PLC的液位控制方案设计.doc

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1、 南 山 学 院毕 业 论 文题目 PLC液位控制设计 姓 名： _ 解 健 _所在学院： _ 自动化工程学院 所学专业： 电气工程及其自动化 班 级 _ 电气工程2+2 学 号 _ 06608924 指导老师： _ 王选成 _完成时间： _4月 毕业论文（设计）任务书论文题目PLC液位控制设计院部自动化工程学院专业电气工程及其自动化班级2+2毕业论文（设计）要求： 本系统中，为了实现能源充足利用和生产需要，需要对电机进行转速调整，考虑到电机开启、运行、调速和制动特征，采取海利普企业HLPA03D743B变频器，系统中由信捷XC3系列PLC完成数据采集和对变频器、电机等设备控制任务。基于信捷X

2、CPPro编程软件,采取模块化程序设计方法，大量采取代码重用，降低软件开发和维护。系统利用对PLC软件设计,实现变频器参数设置、故障诊疗和电机开启和停止。毕业论文（设计）内容和技术参数本设计使用是软件是信捷XCPPro编程软件,该软件关键帮助用户开发应用程序，除了含有创建程序相关功效，还有部分文档管理等工具性功效，还可直接经过软件设置PLC工作方法、参数和运行监控等。技术参数：（1）利用定时中止功效实现PID控制订时采样及输出控制。 （2）在本系统中，只用百分比积分控制，确定增益和时间常数为：增益Kc=0.25。 （3）采样时间Ts=0.1S；积分时间Ti=30S；微分时间Td=0S。毕业论文

3、（设计）工作计划12 看相关单片机原理书籍；。01 看相关自动控制相关百分比积分微分相关书籍；.01 看相关显示电路，输出控制电路和故障报警电路书籍； .02 制订开题汇报；.03 开始编写论文：a 编写所用到多种元器件原理和简单介绍 b 完成专题设计思绪 完成电路图设计；.03 编写主程序；.04完成装置调试工作；.04.15 完成设计总结接收任务日期 12月 5 日 要求完成日期 年 4 月 15 日学 生 解健 (署名) 4 月 2日指 导 教 师 (署名) 年 月 日院长(主任) (署名) 年 月 日摘 要自从三十多年前将PLC引进以来，PLC已经在广泛工业领域中成为几十万控制系统基础

4、。在众多生产领域中,常常需要对贮槽,贮罐,水池等容器中液位进行监控,以往采取传统继电器接触器控制,使用硬件连接多,可靠性差,自动化程度不高,现在已经有很多企业采取优异控制器对传统控制器进行改造,大大提升了控制系统可靠性和自动化程度,为企业提供了更可靠生产保障.本文介绍了基于信捷XC3型可编程控制器(PLC),组态软件液位控制系统设计方案.系统采取PID算法,实现液位自动控制.利用组态软件设计人机界面,经过串行口和可编程控制器通信,实现控制系统实时监控,现场数据采集和处理,其结构简单,监控系统不仅自动化程度高,还含有在线修改功效,灵活性强.关键词: PLC 液位控制 触摸屏 变频器Abstrac

5、tSince thirty years ago to the introduction of PLC, the PLC has become the basis of hundreds of thousands of control systems in a wide variety of industries. In many areas of production, often need to monitor the liquid level in the tank, tanks, pools and other containers, in the past using the trad

6、itional relay contactor control hardware used to connect multiple, poor reliability, and high degree of automation, the current many enterprises have advanced controller to transform the traditional controller, greatly improving the reliability and degree of automation of the control system to provi

7、de enterprises with a more reliable production.This article describes Nobukatsu XC3 programmable logic controller (PLC), the configuration software level control system design. System uses a PID algorithm to achieve automatic control of the level using the configuration software design man-machine i

8、nterface, through the serial port and the programmable controller communication, real-time monitoring of the control system, field data acquisition and processing, its simple structure, the monitoring system is not only the degree of automation, but also has the online editing features and flexibili

