智能协作机器人竞赛理论考试复习题库及答案.docx

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1、智能协作机器人竞赛理论考试复习题库及答案一、单选题1 . 0是评价人的视觉功能的主要指标。A、视敏度B、视错觉C、视角D、光壳答案：A2 .当代机器人大军中最主要的机器人为0 oA、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人答案：A3 .机器视觉系统包括图像获取，图像处理与分析，判决执行，状态检测与反馈A、B、C、D、 答案：AD、不支持逆向操作答案：D33 .控制台与AGV使用()进行通讯。A、数据网络B、有线电台C、无线电台D、以上都不是答案：C34 .对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用0获得中间点的 坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法答案：D

2、35 .动力学主要是研究机器人的0。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用36 .强化职业责任是()职业道德规范的具体要求。A、团结协作B、诚实守信C、勤劳节约D、爱岗敬业答案:D37 .在某一装置的同一工作空间内，会有多个机械臂同时运作。此时,要用()启用 机械臂程序,以便与其他机械臂保持联系。A、基坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：B38 . AGV的驱动装置不由0组成。A、链条B、车轮C、减速器D、驱动电机答案：A39 . AGV总体外观结构，机械部分主要包括车体总成 车轮 举升装置和滑动平 台。电气部分包括()电池、伺服驱动器、充电连

3、接器、传感器等。A、控制器B、传感器C继电器D、以上都不是答案：A40 . 0不属于信息素养的三个层面。As知识层面B、意识层面C、情商层面D、技术层面答案：C41 .隐喻的表现方法不包括。A、静态图标B、动画C、视频D、声音答案：D42 .当代机器人主要源于以下两个分支。A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、操作机与数控机床D、计算机与人工智能43 .通常用来定义机器人相对于其它物体的运动.与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是。A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系答案：C44 .动力学正解是根据关节驱动力矩或力，计算机器人的运动0。A、关

4、节位移B、速度C、加速度D、以上都正确答案：D45 .力传感器通常不会安装在以下哪个位置（）0A、机器人腕部B、手指指尖C、机座D、关节驱动器轴上答案：A46 .不是人机交互经历的阶段是（）。A、语音命令交互阶段B、命令行交互阶段 c、c图形用户界面交互阶段D、自然和谐的人机交互阶段答案：A47 .如果问题存在最优解，则下面几种搜索算法中，()必然可以得到该最优解。A、有界深度优先搜索B、深度优先搜索C、广度优先搜索D、启发式搜索答案：C48 .工业机器人机座有固定式和()两种。A、移动式B、行走式C、旋转式D、电动式答案：A49 .传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值

5、代表传 感器的。参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度 答案：D50 .标定工业机器人工件坐标系，一般需要示教O个点。A、2B、3C、4D、5答案：B51 .视觉可用来检测一下几种，除。以外。A、色彩和瑕疵检测零件或部件的有无检测B、目标位置和方向检测测量C、预设标记的测量，如孔位到孔位的距离D、重量答案：D52 .将C语言编写的源程序转换成目标程序需要。来完成。A、编辑程序B、汇编程序C、解释程序D、编译程序答案：D53 .机器人的精度主要依存于机械误差 控制算法误差与分辨率系统误差。，一 般说来。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C机械精度高于控制精

6、度D、机械精度高于控制精度答案：B54 .速度和()是表明机器人运动特性的主要指标。A、加速度B、角速度C、线速度D、载重答案：A55 .什么下列情况下必须再次进行原点位置校准？ 0。A、机器人碰撞工件，原点偏移时B、机器人重新启动时C、每次机器人正常启动系统时D、编写程序前答案：A56 .协作机器人的额定负载是指在规定范围内。所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座答案：A57 .在手动操作模式下的AGV运行速度分为()级A、5B、6C、7D、8答案:A58 .程序员为解决某项特定问题所编写的指令代码序列称为。A、文档B、文件C、语言D、程序答案：D59 .

