125MW机组DCS控制新版系统的优化.doc

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1、125MW机组DCS控制系统优化改造闵 浩，蒲晓斌（嘉峪关宏晟电热有限责任公司 甘肃 嘉峪关 735100）Abstract：This paper introduces the DCS system constructed by Modicon Kunteng series PLC， the problem incurred in domestic 125 MW set operating. Through serious analyzing the alarms in the accidents，found the final reason result to frequent accide

2、nts by analyzing the I/O point distribute，the far distant I/O communications，grounding etc factors probably cause the accidents. Proposed the measures prevent communication or power of the DCS system lose from arise false signal and lead to the set incorrectly trip off.摘要 本文简介了以Modicon昆腾系列PLC为架构构成DC

3、S系统作为电厂主控系统，在国产125MW机组应用中浮现问题。通过认真分析事故过程中浮现报警，针对DCS系统I/O点分派、远程I/O通讯、接地等方面也许导致事故发生因素分析出了导致事故频发主线因素。并针对此因素，提出了防范DCS系统通讯或电源消失浮现虚假信号而导致机组误跳闸办法。核心词 DCS I/O分派 通讯1前言嘉峪关宏晟电热有限责任公司2125MW机组项目是酒泉钢铁（集团）公司“十五”重点项目，它重要为酒钢新200万吨铁钢厂提供电力保障，同步为嘉峪关市南市区冬季热网提供热量，属于国家优先发展热电联产项目。该项目汽轮机为东方汽轮机厂生产N125-13.24/535/535型双抽（一级可调）凝

4、汽式汽轮机，锅炉为哈尔滨锅炉厂生产HG/13.7-YM型超高压自然循环锅炉，发电机为济南发电机制造总厂生产WX21Z-073LLT型空冷发电机。机组主控DCS系统采用施耐德集团Modicon昆腾系列PLC架构DCS，采用双机热备配备，通过100Mbps冗余以太网互换数据，监控软件采用北京国电电研智深公司EDPF-NT，编程软件采用CONCEPT2.5。历史站采用数据库管理方式，在Microsoft SQL Server 7.0高性能关系数据库管理系统下运营，并与Windows NT 有机集成。系统设有两个VDPU站（虚拟数据解决单元），互为热备，重要完毕指定IO系统数据采集和过程控制，并留有数

5、据库数据接口。DCS控制系统共有5个控制站，其中C1站重要涉及锅炉给水系统、锅炉排污系统、锅炉制粉系统（给粉机操作调节某些除外）、除氧给水系统、压缩氮气系统、电动给水泵本体系统、工业水系统、循环冷却水系统；C2站重要涉及锅炉主蒸汽系统、锅炉再热蒸汽系统、给粉机变频调速、汽机蒸汽系统、汽机凝结水、循环水、疏水系统、DEH接口。C3站重要涉及锅炉风系统、锅炉烟系统、锅炉高炉煤气系统、锅炉焦炉煤气系统、制粉系统（给粉机启停）、锅炉吹灰系统。C4站重要涉及汽机本体系统、汽机润滑油系统、汽机控制油系统、TSI接口、DEH接口、电气单元控制系统。C5站重要涉及电气公用系统、循环水公用系统，为两台机组公用系

6、统。5站为两台机组公用系统。DCS控制系统重要完毕数据采集解决和生产过程监视（DAS）、生产过程调节控制（MCS）、炉膛安全保护系统（FSSS）、生产过程开关量逻辑控制（SCS）、机、炉协调控制系统（CCS）功能。1#、2#机组分别于6月、12月投入运营。2问题提出机组自投产以来，由于控制系统不稳定导致停机事故频发。每次事故都对酒钢生产导致了极大影响。其中与控制系统直接有关重要有：4月5日新#1机组事故跳闸，所有给粉机运营信号消失，机组跳闸。3月份新2机组三次事故跳闸，两次是送风机运营信号消失，联停A、B排粉机，再联跳给粉机机组跳闸；一次是A、B排粉机跳闸 ，手动MFT。7月5日新2机组所有给