9、ty.Keywords: PLC level Control Touch Screen Inverter目录 1 绪论11.1PLC液位控制设计背景11.2PLC液位控制设计内容11.3本课题设计目标和意义12 系统控制方案确实定32.1 采取PLC控制液位优点32.1.1从控制速度上比较32.1.2从工作方法上比较32.1.3从可靠性，可维护性上比较32.2 系统设计基础步骤32.3 系统控制方案43 系统硬件设计63.1可编程控制器（PLC）选型63.1.1怎样选购PLC产品63.1.2PLC选型标准63.1.3 PLC机型选择和特点73.2水泵选型93.3变频器选型93.4触摸屏选型10

10、3.4.1触摸屏工作原理113.4.2触摸屏关键类型113.4.3触摸屏选择113.5硬件接线图124 系统软件设计134.1程序设计编程基础标准和注意问题134.1.1程序设计（梯形图）编程基础标准134.1.2程序设计注意问题134.2所用编程软件特点及界面操作134.2.1编程软件特点134.2.2信捷XCPPro编程软件操作144.3变频器参数定144.4触摸屏程序144.4.1屏幕保护画面144.4.2操作画面144.4.3参数设置画面15结论16致谢17参考文件18附录一 系统硬件电路图19 1 绪 论1.1 PLC液位控制设计背景 20世纪20年代起,大家把多种继电器定时器接触器

11、及其触点按一定逻辑关系连接起来组成控制系统,控制多种生产机械,这就是大家所熟悉传统继电接触器控制系统因为它结构简单,轻易掌握,价格廉价,在一定范围内能满足控制要求,所以使用面甚广,在工业控制领域中一直占主导地位不过继电接触器控制系统有显著缺点:设备体积大,可靠性差,动作速度慢,功效少,难和实现较复杂控制,尤其是因为它是靠硬连线逻辑组成系统,接线复杂,当生产工艺或对象改变时,原有接线和控制盘就要更换,所以通用性和灵活性较差 20世纪60年代末期,美国汽车制造业竞争猛烈,各生产厂家汽车型号不停更新,它肯定要求生产线控制系统亦随之改变,和对整个开展系统重新配置为抛弃传统继电接触器控制系统束缚,适应白

12、热化市场竞争要求,1968年美国通用汽车企业公开向社会招标,对汽车流水线控制系统提出具体要求,归纳起来是:编程方便,可现场修改程序;维修方便,采取插件式结构;可靠性高于继电器控制装置;体积小于继电器控制盘;数据可直接送入管理计算机;成本可和继电器控制盘竞争;输入能够是交流150V以上;输出为交流115V,容量要求在2A以上,可直接驱动接触器,电磁阀等;扩展时原系统改变最小;用户存放器最少能扩张到4KB(适应该时汽车装配过程需要) 十项指标关键要求是采取软布线(编程)方法替换继电控制硬接线方法,实现大规模生产线步骤控制 美国国际电工委员会(IEC)在1987年对可编程序控制器做出以下定义:可编程

13、序控制器是一类专门为在工业环境下应用而设计数字式电子系统,它采取了可编程序存放器,用来在其内部进行存放实施逻辑运算次序运算定时记数和算术运算等功效面向用户指令,并经过数字式或模拟式输入或输出,控制多种类型机械或生产过程可遍程序控制器及其相关外部设备,全部应根据易于和工业控制系统联成一个整体,易于扩展其功效标准而设计1.2PLC液位控制设计设计内容本课题将在以下几方面对液位系统进行研究和论证:控制系统能够依据生产需要对液位进行来设定,当液位低于设定限位时自动开启水泵进行加液,当液位抵达设定值时停泵,操作人员能够经过触摸屏进行液位设定,控制监控等操作1.3 PLC液位控制设计目标和意义可编程控制器

