无人机操作作业流程.doc

《无人机操作作业流程.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《无人机操作作业流程.doc（13页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、无人机操作流程 植保无人机飞行流程是保证每次飞行能正常操作，提前发现故障，保证操作安全重要流程，每次操作时须严格遵守。一、作业准备工作 1、在每次作业之前，对不熟悉地方一定要问清晰对方地理环境与否符合伙业规定（空中障碍物、水源、配电、与否禁飞）,路程近可以提前去做好环境勘察（填写好检查表格）。 2、要拟定与否有充电地方。 3、对飞行线路要有好线路规划，不能盲目去进行作业，要保证能高效地作业。各项准备工作符合规定，经批准后方可去作业。 4、一定要带上飞机原装工具，以免在作业过程中浮现突发状况。 5、进行至少一次试飞，以保证飞机可以正常作业。 6、到作业点后，选取好作业面，设立安全作业警戒线（尽量

2、选取靠山体一方作为起飞点和降落点，药物配制点）。二 飞行前检查 整机检查涉及整机机体和电池检查，且每次飞行前都应按规定检查到位。为了不漏掉检查项目，普通采用从机头开始逆时针方向逐个检查。1、 拟定无人机设备与否完好无损，配件安装位置对的2、 拟定遥控器电池（12V）、无人机电池（25V）电量与否充分3、 的确GPS天线与否固定好（原则：无松脱现象）4、 检查参数设立与否正常 （1）飞控电压：25V，飞机上电检测 （2）GPS卫星颗数：7颗以上，信号灯为绿灯双闪 （3）飞行状态：遥控器5通道选取模式，摇杆推至最上端为姿态増稳模式，推至中间为GPS模式，推至最下端为工作模式5、动力某些 (1)目视

3、检查电机及线缆与否正常？（原则：电机内无异物、线缆无松脱、无接近电机现象） (2)目视检查电调与否正常？（原则：线缆无松脱、无破皮想象） (3) 检测电池与否正常？（原则：外观无破皮、膨胀；电量充分、无过大压差；线缆无松脱、无破皮现象；低压报警电压设立对的） (4)目视检查脚架与否正常？（原则：无变形、无螺丝松动现象） （5）目视检查药箱与否正常？（原则：无严重变形、无破裂、内无异物、滤网存在、通气孔无堵塞现象。） （6）目视检查药泵与否正常？（原则：螺丝无松动、电源接头无松脱现象) （7）目视检查药管、喷头与否正常？（原则：药管无破裂、接头无松脱；螺丝无松动；喷管展开后检查无裂纹、固定螺丝无

4、松动现象） （8）目视检查喷头、喷嘴有无破损松动现象？（原则：无破损松动）6、遥控器检查（填写表格）（一）外观及硬件检查与否正常？ （原则：外观无异物，摇杆运动顺滑无卡涩，硬件功能开关无断裂、拨杆清晰）（二）油门摇杆收到最低、所有硬件功能开关拨到前、下位置，发射天线收起。 （三）开电检查显示屏信息。查看如下内容： （1）电量与否足够？（原则：电压范畴11V12V） （2）微调与否归零？ （3）计时器与否清零 ？（原则：使用 SH 硬件开关清零，同一块电池不要重复清零）（四） 检查完遥控器后，请保证遥控器油门摇杆收至最低，就可以处在接电等待状态。三、接电注意事项及接电后检查 （一）接电注意事项

5、1、接电人员注意事项： a、接电前应先询问主控手，得到确认后再接电； b、接电时必要一步到位； c、接电后检查螺旋桨与电池线路距离与否安全。（原则：转动螺旋桨时不能接触电线） （2） 主控手注意事项：a、接电前，主控手应按规定检查和打开遥控器 b、接电时，主控手绝对不能晃动摇杆。 （二）接电后检查：（填写表格）1、接电人员检查：a、听电调自检时通过电机发出声音，来判断电调与否自检正常 ； 2、飞控手检查： a、通过观测 LED 灯来判断飞控系统与否自检正常； b、通过观测 LED 灯来判GPS 搜星与否正常。 （三）一切自检正常后，接电人员报告主控手，主控手告知接电人员撤离。四无人机飞行操作环

6、节1、 选取GPS模式，遥控器别的开关所有推至最上端，左摇杆在正中间位置，右摇杆（油门）在最低位置。 （1）左摇杆： a）上：（俯）向前飞 b）下：（仰）向后飞 c）左：机头向左转 d）右：机头向右转 （2）右摇杆 a）上：无人机升高（油门杆高于中间位置越多，上升速度越快） b）下：无人机减少（油门杆低于中间位置越多，下降速度越快） c）左：（横滚）向左平移 d）右：（横滚）向右平移 2、把无人机放置在水平地面上，远离金属物、汽车、房屋等带有磁性物体，避免干扰无人机信号接受。 3、启动（1）先开遥控器，将遥控器上通道所有推至最上端（将通道5推至正中间位置为GPS模式）再接通无人机电源：在接通电

