工业机器人模拟练习题（含答案）.docx

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1、工业机器人模拟练习题（含答案）一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1、（对于判定运行中断路器“误跳闸”，下列说法错的是（）。A、跳闸后,绿灯连续闪光,红灯熄灭B、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。C、在跳闸前表计、信号指示正常，示系统无短路故障。D、立刻给机器重新送电，让机器继续工作。正确答案：D2、（电源主要是指为电气设备及控制电路提供能量的功率源，电源参数的 变化会引起电气控制系统的故障,请问下列（）情形属于电源故障。A、线缆老化导致电机时常运转不正常B、实际电压超过元器件额定工作电压值导致系统报警C、手爪控制电磁阀损坏导致工业机器人不能抓取物料D、线路中的继电器接触不良导

2、致系统不稳定正确答案：B3、（末端执行器。型密封圈失效的主要原因，不包括（）。A、0型密封圈的尺寸选择不正确B、。型密封圈得到充分的润滑C、0型密封圈与所用介质不相容D、密封沟槽设计不合理正确答案：B4、（机器人每工作三年或工作（），需要更换JI、J2、J3、J4、J5、J6 轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。A、10 000 小时B、100 000 小时C、10 00小时D、100小时正确答案：A5、（下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述,错误的是（）。A、故障原因:控制器异常。处理方法:更换控制器B、故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏

3、差开关打在偏差位置C、故障原因：电机的相位错误。处理方法:检测或查出正确的相位D、故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定待（）长时间，再执行此项操作。A、30sB、20sC、40sD、10s正确答案：A47、（工业机器人控制柜风扇的主要作用是（）。A、降低控制柜温度B、通风换气C、增加控制柜温度D、美观正确答案：A48、（在机器人激光切割应用中，需要在机器人末端装载（）工具。A、焊枪B、多头吸盘C、光纤激光切割头D、金属切割刀正确答案：C49、（有关工业机器人日常保养注意事项错误的是（）。A、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象B、把不需要的孔位盖住，以防动物侵入咬断电

4、线C、在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断 开D、定期进行粉尘清理正确答案：C50、（对于机器人工具的描述，以下正确的是（）。A、快换工具可以让机器人快速转换下一个工件，提高了机器人的生产能 力和生产效率。B、磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件，对任何 工件都起作用。C、机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工件或夹持专用工 具（如喷枪、扳手、焊接工具）进行操作的部件。D、它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人的基座。正确答案：C51、（ABB机器人在空间中运动的绝对位置运动指令是（）。A、 MoveAbsJB MoveCC、 MoveLD、

5、 MoveJ正确答案：A52、（在转速负反馈系统中，当开环放大倍数K增大时,转速降落An将（）。A、减小B、增大C、不定D、不变正确答案：A53、（当示教器有效开关被关闭时，下列不受影响的操作是（）。A、手动运行B、创建程序C、点动机器人D、切换坐标系正确答案：D54、（，在市场经济条件下,职业道德具有（）的社会功能。A、鼓励人们自由选择职业B、遏制牟利最大化C、促进人们行为的D、最大限度地克服人们受利益驱动正确答案：C55、（工业机器人本体齿轮箱、手腕渗油的原因是（）。设计选型不合理 造成油封失效漏油器件老化造成安装及操作不规范造成排气帽设 计不合理造成油池或设备箱体内存在正压气体A、B、C

6、、D、正确答案：C56、（工业机器人周边设备不包括（）。A、变位机B、AGV小车C、装载机D、导轨正确答案：C57、（对于判定运行中断路器“误跳闸”，下列说法错的是（）。A、跳闸后,绿灯连续闪光,红灯熄灭B、立刻给机器重新送电，让机器继续工作。C、在跳闸前表计、信号指示正常，示系统无短路故障。D、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。正确答案：B58、（工业机器人10模块电源通常为（）。A、36VB、48VC、12VD、24V正确答案：D59、（）情况下，需要对机器人进行校零操作。A、被急停之后B、更换伺服电机C、重新启动D、设定工件坐标正确答案：B60、（发那科机器人（）指令用来改变信