7、在信息社会中，。不属于物联网的应用。A、微信B、智能家居C、共享单车D、无人超市答案：A60 .数字图像处理的研究内容不包括：A、图像数字化B、图像增强C、图像分割D、数字图像存储 答案：D61 . AGV在发生故障后，在C-WAY中显示()A、蓝色B、红色C、绿色D、灰色答案：B62 .机器人的各部分组成中，作用相当于人的大脑的部分是()。A、驱动系统B、控制系统C、感知系统D、机械系统答案：B63 .机器人的手部也称末端执行器,它是装在机器人的()部上,直接抓握工作或执 行作业的部件。A、臂B、腕C、手D、关节答案：C64 .对于Eye-in-Hand,求取的是机器人工具坐标系与()之间的

8、关系A、视觉传感器坐标系B、工件坐标系C、机器人坐标系D、世界坐标系答案：A65 .。是联系有机物和无机物的中心环节，也是与人类关系最密切的一种环境 要素。A、大气圈B、水体圈C、土壤圈D、生物圈答案：D66 .大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为O。A、1MBB、2MBC、7MBD、 10MB答案：A67.运动学主要是研究机器人的0。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用4 .下列各种模型中，用于描述交互操作的人机交互界面行为模型的是（）。A、GOMS模型B、LOTOS 模型C、UAN模型D、状态转换网络答案：D5 .下述人机交互技术中

9、，不属于图形人机交互技术的是（）。A、几何约束B、引力场C、语音识别D、橡皮筋技术答案：C6 .AGV的主控制器为0 oA、MCUB、CCUC、VCUD、以上都不是答案：C7 .在计算机中，系统总线不包括。A、存储总线B、控制总线C、数据总线 答案：B68 .哪一种传感器在静止时不能获得目标的深度信息。A、双目相机B、RGBD相机C、单目相机D、激光雷达答案：C69 .我国与哪一年开始研制自己的工业机器人？（）A、 1958 年B、 1968 年C、 1986年D、 1972年答案：D70 .图像与灰度直方图间的对应关系是：A、对应B、多对一C 一对多D、都不对答案：B71 .一般认为，我国酸

10、雨形成的主要原因是O等酸性气体进入大气后，逐步形 成酸性降水。A、盐酸B、二氧化碳C、二氧化硫D、氯氟燃答案：C72 .智能传感器由传感器和。组合而成。A、控制器B、微处理器C、驱动器D、以上都不是答案:B73 .机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置。主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C74 .关于道德，正确的说法是。A、道德在职业活动中不起作用B、道德在公共生活中几乎不起作用C、道德威力巨大，无坚不克D、道德是调节社会关系的重要手段 答案：D75 .动力学的研究内容是将机器人的（）连系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：

11、A76 .机器人编程语言分为专用操作语言、应用已有计算机语言的机器人程序库和 应用新型通用语言的机器人程序库三种类型。目前主要应用的是（）语言。A、ALB、VALC PascaID、SLIM答案：D77 .将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路模数转换电路、图像信号 处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有局部像素的编程随机访问的优点的相 机是（）。A、CCD相机B、CMOS相机C、CCD相机和CMOS相机D、都不是答案：B78 .安全生产要做到0 oA、学习安全规程和技术操作规程B、防患于未然C、加大安全人员检查力度D、加强安全事故危害性的宣传力度答案:B79 .火场中防止烟气危害最简单的

12、方法是()。A、跳楼或窗口逃生B、用毛巾或衣服捂住口鼻低姿势沿疏散通道逃生C、大声呼救D、钻到阁楼 床底 衣柜内避难答案：B80 .社会主义道德建设的基本要求是()。A、爱祖国、爱人民、爱劳动、爱科学 爱社会主义B、仁、义 礼、智、信C、心灵美、语言美、 行为美、环境美D、树立正确的世界观、人生观价值观答案：A81 .G0MS表示模型是。A、基于用户需求的表示模型B、基于产品开发商的表示模型C、基于行为的表示模型D、基于结构的表示模型答案：A82 .影响光源的因素不包括()A、光源的位置B、壳度C、对比度D、待检测物品大小答案：D83 .借助()技术可用二维输入设备在一定程度上实现三维的输入。

13、A、直接操作B、三维 WidgetsC三视图输入D、拖动答案：C84 .图像传感器可以根据光强度将数据分为()个等级(8位)。A、256B、1C、2D、15答案：A85 .工业机器人的主要机械部分不包括以下哪一部分0。A、末端执行器B、手掌C手腕D、手臂答案：B86 .机器视觉系统的优点包括。非接触测量，较宽的光谱响应范围，长时间稳定工作，无任何外界影响A、B、C、D、答案:C87 .AGV电量少于0会强制充电A、0.2B、0. 3C、0. 35D、0.4答案：A88 .对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的。A、关节角B、杆件长度C、横距89 .在将人机界面的行为模型向结构模型转

