集散控制新版系统与现场总线试题习题及答案.doc
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1、本答案仅供参照。第1章 绪论1.1 什么是过程计算机控制系统?它由哪几某些构成?通过详细示例阐明。答:它是指由被控对象、测量变送装置、计算机和执行装置构成,以实现生产过程闭环控制系统,它综合了计算机过程控制和生产工艺过程。例如温度控制系统。1.2 计算机控制工业生产过程有哪些种类型?答:计算机控制工业生产过程普通有五种类型:操作指引控制系统;直接数字控制系统;监督控制系统;集散控制系统;现场总线控制系统。1.3 计算机控制系统硬件普通有哪几大重要构成某些?各某些是如何互相联系?其中过程通道有几种基本类型?它们在系统中起什么作用?答:计算机控制系统硬件普通涉及:主机、外部设备、过程输入输出设备。
2、两个过程通道,一种是输入通道,另一种为输出过程通道。输入过程通道涉及:A/D通道-把模仿信号转换成数字信号后再输入; DI通道-直接输入开关量信号或数字量信号。输出过程通道涉及:D/A通道-把数字信号转换成模仿信号后再输出; DO通道-直接输出开关量信号或数字量信号。1.4 直接数字控制系统硬件由哪几某些构成?答:直接数字控制系统硬件重要有计算机(主机)、过程输入输出通道、操作台和计算机辅助设备构成。如下图所示。1.5 数字控制算法有几种形式?各有什么特点?答:数字控制算法有位置式、增量式、速度式三种形式。位置式依照偏差计算阀门位置,增量式依照偏差计算阀门变化;速度式依照偏差变化限度计算阀门变
3、化。1.6 试推导计算机控制系统控制算法位置式、增量式和速度式。答:模仿控制算法为其中,-比例增益 -积分时间常数在采样周期相称短暂时,用矩形法近似代替积分项,其中为采样周期,为采样序号。位置式算法为:增量式算法为:速度式算法为:其中, -偏差(它是初始阀门位置) -第次输出偏差校正值 -第次采样值偏差校正值1.7 试推导计算机控制系统控制算法位置式、增量式和速度式。答:模仿控制算法为其中,-比例增益 -微分时间常数在采样周期相称短暂时,用后向差分法近似代替微分项,其中为采样周期,为采样序号。位置式算法为:增量式算法为:速度式算法为:其中, -偏差(它是初始阀门位置) -第次输出偏差校正值 -
4、第次采样值偏差校正值1.8 集散型控制系统产生因素是什么?为什么集散型控制系统能得到广泛应用?答:随着生产规模扩大,生产过程复杂限度提高,使像DDC这样集中控制系统无法满足诸如控制回路增多、实现集中显示和操作、实现多变量有关联对象控制规定,导致集散控制系统产生。DCS吸取了操作指引控制系统和直接数字控制系统长处,实现功能分散化,危险分散化,而管理和显示集中,灵活应用使DCS得到广泛应哟功能和发展。1.9 与直接数字控制系统相比较,集散型控制系统长处是什么?答:与直接数字控制系统相比,集散控制系统具备控制功能分散、危险分散,而参数显示和操作高度集中长处。1.10 集散型控制系统发展方向是什么?答
5、:集散控制系统发展方向体当前两个方向上:一种方向是向上发展,即向CIMS计算机集成制造系统、CIPS计算机集成过程系统方向发展;另一种方向是向下发展,即向FCS现场总线控制系统方向发展。1.11 写出下列缩略词中、英文名称。SCC DDC DCS CIMS FCS答:SCC:Supervisory Computer Control 计算机监督控制 DDC:Direct Digital Control 直接数字控制 DCS:Distributed Control System 集散控制系统 CIMS:Computer Integrated Manufactured System 计算机集成制造系
6、统 FCS:Fieldbus Control System 现场总线控制系统 CIPS:Computer Integrated Process System 计算机集成过程系统第2章 集散型控制系统(DCS)导论2.1 什么是集散型控制系统?它重要特点是什么?答:集散控制系统又称为分布式控制系统,是计算机技术(computer)、通信技术(communication)、图形显示技术(CRT)、控制技术(control)(简称4C技术)发展产物,它是一种通过通信网络将现场控制站、操作员站、工程师站联系起来,共同完毕分级控制、集中管理综合控制系统。 它重要特点是:可靠性高 灵活扩展性 完善自主控制