7、粉机运营信号消失、送风机排粉机运营信号消失，机组跳闸。DCS主控系统是监视、控制机组起停和运营中枢系统，因而查找出DCS不稳定因素，采用相应办法使DCS系统稳定可靠，对于保障机组安全运营尤为重要。3事故时现象及因素分析3.1事故通过及现象下面以7月5日新#2机组跳闸事故为例，加以分析。事故前新#2机组负荷121MW，机组运营稳定，21时27分38秒，DCS发“给粉机全停，MFT动作”，机组跳闸。从DCS报警记录中可以看到，21：27：32秒到38秒间有如下异常：从事故报警记录中可以看到：32秒至33秒，给粉机运营信号回零，后恢复为1；34秒至35秒，给粉机运营信号回零，后恢复为1；在 35秒浮

8、现给粉机运营信号回零信号；36秒至37秒，给粉机运营信号未恢复，再次浮现给粉机全停信号(先为0，后为1)；38秒，给粉机全停，MFT动作。在上述过程中还伴有如下异常现象：煤气系统吹扫阀、启闭阀、点火器、就地电源柜电源状态全有回零现象所有投用给粉机运营信号全有回零现象送、引风机运营信号有回零现象送、引风机先后轴承温度信号有回零现象3.2现场排查及事故分析3.2.1事故后，询问值长，机组跳闸前操作人员没有进行设备启停或调节操作，电网没有电压波动，因而排除操作及外部因素导致事故也许。3.2.2现场设备信号检查事故后，电气人员检查A、B送风机电气综合保护装置无保护动作记录；A、B送风机电气回路未发出“

9、事故跳闸”信号； A、B送风机所在6kV系统A、B段电压正常，无失电迹象和记录，其他设备事故前运营正常。加之A、B送风机开关分处6kV系统A、B两段，两个开关辅助接点同步误动也许性可以排除。因而可以排除现场设备信号导致机组跳闸因素。3.2.3 DCS系统检查3.2.3.1电源远程槽架电源故障或电压波动。本系统采用冗余电源模块供电，一路取自UPS，一路采用厂用电，两路接线均无松动，且电压均在容许范畴内。由于DCS所有机架均选用这两路供电，但未对其他机架导致影响，因而可以排除。机架底板无明显异常处，可以排除。3.2.3.2网络通讯线路松动或同轴电缆、机架底板、通讯卡件、分支器、分离器、终端电阻故障

10、。通过查验，线路无松动现象，同轴电缆、机架底板、远程分支通讯模块均正常。远程网采用A、B冗余网通讯，单路就能保障系统通讯，线路松动或同轴电缆故障基本可以排除。事故前A网始终有故障，B网正常运营。6月30日A网检查解决过程中也未发现异常现象。按厂家资料所述远程分支双网通讯，单网故障不影响通讯。但由于远程分支采用一块卡件两个网络接口方式，因而它故障几率较大，同步不能排除机架底板故障也许。通过与PLC厂家技术人员多次现场检查，没有发现导致本次跳机直接因素，但存在如下问题需要解决： （1）接地问题：远程IOT型接头没有接地；PLC柜前门没有接地；PLC机架和电源模块接地线串连接地。（2）原配备电源模块

11、CPS12400,输出电流为8A，某些远程机架负载率高达90。（3）远程IO通信同轴电缆长度为2.5m左右，长度较短。（4）在检查电源过程中，触碰柜内线接时有远程IO通讯报错状况（CRP模块上浮现红灯）。此种状况阐明远程IO同轴电缆接线不是非常可靠。同轴电缆干缆有弯曲半径过小状况，会导致通讯不正常。3.2.4 事故因素分析及锁定分析DCS历史趋势及事故追忆，可以看出：DCS系统在21：27：28秒到35秒之间，三次浮现了转机先后轴承温度低限告警信号，以及B送风机运营信号变为零现象，与当时运营设备状态不符，但随后恢复正常；21：27：35秒，A、B引风机先后轴承温度显示0，给粉机全停（用于吹扫）