14、(PLC)因为抗干扰能力强,可靠性好,控制系统结构简单,通用性强,编程方便,易于使用,设计施工调试周期短,体积小,维护操作方便,易于实现网络化,可实现三电一体化等优势已经成为应用面最广,最广泛通用工业控制装置,成为现代工业自动化关键支柱之一经过PLC对程序设计,提升液位系统控制水平所以PLC在液位控制系统中应用很广泛,含有很高应用价值2 系统控制方案确实定2.1 采取PLC控制液位优点2.1.1从控制方法上比较用继电接触器控制完成一项控制工程,必需首先按工艺要求画出电气原理图,然后画出继电器屏部署和接线图等,进行安装调试,以后修改起来十分不便而采取PLC控制,因为其硬软件齐全,为模块化积木式结

15、构,且已商品化,故仅需按性能控制要求设计控制程序,而且在以后修改中只需改变控制程序就可轻易改变逻辑或增加功效2.1.2从工作方法上比较电器控制并行工作,而PLC串行工作,不受制约,I/O系统设计有完善通道保护和信号调理电路;在结构上对耐热防潮防尘抗震等全部有周到考虑2.1.3从可靠性,可维护性上比较电器控制接触点多,会产生机械磨损和电弧烧伤,接线较多,可靠性,维护性差;而PLC无触点,采取密封防尘抗震外壳封装结构,能适应工作现场恶劣环境,使用寿命长,且有自我诊疗功效,对程序实施监控功效,现场调试和维护方便2.2系统设计基础步骤在液位控制系统设计过程中关键考虑以下几点:深入了解和分析液位控制系统

16、工艺条件和控制要求;确定I/O设备;依据液位控制系统功效要求,确定系统所需输入,输出设备;依据I/O点数选择适宜PLC类型;分配I/O点,分配PLC输入输出点,编制出输入输出分配表或输入输出端子接线图;设计液位控制系统梯形图,依据控制要求设计出周密完整梯形图程序,这是整个液位控制系统设计关键工作;将程序输入PLC进行软件测试,查找错误,使系统程序愈加完善;进行液位控制系统整体联机调试,调试中发觉问题逐一排除,直至调试成功具体系统设计步骤图2-1所表示图2-1 系统设计步骤图2.3系统控制方案系统控制原理图2-2所表示,系统关键是由触摸屏可变程序控制器变频器(PLC)液位计配电装置和水泵等组成触

17、摸屏 PLC AD/DA 变频器液位计水泵图2-2 系统控制图系统带有触摸屏显示装置,能够显示系统工作状态目前压力贮水池水位设定压力压力曲线变频器频率等多种控制参数等系统工作压力能够由触摸屏设置变频器作用是为三相水泵电机提供可变频率电源,实现电机无级调速,从而使水管水压连续改变液位计作用是检测目前液位压力在PLC内部设定液压期望值,压力设定信号和压力反馈信号在输入可编程控制器后,经可编程控制器内部PID控制运算输出给变频器一个控制信号图2-3系统原理图3 系统硬件设计3.1可编程控制器(PLC)选型3.1.1怎样选购PLC产品在现代化工业生产设备中,有大量数字量及模拟量控制装置,比如电机起停,

18、电磁阀开闭,产品计数,温度压力流量设定和控制等,工业现场中这些自动控制问题,若采取可编程序控制器(PLC)来处理自动控制问题已成为最有效工具之一硬件选购现在市场上PLC产品众多,除国产品牌外,国外有:日本 OMRONMITSUBISHIFUJJ,德国SIEMENS,韩国LG等近几年,PLC产品价格有较大下降,其性价比越来越高,这是众多技术人员选择PLC关键原因那么,怎样选购PLC产品呢? 首先,系统规模首先应确定系统用PLC单机控制,还是用PLC形成网络,由此计算PLC输入输出点数,而且在选购PLC时要在实际需关键点数基础上留有一定余量(10%) 第二,确定负载类型依据PLC输出端所带负载是直