7、号输出状态和接收输入信号。A、条件选择指令SELECTB、偏移条件指令OFFSETC、呼叫指令CALLD、1/0（信号）指令正确答案：D61、（对于机器人工具的描述，以下正确的是（）。A、它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人的基座。B、快换工具可以让机器人快速转换下一个工件，提高了机器人的生产能 力和生产效率。C、机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧或吸附、工件或夹持专用 工具如喷枪、扳手、焊接工具、进行操作的部件。D、磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件，对任何 工件都起作用。正确答案：C62、（关于工业机器人“承载能力”的说法，错误的是（）。A、承载能力是指机器人在工作

8、范围内，任何位姿上所能承受的最大质量B、承载能力是指机器人在工作范围内，末端轴上所能承受的最大质量C、机器人载荷不仅取决于负载的质量，而且还和机器人的运行运行速度 和加速度的大小和方向有关D、承载能力是指高速运行时的承载能力，承载能力不仅要考虑负载,还要 考虑机器人末端操作器的质量 正确答案：B63、（在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是（）。A、洗米水可浇花或洗菜、冲厕所B、保护野生动植物,不吃野生动物，保护生态平衡C、正确处理废弃物,对生活垃圾进行分类D、以上都对正确答案：D64、（工业机器人最显著的特点是（）。A、可编程、拟人化、通用性、机电一体化B、有自我感知功能C、有思维和规划能

9、力D、耗电量非常少正确答案：A65、（ABB机器人在（）情况下需要更新转数计数器的操作。A、重启机器人B、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时C、更改程序D、每次开机正确答案：B66、（对待职业和岗位，（）并不是爱岗敬业所要求的。A、遵守企业的规章制度B、一职定终身不改行C、干一行爱一行专一行D、树立职业理想正确答案：B67、（在基于PC的视觉系统中属于图像采集模块的是（）。A、图像采集卡B、10 板C、PC 机D、工业相机正确答案：D68、（ABB机器人的重复执行指令是（）。A、FORB、 AccSetC、 WaitDID、IF正确答案：A69、（正常联动生产时，机器人示教器上安全

10、模式不应该打到（）位置上。A、管理模式B、编辑模式C、操作模式D、安全模式正确答案：A70、（时间继电器的作用为（）。A、延时动作时间缩短B、计时通断C、防止电机过热D、防止灭弧时间延长正确答案：B二、多选题（共10题，每题1分，共10分）1、（）为了减少工业机器人因操作不当而损坏，必须要做到（）。A、尽可能提高机器人的开动率B、尽量不开机，让机器人处于断电状态C、遵循正确的操作规程D、提高操作人员的综合素质E、机器人空间保持真空状态正确答案：ACD2、（）定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，机器人的保养周期可以分为（）两年、三年。A、一年B、六个月C、三个月D、十年E、日常正确答案：AB

11、CE3、（）传感器故障可以从（）方面入手排除故障。A、传感器接线不牢B、操作不当致传感器损坏C、传感器导线短路或者断路D、传感器价格E、抗干扰能力不强正确答案：ABCE4、（）按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性 故障。以下应用场景中（）故障属于工业机器人系统故障。A、电池电量不足而发生控制系统故障报警。B、焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大,致使焊缝工艺质量很差。C、传感器电源线断路造成的故障D、润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常。E、抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。正确答案：ADE5、（）工业机器人的语言操作系统的基本操作状态都有（

12、）。A、执行功能B、通讯功能C、监控状态D、语言开发状态E、编辑功能正确答案：ACE6、（）动作指令中指定的内容有（）以及动作附加指令。A、.定位时间B、定位类型C、移动速度D、动作类型E、位置资料正确答案：BCDE7、（）安装工业机器人本体时，下列（）需要着重注意。A、工业机器人的跌倒力矩、旋转力矩B、工业机器人的最大运行速度C、保持工业机器人外观不磨损D、螺栓尺寸与紧固力矩E、工业机器人价格正确答案：ACD8、（）传感器故障主要包括（）。A、精度下降B、电源干扰C、完全失效故障D、漂移偏差故障E、固定偏差故障正确答案：ACDE9、（）安装工业机器人本体时，下列（）需要着重注意。A、工业机器