14、换时，只有在处理()运算符时才会向模型中加入一个终止态。A. IllB、口C、D、答案：C90 .导航传感器电源引脚电压为()A、12B、24C、36D、5答案：B91 .机器人三原则是由0提出的。夫A森政弘B、约瑟夫英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫答案：D92 .机器人手部的位姿是由哪两部分变量构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B93 .诚实守信的适用范围是。A、家庭生活B、职业生涯C、社会公德范畴D、社会生活和经济生活的各个环节答案：D94 .在灰度图中黑色（纯黑色）的数值为。A、0B、10C、20D、30答案：A95 .平面局副机构拥有（）个自由度。

15、A、1B、2C、3D、4答案：B96 .下面描述中属于过程隐喻的是（）。A、打印机图标B、磁盘图标C、绘图工具中图标D、撤销图标答案:D97 . 0是人的综合素养的主题和核心。A、职业技能B、职业行为C、职业素养D、职业意识答案：C98 .机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设 定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B99 .目前协作机器人TCP默认工具tool。的工具中心点位于。A、机器人安装法兰的中心B、机器人基坐标原点C、世界坐标系零点D、所安装工具的中心点答案：A100 . 0是企业管理的关键。A、企业要有章可循，照章办

16、事，从严治企B、市场做出科学分析预测C、在买方市场下更注重市场营销D、注重市场变化实现由偏重生产管理到重视技术开发和市场营销的转变答案：A101 .所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿O运动时出现。Ax平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线答案：B102 .为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为()OAv 50mm/sB、250mm/sC、 800mm/sD、 1600mm/s 答案：BD、地址总线 答案：A8 .根据供应链容量与用户需求的关系，可以划分为。平衡的供应链倾斜的供应链动态的供应链稳定的供应链A、B、C、D、答案：B9

17、. AGV外部传感器不包括()。A、视觉传感器B、触觉传感器C、激光传感器D、振动传感器答案：D10 .工业机器人垂直安装于地面时，地面的水平度需控制在()以内。A、10B、5C、8D、6答案：B11 .职业道德的特征是。103 .某生产单元中，使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器,夹爪不能正常 抓起工件时,无需对()进行检修。A、电磁铁B、气路控制系统C、夹爪执行机构D、气源及气路答案：A104 .带电灭火时应使用不导电的灭火剂，不得使用。灭火剂。A、二氧化碳B、 1211C、干粉D、泡沫答案：D105 .用高密度LRD阵列面提供高强度背光照明，能突出物体的外形轮廓特征的光 源为。A、背光

18、源B、环形光源C、条形光源D、线性光源答案：A106 .当前大数据技术的基础是由()首先提出的。Ax百度B、微软C、谷歌D、阿里巴巴答案：C107 .对于一幅图像（其中包含一个主要的对象），确定该幅图像是哪一个类别（比 如:海滩，楼房）为O。A V目标检）则B、目标识别C、目标分类D、目标删选答案：C108 .协作机器人关机顺序为（）关闭软件关闭控制器电源长按示教器按钮 拔掉电源。A、B、C、D、答案：D109 .（）动作捕捉设备应用较为普及。A、机械式B、光学式C、电磁式D电容式答案：B110 .传统的控制办法几乎都是事后控制，其致命缺陷在于造成。A、管理出现偏差B、损害无法补偿C、管理过程

19、结束D、错误势态扩大答案：B111 .下列衡量计算机运算速度的单位是（）。A、GHzB、 MIPSC、 MbpsD、 KB/S答案：B112 .制造资源计划是在物料需求计划基础上扩展（）的功能而形成的适应制造企 业的综合信息化系统。A、生产调度B、物料清单C、库存管理D、财务管理答案：D113 .不属于机器人技术参数的是（）。Ax机壳颜色B、自由度C、定位精度D、工作范围答案:A114 .CIMS系统的构成有六个分系统，但不是指0。A、CAD.软件系统B、工程设计系统C、信息管理系统D、制造自动化系统答案：A115 .原点位置校准是将机器人机械原点位置与电机（）进行对照的操作。A、增量编码器的