12、为1，这与当时运营十四台给粉机状态不符。这些信号均来自C3解决器，均处在C34机架，阐明输入输出模板信号回零，该站CPU没有对本站信号进行采集和解决。但随后迅速恢复正常。21：27：36秒16台给粉机跳闸信号发出，21：27：38秒导致全炉膛主燃料丧失动作，锅炉MFT动作，连锁汽轮机、发电机跳闸。由于上述异常信号全来自C3控制站C34柜6机架，虽然6月30日A网解决过程中也未发现异常现象，但通过实验发当前该机架掉电或通讯故障时均会浮现虚假信号（现场设备运营，而程序中以为未运营）导致锅炉跳闸。因而导致多次事故因素，可以完全锁定就是6远程机架故障，CPU无法收集到该站信号，产生了虚假信号导致了7月

13、5日锅炉MFT动作。同样查找此前事故记录可以看出，C3站C32柜内2机架虚假信号（送风机运营信号）导致了其他几次机组跳闸。4虚假信号产生及其导致机组跳闸因素分析DCS系统产生虚假信号重要有如下因素：（1）有关信号电缆屏蔽接地不好，有干扰。（2）开关量输入模块板件故障，公用线似接非接。（3）开关量输入模块24V电源共用开关瞬间故障或线路似接非接。（4）解决器解算错误。（5）通讯故障，线缆、卡件、终端电阻等瞬间故障或似接非接。（6）机架存在故障总来说，上述现象会由于施工或设备质量存在问题而存在，但若能严格按照设计及验收规范原则规定，其设计应能达到系统内任一组件发生故障，均不应影响整个系统工作能力。

14、同步当控制器输入/输出I/O通道板及其电源故障时，应可使I/O处在对系统安全状态，不浮现误动原则。导致当前现象，重要是由于受设计思想、投资、施工等方面因素影响。当前浮现假信号导致机组跳闸因素重要是:电厂使用施耐德PLC代替专用DCS分散控制系统作为电厂主控系统，设计方案不够成熟。重要体当前：系统设计未严格按照电力规范关于重要辅机信号分开原则进行，系统功能风险分散不够彻底因而导致了4月A、B送风机运营信号丢失导致机组频繁停机现象。机组投产后，虽然通过增长三取二逻辑选取功能改造、增长控制电源数量分散电源改造、重要保护点模块级别分散改造，这些工作不同限度上完善了控制系统分散功能。但从后续事故发生看，

15、重要控制信号点必要实现机架分离甚至达到控制器分离才干避免由于控制系统故障导致机组误停机。通过实验发现本来配备下，在C22柜2机架（给粉机输出指令信号）、C31柜1机架（给粉机启动信号）、C32柜2机架（火检信号）、C34柜6机架（给粉机运营信号、排粉机运营信号）故障时均会浮现锅炉MFT，而导致给粉机信号丢失导致MFT，重要是由于I/O布置太密集，全在相邻两个模块上。5存在问题解决及误跳机防范5.1存在问题解决（1）接地问题：PLC柜前门接地；远程IOT型接头接入电气地； PLC机架和电源模块按图一所示接地。此外对DCS接地体定期浇水维护，保证接地电阻在一种小范畴内。图一 DCS接地（2）更换远