13、人价格B、保持工业机器人外观不磨损C、工业机器人的最大运行速度D、螺栓尺寸与紧固力矩E、工业机器人的跌倒力矩、旋转力矩正确答案：BDE10、（）下列说法中正确的是（）。A、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势B、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉C、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机 会D、不能带着手套操作示教盒和操作面板E、可以戴着手套操作示教盒和操作面板正确答案：ABCD三、判断题（共20题，每题1分，共20分）1、（断题当机器人系统无法启动或者重新安装新系统时,可利用已备份的 系统文件进行恢复。A、正确B、错误正确答案：A2、（

14、使用程序名来区别存储在控制装置内的存储器中的各个程序,在相同 控制装置内可以创建2个以上相同名称的程序。A、正确B、错误正确答案：B3、（如果机器人控制器性能不佳,可能导致程序执行迟缓,看上去无法正 常执行并且有时停止。A、正确B、错误正确答案：A4、（GSK机器人数字信号输出I/O置位指令格式为：DOUT 0T输出端 , ON/OFFoA、正确B、错误正确答案：A5、（机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互协 调完成相应工作的。A、正确B、错误正确答案：A6、（电机电流错误报警,如果是对应电机的动力线未正确连接,则解决方 法是：根据示教器提示确认动力线连接错误的轴，然后调

15、整动力线的连接。 A、正确B、错误正确答案：A7、（激光跟踪仪适用于工业机器人目标跟踪的动静态位姿测量，具有分辨 率高、工作空间大、工作过程无接触等优点。A、正确B、错误正确答案：A8、（管线包针对机器人运动特点而设计，能够减少机器人使用中的故障率发生。A、正确B、错误正确答案：A9、（没掌握电气知识和机器人运维技术的人员，只要有人指导也可以安装 和拆卸机器人电气线路。A、正确B、错误正确答案：B10、（ABB工业机器人的I/O板DSQC652既有数字信号接口又有模拟信号 接口。A、正确B、错误正确答案：B11、（用人单位与劳动者协商一致,可以订立固定期限劳动合同。A、正确B、错误正确答案：A

16、12、（机器人有个转数计数器，是用独立的电池供电，以记录各个轴的数据。 如果示教器提示电池电量过低，或者在断电情况下机器人手臂位置移动了, 这时候需要对转数计数器进行更新,否则机器人运行位置是不准的。A、正确B、错误正确答案：A13、（机器人系统集成时每一个品牌的机器人只能选配与自己相同品牌的 PLCoA、正确B、错误正确答案：B14、（机器人伺服电机异常振动的原因可能是伺服轴速度增益参数设置太 高或减速机存在轴窜动、轴变形的故障。A、正确B、错误正确答案：A15、（机械设备发生故障后,不需要填写机械设备故障情况记录。A、正确B、错误正确答案：B16、（可以用金属线绑扎机器人电源线。A、正确B

17、、错误正确答案：B17、（关于工业机器人周边设备机械传动机构的润滑与保养，带传动需要 定期加润滑脂润滑。A、正确B、错误正确答案：B18、（GSK机器人GR-C系统中数字I/O状态“1”对应输出低电平，“0” 高电平。A、正确B、错误正确答案：B19、（良好的职业修养是每一个优秀员工必备的素质，良好的职业道德是 每一个员工都必须具备的基本品质，这两点是企业对员工最基本的规范和 要求。A、正确B、错误正确答案：B20、（关于工业机器人末端执行器的分类，按手指的运动来分可以分为平 移型和回转型。A、正确B、错误正确答案：A正确答案：A6、（对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才

18、行, 与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时（）， 可进行共同作业。A、必须事先接受过专门的培训B、具有经验即可C、没有事先接受过专门的培训也可以D、不需要事先接受过专门的培训正确答案：A7、（工业机器人10模块中D0输出ture,外部信号输入至DI,对应指示灯 不亮，但信号可以正常收发,故障原因可能是（）。A、转接板D0故障B、转接板指示灯故障C、转接板DI故障D、转接板电源线断路正确答案：B8、（关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是（）。A、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息B、与系统功能、系统状态相关的信息C、与输入和输出、数据总线等有关的信息D、与