20、位置B、增量编码器的零点C、绝对编码器的绝对值D、绝对编码器的零点答案：C116 . 6维力与力矩传感器主要用于（）。A、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密装配答案：D117 .人机交互的输入模式不包括有。A、学习模式B、请求模式C、采样模式D、采样模式答案：A多选题1 .机器人轨迹生成的方式包括（）。A、示教B、关节空间运动C、空间直线运动D、拖拽E、上位机控制答案：ABCDE2 .AGV控制系统包括（）A、主动轮B、车体控制器C、运动控制器D、导航系统E、建图系统3 .机器人的开发语言一般为（）、VC等语言。A、CB、C+C、 C+BuilderD、VBEx C+答案：ADE4 .以

21、下哪些情况可能发生被夹 卷事故（）。A、操作机器时精力不集中，发生误操作B、安装、拆卸夹具时，机器突然启动C、上料 取料，装、卸工件时，没有正确使用安全装置D、清扫机床内铁屑时，戴手套工作E、B和 D答案：ABCD5 .关于手写识别技术描述正确的是（）。A、脱机识别指机器对于已经写好或印刷好的静态的语言文本图像的识别；B、联机识别指用笔在输入板上写：用户一边写，机器一边进行识别，可实时人 机交互。C、联机手写识别的结果及时反馈，可以及时检验错误。D、脱机识别比联机识别简单。E、脱机手写识别的结果及时反馈，可以及时检验错误。答案：ABC6 .计算机的主要特点是()A、运算速度快B、精度高C、存储

22、记忆D、用十进制数记数E、存储数据答案：ABCE7 .根据AGV自动行驶过程中的导航方式来分类，以下属于该种类是。A、漫反射式AGVB、电磁感应引导式AGVC、激光引导式AGVD、视觉引导式AGVE、程序引导AGV答案：BCD8 .在进行工具标定时运动学标定中，姿态标定方法包括()。Av InvaIidB、 xOxyC、 yOyzD、 zOzxE、以上都不是答案：ABCD9 .以下属于清洁能源的是0 oA、地热能B、风能C、太阳能D火力发电E、水利发电答案：ABC10 .信息技术主要包括。A、感测技术B、通信技术C、控制技术D、计算机技术E、软件技术答案：ABCDE11 .爱岗敬业的具体要求是

23、0 oA、树立职业理想B、强化职业责任C、提高职业技能D、抓住择业机遇E、为自身发展，适当时候跳槽答案：ABC12 .建立机器人动力学方程的方法有。A、牛顿-欧拉法B拉格朗日法C、DH 法D、凯恩方程法E、以上都不对答案：ABD13 .在计算机中，一条指令代码由()两部分组成。A、指令码B、操作数C、操作码D、控制符E占位符答案：BC14 .在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所，以防万一E、机器人出现严重运行问题后立刻急停答案：ABCD15 . 一个完整的计算机系统应包括A、硬

24、件系统B、软件系统C主机 键盘 显ZF器D、辅助存储器E、内存答案：AB16 .作业前必须进行的项目检查有()A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急E、机器人外观答案：ABCD17 . AGV小车的基本结构有()A、烟雾传感器B、驱动装置C、车体D、电池组和充电装置E、控制系统答案：BCDE18 .移动设备的输出方式比较简单，主要是()两种。A、显示技术B、视频输出C、声音输出A、行业性B、规范制定上的任意性C、内容上的多变性D、形式上的单一性答案:A12 . AGV的车轮包括两个驱动轮和一个随动轮。驱动轮结构，包括轮电机、（）、 抱闸

25、轮套、测速机、舵电机 舵编码器。A、转向轮B、驱动轮C、控制器D、轮编码器答案：D13 .按照臂部关节沿坐标轴的运动形式,工业机器人通常可分为（）直角坐标机 器人；圆柱坐标机器人;球（极）坐标机器人;关节型机器人；SCARAA、B、C、D、答案：C14 .下列叙述中，正确的是（）。A、高级语言源程序经编译后产生目标程序B、内存条是通过USB接口与计算机连接D触感震动E信号输出答案：AC19.协作机器人轨迹运动指令支持()方式。Av movePB、ArcC、 jointD、CirEx moveJ答案:ABCE20 .选择镜头需要注意()A、焦距B、目标高度C、影像至目标的距离D、放大倍数E、像素