7、性 完善通信网络。2.2 集散型控制系统设计思想是什么?答:集散控制系统设计思想是:危险分散、控制功能分散,而操作和管理集中。2.3 集散型控制系统普通由哪几某些构成?各自重要功能是什么?答:集散控制系统普通由过程控制单元、数据采集器、CRT显示操作站、管理计算机以及高速数据通路五某些构成。过程控制单元:实现对DCS一种或各种回路较复杂闭环控制。数据采集器:针对生产过程中非控制变量而言,实现数据采集、预解决以及实时数据进一步加工,供CRT操作站显示和打印,实现开环监视。CRT显示操作站:它是DCS与外界联系人机接口,具备显示控制过程中各种信息、监视操作、输出报表,还对DCSPCU和PIU进行组
8、态,实现系统操作和管理。高速数据通路:它将过程控制单元、操作站、管理计算机等设备连接成一种完整DCS,以一定速率在各单元之间完毕数据、指令及其他信息传播,普通设立成冗余构造。管理计算机:综合监视DCS单元,管理DCS所有信息,具备进行大型复杂运算能力以及多输入、多输出控制功能,以实现系统最优控制和全厂优化管理。2.4 什么是计算机网络?集散型控制系统通信网络常采用什么类型网络形式?答:凡是将地理位置不同并且具备独立功能各个计算机系统通过通信设备和线路将它们连接起来,由功能完善网络软件(网络合同、信息互换方式、控制程序和网络操作系统)实现网络资源(硬件、软件、信息)共享。集散控制系统惯用总线网和
9、环形总线网络。2.5 什么是通信网络合同?惯用通信网络合同有哪几种?答:由网络全体“成员”共同遵守一套“商定”,以实现彼此通信和共享资源,这就是网络合同。常用网络合同有: 开放系统互连参照模型OSI;IEEE802原则局域网原则;MAP制造业自动化通信合同;PROWAY过程数据高速公路。2.6 试分别画出数字量:(1)65H和(2)BAH不归零、归零及差分曼彻斯特编码信号波形图。答:65H转换为二进制是:01100101B BAH转换为二进制是:10111010B2.7 已知数据传播中发送端码元序列为01101101B,试求接受端码元序列分别为01101100B和01100011B时差错码元序
10、列。答:当接受端码元序列为01101100B时差错码元序列为当接受端码元序列为01100011B时差错码元序列为2.8 已知信息码=1011,要生成循环码(8,4),设采用循环码生成多项式为:,求生成循环码。答:由题意,信息码为=1011,相应多项式为 为了获得循环冗余码,将两边乘以,得 运用余式定理,再除以生成多项式,得余式为 于是,循环冗余码所相应多项式为 相应二进制循环冗余码为 101110112.9 已知数据传送信噪比为10,频带宽度为3kHz,试求(1)无噪声信道上理论极限传播能力;(2)噪声信道上理论极限传播能力;(3)双绞线噪声信道实际传播能力。答:由题意,信噪比为,频带宽度为。
11、 无噪声信道上理论极限传播能力为 bit/s 噪声信道上理论极限传播能力为 bit/s 双绞线噪声信道实际传播能力为 9600 bit/s2.10 OSI参照模型分为几层?各层重要作用是什么?答:OSI参照模型分为七层,各层重要作用如下表所示。层次定义1物理层它是通信网上各设备之间物理接口,直接把数据位信息从一台设备传送到另一台设备。2数据链路层它负责将传送数据按帧构造格式化,组织成帧,实现差错控制和介质访问控制,实现对物理层管理。3网络层它重要功能是信息包途径选取和链路协调管理,防止链路死锁和堵塞。4传播层它为会话层提供可靠而透明端对端传送服务,使信息传送无差错。5会话层提供顾客进程之间一次
12、会话,其目在于通过进程之间连接建立和调节,使得连接双方交互活动变得简易。6表达层它功能是实现顾客与服务之间翻译与转换。7应用层它为顾客进程通信执行面向应用任务,涉及必要监督和管理。2.11 IEEE802原则涉及哪些内容?答:IEEE802原则内容涉及: IEEE802.1:系统构造和网络互连;IEEE802.2:逻辑链路控制;IEEE802.3:CSMA/CD总线访问办法和物理层技术规范;IEEE802.4:Token Passing Bus访问办法和物理层技术规范;IEEE802.5:Token Passing Ring访问办法和物理层技术规范;IEEE802.6:都市网络访问办法和物理层
13、技术规范;IEEE802.7:宽带网络原则;IEEE802.8:光纤网络原则;IEEE802.9:集成声音数据网络。2.12 阐明IEEE802.3,IEEE802.4 ,IEEE802.5通信合同重要解决网络通信哪一层问题?各有什么特点?答:IEEE802.3、IEEE802.4、IEEE802.5通信合同重要解决网络通信中数据链路层问题。它们特点为IEEE802.3:用于CSMA/CD总线访问办法和物理层技术规范;IEEE802.4:用于Token Passing Bus访问办法和物理层技术规范;IEEE802.5:用于Token Passing Ring访问办法和物理层技术规范;2.13