19、系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息 正确答案：A9、（下列对变频器无显示的原因和处理方法,错误的是（）。A、整流模块损坏。整流模块自然老化或主回路有短路现象而使整流模块 损坏，造成整流电路无脉动直流电压输出导致变频器无法显示。处理方法: 故障一:整流模块自然老化。处理方法:更换整流模块B、整流模块损坏。整流模块自然老化或主回路有短路现象而使整流模块 损坏，造成整流电路无脉动直流电压输出导致变频器无法显示。处理方法; 故障二:逆变模块中，至少有一个桥臂上下两个开关器件短路,造成主回路 短路而烧毁整流模块。处理方法：1、检查电动机是否有过载或堵转现象， 若有,则消除相应现象即可;2、

20、检查驱动信号是否正常,若不正常,则处理 即可;3、更换整流模块和逆变模块C、限流电阻损坏开路。整流电路的脉动直流电压无法送到滤波电路，使 主回路无直流电压输出，从而使变频器无显示。处理方法：直接更换新变频器D、限流电阻损坏开路。整流电路的脉动直流电压无法送到滤波电路，使 主回路无直流电玉输出，从而使变频器无显示。处理方法:更换限流电阻 正确答案：C10、（手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、触摸B、定位C、固定D、释放正确答案：D11、（当有工作人员在停电的线路或设备上工作时，应在可送电到工作地 点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂（）的标志。A、禁止入内B、禁止攀登C、禁止

21、启动D、禁止通行正确答案：C12、（在工业机器人定期维护时，控制装置通气口的清洁频次是比较高的。 通常需要检查控制柜表面的通风孔和（），确保干净清洁。A、标准I/O板B、系统风扇C、计算机风扇D、泄流器正确答案：B13、（工业机器人减速机的作用是（）。A、减小传动扭矩B、降低转速C、保持运行平稳D、增大转速正确答案：B14、（对机器人进行大修时,为了保障机器人维修项目质量,维修过程中要 注重问题研讨和知识积累，正确的做法是（）。A、以上都是B、维修项目组成员必须做好个人工作日记C、维修组长应指定专人负责项目组的问题讨论记录D、维修组长应指定专人负责项目进行过程中的相关文件记录正确答案：A15、

22、（工业机器人周边设备机械传动机构中的齿轮传动，下列说法正确的 是（）。A、齿轮传动传动比不精确B、齿轮传动机构可以裸露在设备外表C、齿轮传动机构必须安装全封闭型防护装置D、齿轮传动效率较低，通常只有50%左右正确答案：C16、（工业机器人在日常维护过程中，需要设备操作或维护人员依据（）上 的项目逐一检查维护。A、设备出厂说明书B、设备点检表C、设备合格证明D、设备维修单正确答案：B17、（步进电机是一种将（）转换成相应角位移或线位移的电动机。A、开关量信号B、电流信号C、电脉冲信号D、电流频率正确答案：C18、（焊接机器人出现咬边问题，不可能是、原因造成的。A、焊接参数选择不当B、焊丝外伸长度

23、太长C、焊枪角度不对D、焊枪位置不对正确答案：B19、（下列关于勤劳节俭的论述中，正确的选项是（）。A、勤劳节俭有利于企业持续发展B、新时代需要巧干，不需要勤劳C、勤劳一定能使人致富D、新时代需要创造，不需要节俭正确答案：A20、（对机器人进行大修时,为了保障机器人维修项目质量,维修组应按照 项目需求提供定时或者不定时的汇报,汇报内容包括（）。A、阶段性月报B、以上都是C、总结性报告D、阶段性周报正确答案：B21、（通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位 置（），可提高工作效率。A、不同B、分离越大越好C、无所谓D、相同正确答案：D22、（工业机器人的单轴运动，每次可以手动

24、操作（）个关节轴运动。A、3B、1C、2正确答案：B23、（发那科机器人、指令可以在所指定的时间，或条件得到满足之前使 程序的执行待命。A、条件选择指令SELECTB、偏移条件指令OFFSETC、待命指令WAITD、呼叫指令CALL正确答案：C24、（对自己所使用的工具（）。A、可以带回家借给邻居使用B、每天都要清点数量，检查完好性C、找不到时，可以拿其他员工的D、丢失后，可以让单位再买正确答案：B25、（下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是（）。A、备份控制器内存B、定期监视工业机器人，检查机器人导线和电缆C、机器人发生故障后，立即维修D、定期检查刹车装置正确答案：C26、（工业机