26、大小答案：ABCDE21 .以下哪些属于安全用电的做法。A、车间内不乱接电线和使用电器B、作业完毕后拉闸断电，锁好开关箱、配电箱C、配电箱 开关箱留出足够两人同时操作的空间和通道D、配电箱存放物品E、开关箱存放物品答案：ABC22 .符合爱岗敬业要求的是()。Av聚精会神，专心致志B、不怠慢C、做好自己的事，不管其他D、对工作有感情E、负责好自己的本职工作答案：ABDE23 .工业机器人上的坐标系包括：大地坐标系、关节坐标系和0。A、工具坐标系B、工件坐标系C、用户坐标系D、基坐标系E、世界坐标系答案:ABCD24 .下面哪些是对信息处理模型的描述()oA、被认为是外部世界的某些因素在人脑中的

27、反映，掌握和运用思维模型使得人 们能够进行推测和推理。B、大脑为一个信息处理机，大脑需要对思维表示进行各种处理C、主要目标是分析环境中的结构如何帮助人类认知，并减轻认知负担。D、在界面上提供外部表示，以减轻用户的记忆和计算负担。E、以上都是答案：BD25 .视觉自动识别具有。A、效率高B、高精度检测C、效果稳定可靠D、适合恶劣、危险环境E、速度快答案：ABCDE26 .协作机器人前三轴称为。或。A、基本轴B、行走轴C、主轴D、外部轴E、内部轴答案:AC27 .关于显示器描述正确的是。A、显示器是计算机的重要输出设备，是人机对话的重要工具。B、阴极射线管（CRT）显示器需有足够的位面和帧缓存结合

28、才能反映图像的颜色 和灰度等 C、液晶显示器比CRT显示器具有更好的图像清晰度，画面稳定性和更低的功率 消耗，但液晶材质粘滞性比较大，图像更新需要较长响应时间，因此不适合显示 动态图象。D、等离子显示器重量较轻 完全无X射线辐射，而且屏幕亮度非常均匀，但价 格较高E、液晶显示器只适合显示静态图像答案：ABD28 . MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有()A、示教模式B、急停模式C、再现模式D、远程模式E、自动模式答案:ACD29 .机器人驱动方式有。A、电力驱动B、气压驱动C、手工驱动D、液压驱动E、人工驱动答案:ABD30 .机器人的精度主要依存于。A、分辨率系统误差B、控制

29、算法误差C、机械误差D、连杆机构的挠性E、各个硬件的精度答案：ABC31 .怎样避免电磁辐射。A、电器摆放不能过于集中B、尽量避免同时使用过多电脑C、任何电器连续使用时间不宜过长D、正常使用手机E、正常使用电脑答案：ABCD32 .机器人由三大部分组成，包括()。A、机械部分B、传感部分C、控制部分D、视觉部分E、底座部分答案：ABC33 .按照明方式分类，常见的光源类型有哪些？()* 二匕口、1，目乐兀B、线形光Cv环形光D、同轴光E、同源光答案:ABODE34 .以下属于AGV应用场景的是OA、深海B、仓储业C、制造业D、码头E、物流答案：BCDE35 .视觉的照明种类繁多，常见的为（）A

30、、镜面反射型B、漫反射型C、透射型D、对射型E、直射型答案:ABC36 . AGV小车的通讯方式有。A、5G通信B、有线通讯C、红外光通讯D、无线通讯E、蓝牙通信答案：ABCDE37 .下列属于电磁导引式AGV小车的优点有0A、能够获取大量图像数据B、技术成熟、经济可靠C、导引原理简单且便于通讯D、不受声光影响E、以上都是答案：BCD38 .下列属于坐标引导式AGV的优点有（）A、获取语音数据B、路径修改简单C、导引可靠性好D、不受环境背景影响E、导引可靠性好答案：BDE39 .协作工业机器人控制方式有（）。A、点位控制方式（PTP）B、连续轨迹控制方式C、力矩控制方式D、智能控制方式E、高精