19、流型还是交流型,是大电流还是小电流,和PLC输出点动作频率等,从而确定输出端采取继电器输出,还是晶体管输出,或品闸管输出不一样负载选择不一样输出方法,对系统稳定运行是很关键 第三,存放容量和速度,尽管国外各厂家PLC产品大致相同,但也有一定区分现在还未发觉各企业之间完全兼容产品各个企业开发软件全部不相同,而用户程序存放容量和指令实施速度是两个关键指标通常存放容量越大速度越快PLC价格就越高,但应该依据系统大小合理选择PLC产品 第四,编程器选购PLC编程可采取三种方法:一个是用通常手持编程器编程,它只能用商家要求语句表中语句编程这种方法效率低,但对于系统容量小,用量小产品比较适宜,而且体积小,

20、易于现场调试,造价也较低还有一个是用图形编程器编程,该编程器采取梯形图编程,方便直观,通常电气人员短期内就可应用自如,但该编程器价格较高再一个是用IBM个人计算机加PLC软件包编程,这种方法是效率最高一个方法,但大部分企业PLC开发软件包价格昂贵,而且该方法不易于现场调试 所以,应依据系统大小和难易,开发周期长短和资金情况合理选购PLC产品3.1.2PLC选型标准世界上有很多厂商生产PLC,如德国西门子日本三菱松下,美国GE企业等完成系统设计关键是选型和程序设计不过因为PLC应用在不一样场所,有不一样工艺步骤,对控制功效 有不一样要求,因为各程序难易程度不一样,所以有一定选择标准,关键表现在:

21、PLC机型选择关键考虑I/O点数依据控制系统所需要输入设备(如按钮限位开关转换开关等)输出设备(如接触器电磁阀信号指示灯等)和A/DD/A转换个数,确定I/O点数通常要留有一定裕量(约占10%),满足生产发展和工艺改善;伴随PLC功效日益完善,很多小型机也含有中大型机功效对于PLC功效选择,通常只要满足I/O点数,大多数机型也能满足现在大多数PLC机型全部含有I/O扩展模块A/DD/A转换模块,和高级指令中止能力和外设通信能力;PLC通常依据I/O点数不一样,内存容量会有对应差异在选择内存容量时一样应留有一定余量,通常时实际程序25%不应单纯追求大容量,以够用为标准;在PLC机型选择上要考虑控

22、制系统和PLC结构功效合理性假如是单机系统控制,I/O点数不多,不包含PLC之间通信,但又要求功效更强,要求有处理模拟信号能力,可选择整体式机,如松下FP0FP1FP-M系列,和OMRON C200H系列等假如仅有开关量控制,可选择OMRON C系列P型机西门子S7-200,三菱F1FX系列等;一个企业尽可能选择同一类型PLC, 同一机型PLC模块可互为利用,便于采购管理, 同一机型PLC功效编程方法相同,有利于技术人员水平提升,同一机型PLC,其外围设备通用,资源共享,易于联网通信,和上位计算机配合可形成多级分布式控制系统3.1.3 PLC机型选择和特点现在,中国众多生产厂家生产了多个系列功

23、效各异PLC产品,使用户眼花缭乱经过对输入输出点选择,对存放容量选择,对I/O响应时间选择对PLC价格考虑和厂家售后服务,决定使用无锡信捷科技生产XC系列XC3型号可编程控制器,图3-1所表示XC系列PLC几大优势:阵容强大全系列PLC,广泛适适用于多个场所;含有3通道80KHz32位高速计数功效;24段高速计数中止功效;高达400KHz脉冲输出,最多支持4路;强大通讯和组网能力;业内首创以C语言编写功效块指令;独创I/O点切换功效;本体加入PID控制功效;中止功效;丰富扩展性能产品规格如表3-1:表3-1 模块规格项 目模拟量输入模拟量输出电压输入电流输入电压输出电流输出模拟量输入范围05V