25、器人电器柜维护和维修过程中，不可能用到的工具是（）。A、万用表B、网线钳C、液压千斤顶D、剥线钳正确答案：C27、，ABB机器人的指令中（WaitDO 口01,1;）表示（）。A、等待D01置位为1B、将D01置位为1C、将D01复位为0D、等待D01复位为0正确答案：A28、（电源主要是指为电气设备及控制电路提供能量的功率源，电源参数 的变化会引起电气控制系统的故障，请问下列（）情形属于电源故障。A、手爪控制电磁阀损坏导致工业机器人不能抓取物料B、线路中的继电器接触不良导致系统不稳定C、实际电压超过元器件额定工作电压值导致系统报警D、线缆老化导致电机时常运转不正常正确答案：C29、（要做到办

26、事公道，在处理公私关系时，要（）。A、公平公正B、先公后私C、假公济私D、公私不分正确答案：A30、（驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同，工业机 器人的驱动类型可以分为多种，下列驱动方式中，相对负载能力较为突出 的是（）。A、气压驱动B、电力驱动C、液压驱动D、人工肌肉正确答案：C31、（）是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。A、 Robot StudioB、 Robot MasterC、 Robot WorksD、 ROBOGUIDE正确答案：D32、如果工业机器人需要维修，技术人员应当（），以便安排专业维修技术 人员进行必要的维修。A、先进行简单维修B、置若罔闻C

27、、向领导汇报D、记录和报告具体问题正确答案：D33、（清洁工业机器人系统时，下列选项中不符合检查项目的是（）。A、控制柜中的通风单元B、控制柜中的软管C、外围电气附件D、控制柜中的电缆正确答案：C34、（触摸屏通过（）方式与PLC交流信息。A、通信8. I/O信号控制C、以上都可以D、继电器连接正确答案：A35、（）是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件。A、 Robot StudioB Robot WorksC Robot ArtD Robot Master正确答案：A36、（同步带在运转中出现跳齿的现象的原因是（）。A、张紧力过大B、张紧力不足C、空载D、操作不当正确答案：B37、（

28、,示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是（）。A、占用生产时间B、操作人员劳动强度大C、容易产生废品D、操作人员安全问题正确答案：A38、（如果工业机器人需要维修，技术人员应当（），以便安排专业维修技 术人员进行必要的维修。A、置若罔闻B、先进行简单维修C、记录和报告具体问题D、向领导汇报正确答案：C39、（能正确阐述职业道德与人生事业关系的是（）。A、事业成功的人往往具有较高的职业道德B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功C、有职业道德的人一定能够获得事业的成功D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功正确答案：A40、（当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备

29、且也不能通过操纵工业机器人解决问题，可通过操作下列（）按钮来排除 当前运行故障情况。A、制动闸释放按钮B、急停按钮C、电机上电按钮D、程序停止按钮正确答案：A41、（隔离开关的文字符号是（）。A、FUB、QFC、TVD、QS正确答案：D42、（压力传感器输出信号误差较大,原因不可能是（）。A、接线问题B、电源干扰C、空间干扰D、电源不稳定正确答案：A43、（工业机器人进行转数计数器更新时，手动操作各轴运动到原点刻度 位置的顺序为（）附近。A、 6-1-2-5-3-4B、 1-2-3-6-5-4C、 4-5-6-1-2-3D、 1-2-3-4-5-6正确答案：C44、（ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行，每台机器人可以设置 （）主程序。A、5个B、1个C、3个D、无限制正确答案：B45、（如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养，不 正确的是（）。A、检查各轴回零完成后，机械零点标线是否对齐B、限位挡块在机器人工作中很少使用，清理灰尘即可C、检查挡块是否有磨损D、检查限位挡块是否松动正确答案：B46、（系统电源故障检查,要确保控制系统电源处于运行模式,且加电后等