31、度跟踪控制答案：ABCDE40 .维护企业信誉最重要的做法是()。A、树立产品质量意识B、加大广告投入力C、不泄露企业秘密D、妥善处理顾客投诉E、本着顾客至上的理念答案：ABCD41 .桌面应用的主要交互方式是0。A、笔式B、桌面方式C、浏览器方式D、指点设备E、触屏方式答案：BCDE42 .完整的传感器应包括下面()三部分。A、敏感元件B、计算机芯片C、转换元件D、基本转换电路E、选项 B、C、D答案：ACD43 .下列叙述中正确的是OA、计算机要长期使用，不要长期闲置不用B、为了延长计算机的寿命，应避免频繁开关机C、计算机使用几小时后，应关机一会儿再用D、在计算机附近应避免磁场干扰E、计算

32、机使用时应注意风扇灰尘的清理答案：ABCE44 . Norman把认知划分为0 。A、经验认知B、记忆C、语言处理D、思维认知E、以上都是答案:AD45 .就计算机网络按规模分类而言，网络可分为()A、局域网B、广域网C、城域网D、远程网答案：ABC46 .机器人工作空间和以下参数有关()A、自由度B、载荷C、速度D、关节类型E、关节型号答案：AD47 .控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点控制点位置的操 作下面()可以实现控制点不变动作。A、关节坐标系B、直角坐标系C、圆柱坐标系D、工具坐标系E、世界坐标系答案:BCD48 . CCD的每一个像素都有一个位于()与()之间的数值

33、。即纯黑色与纯白色之间。A、0B、386C、255D、5E、12C、汇编语言源程序可被计算机硬件直接执行D、应用程序无须读入内存就能执行答案：A15 .下述基本人机交互技术中，主要用于输入一个数值的人机交互技术是（）oA、定位B、笔划C、定值D、选择答案：C16 .设置负载参数时，承载能力不仅决定于负载的质量，而且还与机器人运行的 速度和（）的大小和（）有关。A、加速度.方向B、加速度.位移C、质量.方向D、平均速度.位移答案：A17 .用计算机模拟高空救援的过程，是人工智能在（）方面的应用。A博弈B、工业制造C、图像合成D、虚拟现实答案：AC49.下列属于视觉导引式AGV小车的优点是（）A、

34、不受光线影响B、能够获取大信息量C、路径设置和变更简单D、系统柔性好E、以上都是答案：BCD判断题1 .常用的图像处理的基本方法有两种方法:模拟处理和数字图像处理A、正确B、错误答案：A2 .承载能力是指工业机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误答案：B3 .管理信息系统是仅仅服务于管理控制层的信息系统，所以从广义上，MIS对各 个子系统具有管理、控制 计划的功能。A、正确4 .三维交互设备最基本的特点是具有四个自由度。A、正确B、错误答案：B5 .用户坐标系是用户对每个作业空间进行自定义的直角坐标系，它用于位置寄存 器的示教和执行、位置补偿指令的执行等。在没有定义

35、的时候，将由基坐标系来 替代该坐标系。A、正确B、错误答案:B6 . IP地址中A类地址的第一个字节表示主机地址。A、正确B、错误答案：B7 .工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误答案：A8 .当AGV自动充电机报”充电电压过高”等故障时，需重启电机。A、正确9 .工业机器人的机械结构系统由基座、手臂 手腕 末端操作器4大件组成。A、正确B、错误答案：B10 .微型计算机的性能主要由CPU的性能决定。A、正确B、错误答案：A11 .人工智能领域是计算机应用中最诱人 也是难度大且目前研究最为活跃的领 域之一。A、正确B、错误答案：A12 .示教机器人时主要

36、是对其工具尖点TCP的位置进行示教。A、正确B、错误答案：A13 .工业机器人在工作时，工作范围内可以站人。A、正确14 .语音识别系统大致可分为语言的统计模型、声学模型与模式匹配和语言模型 与语义理解三部分。A、正确B、错误答案：B15 .机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽A、正确B、错误答案：A16 .长时间不用的设备要放在干燥的地方，并定期清理设备上的灰尘，再次使用 时要查一遍线路，确保无误后再通电使用。A正确B、错误答案：A17 .语音交互技术是以语音合成和语音识别两项技术为基础。A、正确B、错误答案：A18 .像素分辨率:每个像素代表的毫米值A、正确19 .机器人坐