24、,010V020mA,420mA-最大输入范围DC18V040mA-电压输入电流输入电压输出电流输出模拟量输入范围05V,010V020mA,420mA-最大输入范围DC18V040mA-模拟量输出范围-05V010V,(外部负载电阻2K1M)020mA420mA(外部负载电阻小于500)数字输入范围-12位二进制数(04095)数字输出范围14位二进制数(016383)-分辨率1/16383(14Bit);转换数据以16进制形式存入PLC(14Bit)1/4095(12Bit);转换数据以16进制形式存入PLC(12Bit)PID输出值0K4095综合正确度0.8%转换速度20ms/1通道3

25、ms/1通道模拟量用电源DC24V10%,100mA安装方法可用M3螺丝固定或直接安装在DIN46277(宽35mm)导轨上端子说明:表 3-2 端子说明端子信号:表 3-3 端子信号通道端子名信号名CH0AI0电流模拟量输入VI0电压模拟量输入C0CH0模拟量输入公共端CH1AI1电流模拟量输入VI1电压模拟量输入C1CH1模拟量输入公共端CH2AI2电流模拟量输入VI2电压模拟量输入C2CH2模拟量输入公共端CH3AI3电流模拟量输入VI3电压模拟量输入C3CH3模拟量输入公共端CH0AO0电流模拟量输出VO0电压模拟量输出C0CH0模拟量输出公共端CH1AO1电流模拟量输出VO1电压模拟

26、量输出C1CH1模拟量输出公共端-24V+24V电源0V电源公共端3.2水泵选型水泵有很多个,从原理上能够分为气压泵,离心泵,轴流泵,混流泵,螺旋泵等气压泵是靠大气压提升水位凭借活塞运动,制造出一个近似真空,外部大气压将水压上来这种泵液位依靠和大气压所以提升水高度有限离心泵原理是离心现象,是依靠也叶轮叶片转动产生离心作用,将液体甩出所以,输送效果依靠叶轮转速,直径等原因本课题将采取ISW系列卧式单级单吸离心泵图3-4,该泵是在吸收中国外同类产品优异技术基础上,采取中国通用离心泵之性能参数,自行研制开发新一代节能环境保护卧式离心泵该系列泵性能优可靠性高寿命长结构合理 外形美观,含有行业领先水平产

27、品特点有:运行平稳;滴水不漏;噪音低;故障率低维修方便;占地更省3.3变频器选型变频器技术是一门综合性技术,它建立在控制技术电子电力技术微电子技术和计算机技术基础上它和传统交流拖动系统相比,利用变频器对交流电动机进行调速控制,有很多优点,如节电轻易实现对现有电动机调速控制能够实现大范围内高效连续调速控制实现速度正确控制轻易实现电动机正反转切换,能够进行高额度起停运转,能够进行电气制动,能够对电动机进行高速驱动完善保护功效:变频器保护功效很强,在运行过程中能随时检测到多种故障,并显示故障类别(如电网瞬时电压降低,电网缺相,直流过电压,功率模块过热,电机短路等),并立即封锁输出电压这种“自我保护”

28、功效,不仅保护了变频器,还保护了电机不易损坏因为选择是配带功率为3KW水泵,所以将采取HLPA03D743B,其规格如表3-4所表示表3-4海利普 HLPA03D743B变频器产品规格项目名称HLP-A控制方法SPWM输入电源220V电源:170240五位数码显示及状态指示灯显示频率电流转速电压计数器温度正反转状态故障等通信控制RS-485操作温度-1040湿度095%相对湿度(不结露)振动0.5G以下频率控制范围0.10400.00Hz精度数字式:0.01%(-1040);模拟式:0.1% (2510)设定解析度数字式:0.01Hz;模拟式:最大操作频率1输出解析度0.01Hz键盘设定方法可

