全站仪的测量功能与原理.docx

《全站仪的测量功能与原理.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《全站仪的测量功能与原理.docx（3页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、第五章全站仪及其使用一、概述全站型电子速测仪简称全站仪，它是一种可以同时进行角度（水平角、竖直角）测量、 距离（斜距、平距、高差）测量和数据处理，由机械、光学、电子元件组合而成的测量仪器。 由于只需一次安置，仪器便可以完成测站上所有的测量工作，故被称为“全站仪二全站仪的结构原理如图4-16所示。图中上半部分包含有测量的四大光电系统，即水平 角测量系统、竖直角测量系统、水平补偿系统和测距系统。通过键盘可以输入操作指令、数 据和设置参数。以上各系统通过I/O接口接入总线与微处理机联系起来。微处理机（CPU）是全站仪的核心部件，主要有寄存器系列（缓冲寄存器、数据寄存器、 指令寄存器）、运算器和控制器

2、组成。微处理机的主要功能是根据键盘指令启动仪器进行测 量工作，执行测量过程中的检核和数据传输、处理、显示、储存等工作，保证整个光电测量 工作有条不紊地进行。输入输出设备是与外部设备连接的装置（接口），输入输出设备使全 站仪能与磁卡和微机等设备交互通讯、传输数据。目前，世界上许多著名的测绘仪器生产厂商均生产有各种型号的全站仪。二、全站仪的测量功能与原理图4T8光电测距示意图（一）、概况电磁波测距按测程来分，有短程（V3kn）、中程（3-15kni）和远程（15km）之分。按测 距精度来分，有嗓（5nnn）、政（5mm-lOmm）和IE汲（ lOmm）。按载波来分，采用微波段的电 磁波作为载波的称

3、为微波测距仪；采用光波作为裁波的称为光电测距仪。光电测距仪所使 用的光源有激光光源和红外光源（普通光源已淘汰），采用红外线波段作为载波的称为红外 测距仪。由于红外测距仪是以碑化稼（GaAs）发光二极管所发的荧光作为载波源，发出的红 外线的强度能随注入电信号的强度而变化，因此它兼有载波源和调制器的双重功能。GaAs 发光二极管体积小，亮度高，功耗小，寿命长，且能连续发光，所以红外测距仪获得了更 为迅速的发展。本节讨论的就是红外光电测距仪。（二）、测距原理欲测定A、B两点间的距离D,安置仪器于A点，安置反射镜于B点。仪器发射的光 束由A至B,经反射镜反射后又返回到仪器。设光速c为已知，如果光束在待

4、测距离D上往返传播的时间,加。已知，则距离D可由下式求出D =式中c = c。/n, Co为真空中的光速值，其值为299792458m / s, n为大气折射率，它 与测距仪所用光源的波长，测线上的气温t,气压P和湿度e有关。测定距离的精度，主要取决于测定时间,2D的精度，例如要求保证lcm的测距精度， 时间测定要求准确到6. 7x10-%,这是难以做到的。因此，大多采用间接测定法来测定,2。 间接测定1犯的方法有下列两种：1 .脉冲式测距由测距仪的发射系统发出光脉冲，经被测目标反射后，再由测距仪的接收系统接收， 测出这一光脉冲往返所需时间间隔（）的钟脉冲的个数以求得距离Do由于计数器的频率一

5、 殷为300MHz （300x106Hz）,测距精度为0.5m,精度较低。2 .相位式测距由测距仪的发射系统发出一种连续的调制光波，测出该调制光波在测线上往返传播所 产生的相依移，以测定距离D。红外光电测距仪一般都采用相位测距法。在神化铭（GaAs）发光二极管上加了频率为f的交变电压（即注入交变电流）后，它发出 的光强就随注入的交变电流呈正弦变化，这种光称为调制光。测距仪在A点发出的调制光 在待测距离上传播，经反射镜反射后被接收器所接收，然后用相位计将发射信号与接受信 号进行相位比较，由显示器显出调制光在待测距离往、返传播所引起的相位移（P。（三）、全站仪的操作与使用不同型号的全站仪，其具体操

6、作方法会有较大的差异。下面简要介绍全站仪的基本操作 与使用方法。1 .全站仪的基本操作与使用方法1）水平角测量（1）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A。（2）设置A方向的水平度盘读数为0 00，00。（3）照准第二个目标以 此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。2）距离测量（1）设置棱镜常数测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。（2）设置大气改正值或气温、气压值光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15和760mmHg是仪器设置的 一个标准值，此时的大气改正为Oppm。实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算 大气改正值（也可直

7、接输入大气改正值），并对测距结果进行改正。（3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。（4）距离测量照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。精测模式是最常用的测距模 式，测量时间约2.5s，最小显示单位1mm；跟踪模式，常用于跟踪移动目标或放样时连续 测距，最小显示一般为1cm,每次测距时间约0.3s;粗测模式，测量时间约0.7s，最小显示 单位1cm或1mm。在距离测量或坐标测量时，可按测距模式（MODE）键选择不同的测距 模式。应注意，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是 全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。3）坐标测量（1）设定测站点的三维坐标。（2）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。当设定后视点的 坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角o（3）设置棱镜常数。（4）设置大气改正值或气温、气压值。（5）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。（6）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。