全国青少年机器人等级考试五级理论-2021.09真题及答案.docx

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1、全国青少年机器人等级考试五级理论202L09一.选择题1.74HC595移位寄存器芯片的SH_CP弓|脚，其作用说法正确的是？()单选题*A.串行数据输入引脚B.控制串行数据输入的速度VC.用于级联时，在芯片间传送数据D.锁存时钟引脚2.运行下列程序，串口监视器显示的结果是？()1 void setup() 2 Serial .tMKin (900) I t r 1 fujloWorId!4 Serial .pr 1 nt In (nt r ir g(0f s.Xfu1etup()( 7Serial.be j:nImt 3i ry( J (21。1, 2. 34, 5, 6) j4 for (

2、Int 1 - 0; 1 / biz* f rry(0);(Cor (int ) - 0i j (t Serlal.prmtf(I )Serial.pi in?In( t9 10 )11 void locf()( 单选题*123A 4561 42 53 61 23 45 6B. VD.其余选项都不对15 .ESP32forArduino采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcDetachPin。的作用是五) 单选题*A.设置LEDC的通道参数B.将指定通道上的PWM信号输出到GPIO引脚C.终止指定引脚的PWM信号输出VD.向指定通道输出PWM信号16 .ESP32forArduin。,触

3、摸传感器函数touchRead。返回值的范围是？()单选题*A.0-255VB.0-1023C.0-4095D.可通过参数设置范围值17 .ESP32主控板，设置数字引脚为内部上拉输入模式时，对应的参数是？()单选题*A.INPUTB.OUTPUTC.INPUT_PULLUPVD.INPUT_PULLDOWN18 .运行下列程序,串口监视器显示的结果是？()1 void setup() 2 Serial.begi n (9600);3 Serial .writ)(48);4 Serial.wri (9);5 Serial.wri(* 0 *);)单选题*A.48948B.4890C.480D.

4、OOV19 .UART发送数据的先后顺序，下列说法正确的是？()单选题*A.起始位、校验位、数据位、停止位B.起始位、数据位、校验位、停止位VC.起始位、数据位、停止位、校验位D.起始位、停止位、数据位、校验位20 .ESP32forArduino,下列中断触发模式中，属于高电平触发的是？()单选题*A.ONLOWB.ONHIGHVC.RISINGD.HIGH21有关millis()函数下列说法正确的是？ ( )*A.millis()函数返回当前程序自开始运行至当前的时间VB.millis()函数返回的时间单位为微秒C.系统长时间运行时，要预防保存millis。函数返回值的变量可能会发生数据溢

5、出VD.在程序运行时，可将millis()函数的返回值归0 ,以防止数据溢出22 .下列选项中程序中，用于在程序中表示变量a除以4的表达式有？()*A.a/4VB.a2VC.aD.a423 .ESP32forArduino,读取按键开关的返回值，当不采用外部电阻上拉或下拉时，程序中口I voi d setup () Serial.：(9600);3 pinMode(12,);4 int swVal-digitalRead(12);Serial.printIn(swVal)；的值可以为？()*A.INPUTB.OUTPUTC.INPUT_PULLUPVD.INPUT_PULLDOWNV24.关于ESP32WROOM模块外设中，ArduinoUNO/Nano主控板所不具备的是？()*A.霍尔传感器VB.蓝牙VC.ADCD.DACV25.下列函数中，用于将数据指定位设置为1的函数有？()*A.bitClear()B.bitSet()VC.bitWrite()VD.bitReadO26.74HC595移位寄存器芯片，SH_CP引脚是低电平是传送数据到移位寄存器。判断题*对错V