29、直接以 设定模拟设定方法外部电压0-5V,0-10V,420mA,020mA其它功效频率下限,开启频率,停车频率三个跳跃频率可分别设定通常控制加减速控制4段加减速时间(0.1-6500秒)任意选择V/F曲线可任意设定V/F曲线转矩控制可设定转矩提升,最大10.0%开启转矩在1.0Hz时可达150%多功效输入端6个多功效输入端,实现8段速控制,程序运行,4段加减速切换,UPDOWN机能计数器,外部急停等功效多功效输出端有5个多功效输出端,实现运转中零速计数器外部异常程序运行等指示及报警其它功效自动电压稳压(AVR)减速停止或自由停止直流刹车,自动复位再起动,频率跟踪,PLC程序控制横动控制载波可

30、调,最高达20KHz等保护功效过载保护电子电驿保护马达驱动器(恒转矩150%/1分钟,风机类120%/1分钟)FUSE熔断保护FUSE熔断,马达停止过电压220V线:直流电压400V;380V线:直流电压800V不足电压220V线:直流电压200V;380V线:直流电压400V瞬间停电再起动瞬停后能够频率跟踪方法再起动失速预防加/减速运转中失速预防输出端短路电子线路保护其它功效散热片过热保护,反转限制,开机后直接起动及故障复归之功效,参数锁定等3.4触摸屏选型3.4.1触摸屏工作原理为了操作上方便,大家用触摸屏来替换鼠标或键盘工作时,我们必需首先用手指或其它物体触摸安装在显示器前端触摸屏,然后

31、系统依据手指触摸图标或菜单位置来定位选择信息输入触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成;触摸检测部件安装在显示器屏幕前面,用于检测用户触摸位置,接收后送触摸屏控制器;而触摸屏控制器关键作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给CPU,它同时能接收CPU发来命令并加以实施3.4.2触摸屏关键类型从技术原理来区分触摸屏,可分为五个基础种类:矢量压力传感技术触摸屏电阻技术触摸屏电容技术触摸屏红外线技术触摸屏表面声波技术触摸屏电阻触摸屏是一个对外界完全隔离工作环境,不怕灰尘和水汽,它能够用任何物体来触摸,能够用来写字画画,比较适合工业控制领域及办公室内有限人使用;表面声波触摸屏

32、触摸屏部分能够是一块平面球面或是柱面玻璃平板,安装在CRTLEDLCD或是等离子显示器屏幕前面,表面声波触摸屏首先推出防尘型触摸屏,首先提议别忘了每十二个月定时清洁触摸屏;红外线式触摸屏价格廉价安装轻易能很好地感应轻微触摸和快速触摸不过因为红外线式触摸屏依靠红外线感应动作,外界光线改变,如阳光室内射灯等均会影响其正确度而且红外线式触摸屏不防水和怕污垢,任何细小外来物全部会引发误差,影响其性能,不宜置于户外和公共场所使用;电容式触摸屏结构关键是在玻璃屏幕上镀一层透明薄膜体层,再在导体层外上一块保护玻璃,双玻璃设计能根本保护导体层及感应器3.4.3触摸屏选择选择信捷TH765-M工业触摸屏,其特点

33、是:7英寸显示器幕,流线型外观设计;6万色TFT真彩,支持BMPJPEG格式图片显示;丰富3D图片素材库,画面更生动;灵活部件选择空间,自定义动画轨迹设计;简单开关设置切换模式,正确有触摸区校准功效;自定义数据采集保留功效,支持时间趋势图,XY趋势图等多个形式数据管理方法;提供3个USB接口,实现数据快速传输和备份;双口独立通讯,可实现多屏一机产品规格以下表3-5所表示:表3-5 信捷TH765-M工业触摸屏项目TH765-M电气特征输入电压DC20DC28V消耗电流250mA许可瞬间停电小于10ms耐电压AC1000V-10mA 1分钟(信号和时间)绝缘阻抗DC500V 约10M(信号和时间