7、源后请勿操作无人机和遥控器，需等待无人机搜索卫星信号（此时批示灯为红黄绿交替闪烁，当绿灯双闪时搜索卫星成功后进行下一步操作）。（2）推遥杆至内八字形位置3秒左右，解锁无人机（此时批示灯为红黄绿交替闪烁）。然后将摇杆推回到初始位置，注意油门摇杆在正中间最低位置。（注意不可直接弹回，需要用手指轻轻推回）（3）向上推油门杆，当油门杆高于中心位置时，无人机将飞离地面，可多推些油门，让无人机迅速离地。（4）无人机离地后达到抱负位置（离作物顶端1.5米2米之间），然后迅速将油门杆拉回到中间位置，此时无人机将在空中悬停。（如发现无人机姿态遥控器操作不一致、监视器参数有异常时，应及时降落无人机，检查无人机机身

8、与系统参数与否有问题）。（5） 当无人机批示灯为黄灯三闪（或者监视器电压显示为22V时，此时为低电压一级报警），提示无人机电量局限性，尽快返航。（6） 缓慢下降无人机，待无人机起落架接触到地面时，将油门杆迅速拉至到最低位置，同步将左右摇杆拉至外八字形位置4秒左右，锁定无人机。（7） 待无人机停转后，先把无人机电池取下，再关闭遥控器。 五.作业（登记表格） 1、作业过程中要注意避开地面与空中障碍物，保证足够安全距离。信号干扰源、禁飞区不要作业、军事禁地禁止飞行。大风、有雨时不要作业。 2、作业普通由三个人构成一小组进行，由主控手、副手和观测手构成。（地块小也可两人一组，由主控手和副手构成） 3、

9、人员分布：（1）主控手重要任务就是控制好飞机在飞行过程中姿态和线路，进行药物喷洒。（2）副手（观测手）任务重要职责是换电池，加药和提示主控手在飞行过程中飞机姿态与否对的，飞行线路与否偏离筹划线路，保证主控手在飞行过程中不受外界干扰。（3）观测手任务是在飞行过程中在土地另一边观测，提示主控手飞机与否到达指点位置，同步也要做好土地另一边安全工作六、清理、收纳（登记表格） 1、飞机降落之后第一件事就是先断电（避免飞机失控起飞）断电要等飞机停止转动之后进行。应脚踩起落架并让一主旋翼前缘紧靠大腿，来进行断电。 2、遥控器要在飞机断电之后才可断电（防止飞机启动自保功能，自己启动飞行） 3、用毛巾擦拭电池外

10、部，检查电池与否有鼓包现象。（如果浮现鼓包现象要将电池放到远离人阴凉处，等电池降温）浮现鼓包现象不可长时间使用电池。 4、完毕之后应当及时对飞机进行清理，把毛巾用清水洗干净，（保持毛巾湿润）用毛巾轻轻擦拭主桨上异物 直到干净为止。 5、然后在洗干净毛巾擦拭药箱外部异物。应当分三次加入不少于2L干净水来清洗药箱内部和喷头，要保证药箱内部无异物，喷头清理干净无残留药物。清理三次以上。 6、然后用布条喷上少量WD40（防锈清洁剂）对飞机电机、倾斜盘，尾旋翼（十字盘）进行清理保证干净为止。 清理完毕之后应当将主旋翼用桨托托起，尾旋翼应当向下折叠。方可装车。 七、飞机运送（一）飞机运送1、要有专门用来运

11、送飞机交通工具。 2、装车后一定要注意尾旋翼与机身与否稳定，脚架与否固定。运送过程中飞机尾旋翼一定不能挨着硬物。 3、非专用飞机运送交通工具必要要人扶稳飞机不得让飞机晃动。 4、运送过程中驾驶员要尽量保证车辆平稳迈进，不得导致过大晃动。 5、运送飞机车应装有长210CM、宽100CM，高不得低于飞机高度架子。 （二）电池运送 1、运送时应避免热源、潮湿雨淋、碰撞、严重颠簸。 2、对各插头进行绝缘解决，防止运送时插头互相接触。 3、为保证运送安全，电池不可满电长时间、长距离运送。电池必要单块包装，切忌不可将多块电池一起打包。八注意事项1、 作业时提示围观观众不要接近，保持安全距离（离无人机10米

12、以外），注意安全（随时注意无人机动态，如发现异常立马疏散周边人群），防止无人机对周边观看人员导致伤害。2、 作业时，只要无人机通电，遥控器必要要在自己控制之下，不容许其她人接触，防止其她人员误操作，导致对人员或者机械伤害。3、 开遥控器前，油门杆先拉到最低点。4、 无人机通电前应先打开遥控器。5、 无人机断电后再关遥控器，断电前不可关闭遥控器。6、 飞行结束后及时断电，不飞行时不可长时间通电。7、 在给无人机接通或者断开电池时，对好接线位置后应迅速一次性完毕接断电动作，避免虚接通电时对无人机导致损害。九无人机保养1、 无人机电池与遥控器电池保养： 如无人机长时间不使用，应每一种月对无人机和遥控器电池进行充电一次。2、 每次打药后应对药桶、输药管及喷头进行清洗，防止药液残留导致喷头堵塞。3、飞机保养。飞机保养要准备质量好一点毛巾。把毛巾打湿，然后擦拭螺旋桨上面异物，保证干净为止。（清水打湿毛巾不可擦拭飞机金属物以免导致飞机上锈）飞机上金属物要用专业防锈漆清洁剂（WD40）来清理。不可直接喷洒在飞机上以免导致飞机金属物被腐蚀。表一。外场实操登记表机型多旋翼植保机型号电压与电池飞机编号飞行负责人架次时间出库检查人起飞前检查人起飞电压飞行时间飞后电压电池编号载荷飞行科目操控手飞后清理人