37、标系的变换关系包括平移变换和旋转变换两种。A、正确B、错误答案：A20 .发现触电人员后，抢救者应迅速用双手拉动他离开此处。（）A、正确B、错误答案：B21 .机器人编程分为示教 动作级机器人编程语言 任务级编程语言三个级别。A、正确B、错误答案：A22 .抢救触电伤员时，可用使心脏复苏的肾上腺素等强心针剂可代替手工呼吸和胸外心脏挤压两种急救措施。（）A、正确B、错误答案：B23 .机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此因设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。A、正确24 .熔断器在使用时应该串联在电路中。A、正确B、错误答案：A25 .管理创新既是一种手段、方式，也是最终目

38、的A、正确B、错误答案：B26 .在虚拟现实技术中广泛使用的传感器类型是低频磁场式和超声波式传感器。A、正确B、错误答案：A27 .利用示教编程方法编写机器人程序时，一般需完成程序名编写、程序编写、 程序修改 程序单步调试，然后才能进行自动运行。A、正确B、错误答案：A28 .机器人抓取的物体重量只要不超过额定负载即可，无需考虑物体重心。A、正确B、错误答案：B29 .像素感光器件上的基本感光单元，既相机识别到的图像上的最小单元A、正确B、错误答案：A30 .用户坐标系的标定用三点法就可以进行标定。A、正确B、错误答案：A31 .通过协作机器人示教点编写机器人运行程序，首次进行程序验证可采用慢

39、速单次运行方式进行观察效果。A、正确B、错误答案：A32 .相机的输出信号区分为串行运行的是CCDA、正确B、错误答案：A33 .机器人的位姿主要是指机器人手部在空间的位置和姿态，有时也会用到其它各个活动杆件在空间的位置和姿态。A、正确B、错误答案：A34 .机器人的四五六轴通常被称为手腕轴。A、正确B、错误答案：A35 .用户在示教机器人轨迹时，不需要调节机器人的速度倍率。A、正确B、错误答案：B36 . MES对整个车间制造过程的优化，而不是单一解决某个生产瓶颈。As正确B、错误答案：A37 .生态系统演化是生态系统各项因素变化的综合结果。（）A、正确B、错误答案：A38 .协作机器人程序

40、中有调用脚本的指令时，修改脚本后直接保存脚本后，程序 中的脚本会随之更新。A、正确B、错误答案：B39 .机器人轴进行零点标定与否，对机器人的功能没有影响。A、正确B、错误答案：B40 .手眼标定是连接机器人与视觉最重要的一环As正确B、错误答案：A41 .像素分辨率:每个像素代表的厘米值A、正确B、错误答案:B42 .机器视觉图像获取包括:光源 镜头 相机 采集卡、机械平台A、正确B、错误答案：A43 .为安全考虑，规定在高速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷。（）A、正确B、错误答案：B44 .语言模型主要分为规则模型和特征提取。A、正确45 .工业4. 0的三大主题是智能物流、智慧

41、工厂和智能生产A、正确B、错误答案:A46 .在给工业机器人配电时，系统可以不接地。A、正确B、错误答案：B47 .视觉信息的处理主要包括滤波去噪、 图像增强、平滑、边缘锐化、分割、图 像识别与理解等。A、正确B、错误答案：A48 .常见认知过程有感知和识别、注意、记忆 问题解决和语言处理。A、正确B、错误答案：A49 .软件重用是提高软件开发生产率和目标系统质量的重要途径A、正确B、错误答案：A50 .轨迹规划是指根据作业任务要求确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。18 . 3D物体目标位姿估计的全局定位最典型的算法有遗传算法和（）A、分散搜索算法B、支持向量机C、RANSAC 算法D、K-Means数据聚集算法答案：A19 .要使AGV上线，必须保证AGV在0模式下。A、手动模式B、自动模式C、任意模式D、以上都不是答案:B20 .按下机器人示教盒上的急停按钮才能达到的效果是。A、关闭伺服驱动单元的电源B、机器人立即停止动作C、系统出现急停报警D、关闭系统电源答案：B21 .不属于协作机器人的工作空间设置考虑范围的是。A碰撞B、负载C、美观A、正确B、错误答案：A51 .协作机器