34、)接口COM1接口支持RS-232/RS-485COM2接口支持RS-232/RS-422/RS-485USB1接口USB-A(符合USB2.0规范)USB2接口USB-A(符合USB2.0规范)USB3接口USB-B(符合USB2.0规范)环境操作温度050保留温度-2060环境湿度2085%(无凝露)耐振动1025Hz(XYZ方向各30分钟 2G)抗干扰电压噪声:1000Vp-p脉宽1us1分钟周围空气无腐蚀气体保护结构适合IP65画面属性类型65536真彩色屏幕大小7英寸使用寿命50000小时以上,环境温度25,二十四小时运行屏幕分辨率800448对比度不可调文字设定汉字:简体/繁体 英

35、文日文韩文等多个语言字符尺寸任意字体任意大小触摸面板4线电阻式触摸存放器画面64MB结构冷却方法自然风冷外部尺寸205.0*151.5*48.9面板开孔尺寸192.0*138.53.5硬件接线图(见附录)4 系统软件设计4.1程序设计编程基础标准和注意问题4.1.1 程序设计(梯形图)编程基础标准梯形图按自上而下,从左到右次序排列每个继电器线圈为以逻辑行,又称为一个梯级每个梯形图由多层逻辑行组成每一逻辑行起于左母线,经触电线圈终止于右母线;触电不能放在线圈右边,即线圈和右母线之间不能有任何触电;线圈不能直接和左母线相接,假如需要,可经过一个没有使用常闭触电或特殊继电器R9010相连接;触电能够

36、任意串联并联,而且同一触点能够无限次使用;输出线圈能够并联不能串联,同一输出线圈在同一程序中避免反复使用4.1.2 程序设计注意问题第一,PLC和上位机(或触摸屏)组成监控系统时,在画面上很多时候需要有手动“自动”等控制模式(通常全部是多个只能一个时)在程序里面能够用MOV 指令如当选择手动 就将常数1存放到一个寄存器里面, 当选择自动 就将 2 存放到 同一寄存器. 只要判定寄存器数据是多少,就知道系统是那种控制方法 这么思绪好处是轻易了解,不需要互锁之类麻烦程序第二,程序有模拟量控制时, 假如读取模拟量基础上没误差, 能够采取时间滤波方法,延时一段时间 假如读取数据误差很大, 就需要采取其

37、它滤波方法如算平均值等.能够查阅相关资料第三,在程序调试过程中(尤其是设备改造时,你程序是加入到原来设备程序中时), 当程序语句中出现 条件满足, 而输出线圈不接通时,能够检验你这段程序是否是在这么语句之间,还有一个可能就是在中止程序以后, 条件满足而没输出不接通,通常全部是这段程序不被扫描.第四,在设计程序时候, 当出现工艺上故障(非控制系统控制), 最好将故障现象保持,并有灯光声音报警 第五,当检验所设计程序无误后,对所输入程序进行调试和检测4.2所用编程软件特点及界面操作4.2.1编程软件特点针对该课题地总体设计要求,我们应用编程软件是信捷XCPPro该软件关键特点是: C语言编写功效;

38、注释功效;查找功效;调试功效;监控功效;系统寄存器置位复位;I/O分配;打印功效等等4.2.2信捷XCPPro编程软件操作标题栏:显示目前打开文件名称工具栏:将本软件中被认为是常常使用功效制成按钮形式,利用这些按钮能够愈加紧速进行操作当光标移至功效栏上按钮时,画面中将显示和按钮相对应功效内容编辑画面:显示程序画面将此画面激活,进行创建编辑或进行输入说明监控等操作功效键栏:显示输入程序时所使用编辑元素快捷键各项功效快捷键经过单击视图中功效栏,能够选择显示或隐藏经过单击功效栏形式,能够改变显示段数4.3变频器参数设定依据该系统控制需要其变频器相关参数设定以下表4-1表4-1变频器参数设定功效码功效

