【习题】2-2 CAN报文传输过程解析（教师版）.docx

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1、项目二车载CAN网络系统解析任务二CAN报文传输过程解析一、填空题（4分/题，共36分）1 . CAN报文是指发送单元向接受单元传送数据的2 .在标准格式中，报文的起始位称为帧起始，然后是由11位标识符和远程发送请求位 （RTR）组成的仲裁场。3 .通常接收到的CAN报文由很多部分组成，解析报文时用到的主要是 帧ID和 数据 两部分。4 .数据段一般由18个字节组成。5 . CAN总线所传输的数据有 数据帧、 远程帧、 错误帧 和 过载帧4种类型。6 .帧起始标志着 数据帧 和 远程帧 的起始,由一个单独的显性位（逻辑0）组成。7 .仲裁域包括标识符和远程发送请求位。8 .在标准帧里，识别符后

2、是远程发送请求位（RTR）,该位若为“显性”（即0）,代表发送的 信息是 数据；若为“隐性”（即1）,代表发送的信息是 数据请求。9 .识别符代表数据的身份和优先权，标准格式下标识符的长度为11位。二、单选题（4分/题，共20分）1.我们通常所说的CAN报文是指在CAN线（内部CAN、整车CAN、充电CAN）上利用ECU和 CAN卡接收到的（D ）。A.二进制报文B.四进制报文C八进制报文D.十六进制报文2 .CAN协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符（ID）长度不同，标准格式为11位， 扩展格式为（C ）oA. 11 位B. 19 位C. 29 位D. 39 位3 .数据场范围为（B

3、）oA.016个字节B. 08个字节C. 28个字节D. 216个字节4,标志数据帧的起始，仅由一个“显性”（即0）位组成，带有约多少的电压的1位被送入 CAN高位传输线（D ）oA. IVB. 3VC. 5VD. 0V5,控制域由6个位组成，其中数据长度代码占有（D ）。A. 1位B.2位C.3位D.4位三、判断题（4分/题，共24分）L标志数据帧的起始，仅由一个“显性”（即0）位组成，带有约5V电压的1位被送入CAN 低位传输线。（X ）2 .帧起始标志着数据帧和远程帧的起始，由一个单独的显性位（逻辑0）组成。总线空闲时， 发送节点发送帧起始，其他接收节点同步于该帧起始位。（V ）3 .数

4、据帧由开始域、仲裁域、控制域、数据域、安全域、应答域和结束域7个不同的域组成。（V ）4数据段一般由18个字节（Byte）组成，来代表通信协议中相应的含义。每个字节有4个 字符，分为高4位和低4位。（X ）5 .接收到的十六进制的ID实际上是由19位标识符转换而来，目前大多数的通信协议中都 直接给出了相应的帧ID,不需要换算。（X ）6 .控制场包括标识符扩展位，指出是标准格式还是扩展格式。它还包括一个保留位，为将来 扩展使用。（V ）四、简答题（4分/题，共20分）1 .根据对CAN报文的基本认知，请您简述CAN报文的定义。参考答案：CAN报文是指发送单元向接受单元传送数据的帧。我们通常所说

5、的CAN报文是指在CAN 线（内部CAN、整车CAN、充电CAN）上利用ECU和CAN卡接收到的十六进制报文。2 .请根据您对CAN总线的了解，简述CAN总线的报文类型有哪些。参考答案：CAN总线所传输的数据又称为报文，是一帧一帧地传送，每帧数据由一组二进制数或数 字脉冲组成，这组二进制数按功能又分为一段一段的，每一段称为帧的域或场。CAN总线所传输的数据有数据帧、远程帧、错误帧和过载帧4种类型。CAN的帧有两种不同的帧格式，不同之处为识别符的长度不同：具有11位识别符的帧 称为标准帧，而含有29位识别符的帧为扩展帧。3 .在CAN总线传输的数据帧组成中，请简述仲裁域的工作原理。参考答案：（1

6、）仲裁段表示数据传输的优先级，作用就是根据报文ID来确定其发送优先级。标准 格式和扩展格式在此的构成有所不同。（2）仲裁域包括标识符和远程发送请求位（RTR）o识别符代表数据的身份和优先权，标 准格式下标识符的长度为11位，这些位按ID.10ID.0的顺序发送，最低位是ID.0, 7个 高位（ID. 10-ID.4）必须不能全是“隐性”。（3）在标准帧里，识别符后是远程发送请求位（RTR）,该位若为“显性”（即0）,代表 发送的信息是数据；若为“隐性”（即1）,代表发送的信息是数据请求。4 .您知道CAN总线传输数据帧组成中的控制域吗？请说说您对它的认知。参考答案：控制域由6个位组成，其中4位

7、是数据长度代码，即数据的字节数量，另两位作为扩展 用的保留位。所发送的保留位必须“显性”。控制域供接收器检查是否已经接收到所传来的 所有信息。接收器接收和认可所有由“显性”和“隐性”的任意组合在一起的位。数据长度代码见表2-3-5。其中，DLC3DLC0代表数据长度代码的位，DLC0是最低位,DLC3是最高位。数据长度代码最大为8,表示数据帧允许的数据长度为08字节。表中“0” 为“显性”，“1”为“隐性”。5 .在CAN总线传输中，应答域的作用是什么呢？请说说您的理解。参考答案：应答域用来反映接收器通知发送器是否已经正确接收到数据。当接收器正确地接收到有 效的数据，接收器就会在应答间隙期间内向发送器发送一个“显性”位以应答，而应答界定 符始终是“隐性”位。如果检查到错误，接收器立即通知发送器，然后发送器再发送一次数 据，直到该数据被准确接收为止，但从检测出错误到下一数据的传送开始为止，发送时间最 多为29个位的时间。应答域长度为2个位，包含应答间隙和应答界定符，常态下发送两个 “隐性”位。