16、程机架负载率高达90电源模块CPS12400为更大电流电源模块CPS12420。（3）远程IO 通信同轴电缆更换为3m以上同轴电缆。（4）远程IO 同轴电缆良好连接，避免弯曲半径过小状况。由于Modicon PLC如何鉴定远程I/O信号故障技术并不公开，并且在上述通讯问题解决后也并不能完全保证问题不会再次浮现。为此运用检修机会完善柜门接地，电源模块接地、机架接地、电缆等问题整治后，需要从I/O信号分离、程序优化等其他方面做某些针对性工作，以彻底防止DCS系统通讯或电源瞬间消失时而导致机组误跳闸。5.2防止DCS系统通讯或电源消失而导致机组误跳办法重要运用I/O信号分离、程序优化等手段，保证DC

17、S系统通讯或电源消失时，不会由于虚假信号而导致机组误跳闸。（1）增长送、引风机运营、跳闸信号判断设备停止状态1机组C1站使用一对送风机运营信号运营、跳闸信号来连锁排粉机跳闸； C3站使用两对运营、跳闸信号来连锁阀门、MFT跳闸。2机组对C3站本来送风机运营信号（正常为1）三取二判断送风机跳闸，改为送风机停止信号（正常为0）三取二判断送风机跳闸，避免C34远程机架故障运营信号回零导致两台送风机跳闸MFT动作。对C3站本来引风机运营信号（正常为1）三取二判断送风机跳闸，改为引风机停止信号（正常为0）三取二判断引风机跳闸，避免C34远程机架故障运营信号回零导致两台引风机跳闸MFT动作。 （2）对给粉

18、机运营信号消失时导致主燃料跳闸逻辑进行完善：给粉机运营信号丢失与给粉机转速不大于250r/min都来时判断给粉机处在停止状态。主燃料MFT也采用此点来判断。（3）在C3站A、B排粉机运营状态判据上增长电流值模仿量（不在C34机架上）数值，通过原三取二逻辑后再监控电流模仿量进行采集和解决；排粉机跳闸信号由三个运营信号与排粉机电流不大于5A（额定47A）构成，即：运营信号所有消失或者电流不大于5A时，不会发生排粉机误跳闸信号，不会引起给粉机连锁动作。 （4）C32柜DROP2号机架火检信号消失联停给粉机、火检信号消失联停焦炉煤气煤气迅速启闭阀判据中增长火检模仿量信号不大于1500判据。（5）C2站

19、控制系统优化改造，将给粉机模仿量输出信号按每个机架最多3个信号进行分派。（6）C3站控制系统优化改造，将给粉机启、停输出控制信号按每个机架最多3个给粉机进行分派，避免由于机架故障，导致给粉设备不受控制。（7）恢复给粉机停止输出信号，这样不会由于启动信号消失导致给粉机跳闸。（8）在DO模块供电回路中，使用保险端子，分散电源风险。6结束语在系统采用I/O信号分离、程序优化改造后，机组稳定性大大提高，三年运营没有发生由于虚假信号导致机组跳闸事故。这也使咱们结识到，对于各类分散控制系统，通过技术人员查找梳理不合理I/O模块控制点及电源分派、自身通讯等问题导致跳闸风险，以DCS设计应能达到系统内任一组件

20、发生故障，均不应影响整个系统工作功能为目的，优化配备及软件功能，是可以杜绝DCS系统故障导致机组误跳闸。作者简介：闵浩（1974- ），工程师，1996年东北大学毕业，现重要从事电厂生产技术工作。参照文献：1 Modicon Remote I/O Cable System Planning and Installation Guide 890 USE 101 00 Version 3.0 January 2 Grounding and Electromagnetic Compatibility of PLC Systems Basic Principles and Measures User Manual September 3嘉峪关宏晟电热公司2125MW机组集中控制运营规程M，.4分散控制系统设计若干技术问题规定电规发1993103号5国家电力公司防止电力生产重大事故二十五项重点规定国电发589号6防止电力生产重大事故二十五项重点规定辅导教材M，北京：中华人民共和国电力出版社，.1（7）北方联合电力有限责任公司.火力发电厂热工自动化系统安全技术指南 M， 北京：中华人民共和国电力出版社，.