39、设定范围及功效说明设定值CD033运行指令起源0:操作器 1:外部端子 2:通讯口1CD034运行频率起源0:操作器 1:外部端子 2:通讯口2CD065模拟量输入选择0:010V 1:05V 2:020mA 3:420mA 4:010V,420mA叠加0CD074模拟量滤波常数050204.4触摸屏程序4.4.1屏幕保护画面屏幕保护画面以下图所表示,屏幕保护是为了保护显示器而设计一个专门程序设计初衷是为了预防触摸屏因无人操作而使显示器长时间显示同一个画面,造成老化而缩短显示器寿命另外,有一定省电作用4.4.2 操作画面这是系统正常情况下选择工作方法,在此工况下,人机界面首先显示系统主菜单,用

40、户能够依据控制要求操作画面4.4.3参数设置画面此画面能够设置PID参数,用手触摸一下数字,人机界面会弹出数字输入器,输入方法和通常计数器差不多,用户可直接按输入数据即可结 论伴随科学技术发展日新日异，可编程控制器（PLC）已经成为当今计算机应用中空前活跃领域，在生活中能够说得是无处不在。 所以作为二十一世纪大学生来说，掌握可编程控制器（PLC）开发技术是十分关键。经过此次毕业论文设计，我知道了液位控制在生活中关键性。基于plc液位控制系统能让我们工作中复杂、危险环境变得智能化、安全化。较以往控制系统实现了自动化控制和管理，本系统能够经过数字量和模拟量输入/输出（I/O）来控制多种生产过程。愈

41、加人性化系统能够随时修改液位设定值。而对于我个人，这次毕业设计让我得到了更多。知识上收获关键，精神上丰收愈加可喜。我知道了学无止境道理。我们每一个人永远全部不能满足于现有成就，人生就像是在登山，当你登上峰顶时，你会发觉对面还有更多而且更高山峰在等着你征服。挫折是一份财富，经历是一份拥有。这次毕业设计必将成为我人生旅途上一个很美好回想！致谢在此学业立即完成之际,我要感谢全部激励我帮助过我老师和同学们,是你们帮我度过一个又一个难关我首先要感谢指导王老师因为不管从论文选题,到编写过程,直到完成,王老师无不倾注着心血和辛劳从和王老师探讨中,她认真求学精神严谨治学态度渊博专业学识敏锐学术眼光深邃学术思想

42、勤勉塌实治学作风诲人不倦精神无不让人感动我在这里说一声,老师,您辛劳了!四年大学生活转眼即逝在这四年学习期间,老师们无私耕耘孜孜教育,让我们学到了很多书里和书外知识为我们立即进入社会打下了良好基础在这里我向全部老师们表示深深得谢意和高尚敬意您们辛劳了!最终,衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参与答辩各位老师教授!忠心地祝福各位身体健康工作顺利参考文件1 吴建强,姜三勇可编程控制器原理及应用哈尔滨工业大学出版社,2 吴中俊,黄永红可编程序控制器原理及应用北京:机械工业出版社,3 张万忠,刘明芹电器和PLC控制技术北京:化学工业出版社4 郑萍主编.现代电气控制技术.重庆:重庆大学出版社,5 洪镇南,李铁,王旭东.PLC和计算机通信实现 电气时代.6 宋建成. PLC控制和应用. 科学出版社. 7 王永华. 现代电气及可编程控制技术.北京航空航天大学出版社.第3版.9月8 赵明.工厂电气控制设备.北京.机械工业出版社.1998年9 邱士安主编 机电一体化技术西安:西安电子科技大学出版社,10 信捷XC系列可编程控制器用户手册11 海利普变频器使用说明书 附录 系统硬件电路图PLC接线图变频器接线图