14、 在DCS中,对通信网络访问存取控制技术重要有哪几种?答:在DCS中,惯用存取访问控制技术有:轮询(Poll)、令牌传送(Token Passing)、带有碰撞检测载波监听多重访问(CSMA/CD:Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection)。2.14 提高集散型控制系统可靠性途径有哪些?在软件、硬件方面各有什么办法?答:DCS充分运用计算机技术、通信技术、显示技术、人机互换技术、硬件制造技术和其他电子技术上一系列最新技术成果,为了提高DCS可靠性,在系统构造、CRT操作站设立、通信系统配备、系统自诊断与在线维护功能、电源系统设
15、计以及其他许多环节上均采用一系列办法。DCS在软件、硬件方面采用如下办法以提高可靠性:1DCS硬件采用宇航工艺,可靠性和性能价格比得到提高;2所有I/O卡具备良好浪涌电压吸取器及采用滤波、屏蔽等办法,能承受雷雨天气强烈电磁干扰;3对DCS管理计算机采用一系列安全保密办法,如设立各种权限,提高对数据库和文献等资源保护;4对操作员键盘和工程师键盘加以区别,采用键锁手段,防止人为导致系统故障。2.15 集散型控制系统中,普通对核心性部件、系统要采用哪些冗余构造?答:普通对DCS核心性环节均采用冗余化构造。即多重化构成自动备用方式,详细形式为同步运转方式;待机运转方式; 后退运转方式。2.16 串级控
16、制技术基本思想是什么?它有哪些长处?答:串级控制是在单回路单参数控制系统基本上发展起来一种控制技术。由于普通单回路PID控制很难满足被控对象在各种干扰因素同步作用下,实现高精度控制规定。为此,引进了新控制技术,即在原控制系统控制回路中,增长一种或各种控制内回路,并且是互相串接,一种控制回路输出是另一种控制回路设定值,以达到控制也许引起被控对象发生变化各种干扰因素,提高控制系统性能指标,这就是串级控制技术基本思想。串级控制系统中,副回路给系统带来许多长处:由于副回路作用,串级控制比单回路控制更具备抑制各种干扰能力,因而设计时应把重要干扰包括在副回路中;采用串级控制可以克服被控对象纯滞后影响,改进
17、系统控制性能;若系统中具有非线性被控对象,把非线性被控对象包括在副回路中,可以适应操作条件和负荷变化,自动变化副回路控制器给定值,因而控制系统仍具备良好自适应能力。2.17 前馈控制基本思想是什么?前馈和反馈相结合有什么好处?答:前馈控制实质上是一种按扰动进行调节开环控制系统。当扰动产生后,被控变量尚未显示出变化前,依照扰动作用大小进行调节,以补偿扰动作用对被控变量影响。这种前馈作用运用恰当,可以使被控变量不会因扰动作用而产生偏差,比反馈控制要及时,并且不受系统滞后影响。对于精准控制对象和扰动数学模型,如果补偿得当,对于某一特定扰动,前馈控制系统品质十分抱负,明显优于反馈控制系统。但是,要实现
18、完全补偿并非易事,由于工业过程数学模型是时变、非线性;同步,扰动也是不可完全预见,前馈控制只能在一定限度上补偿扰动对被控制变量影响。因而,为了保证有更大适应性,在工业过程中经常把前馈控制与反馈控制结合起来,构成前馈-反馈控制系统。前馈控制克服重要扰动影响,反馈控制克服别的扰动及前馈补偿不完全某些。这样,系统虽然在大而频繁扰动下,依然可以获得良好控制品质。 2.18 试述Smith预估补偿控制系统设计思想及其实现。答:Smith预估补偿控制系统设计思想:在控制系统设计时,为了提高系统控制质量,应尽量减少处在闭合回路中时滞,克服大时间滞后对控制系统影响。它实现过程为:未加入Smith预估器时,系统
19、闭环传递函数分母中具有时滞,它减少了系统稳定性。如果足够大,则系统将不稳定,这就是时滞过程难以控制因素。 为了改进系统控制品质,引入Smith预估器,使原闭环特性方程中不含时滞, 则规定Smith预估器传递函数为 通过Smith预估器补偿作用后,系统特性方程中不含项,消除了时滞项对控制系统影响,仅将控制作用在时间坐标上推移了一种时间,此时系统过渡过程及控制品质与无时滞完全一致。 2.19 惯用顺序控制系统编程办法有哪几种?其功能是什么?答:惯用顺序控制系统编程办法诸多。如梯形逻辑图、功能模块、助记符及编程语言等。梯形逻辑图法是采用梯形逻辑图来描述顺序控制系统逻辑顺序关系;功能模块法把逻辑运算作
20、为功能模块解决,按功能块组态办法连接起来完毕编程;助记符办法在可编程逻辑控制器编程时经常采用,它普通由操作码、标记符和元素参数表达;编程语言采用集散型控制系统提供语言或通用高档语言来编程。第3章 国产集散型控制系统HS3.1 HS系统基本特点是什么?答:可靠性高、以便、直观操作,维护以便,系统开放。3.2 HS系统构造构成有何特点?答:HS系统由三层网络构成,即管理协调网络、系统网络、控制网络,可依照不同系统规模、灵活配备成HS系统大型、中型和小型系统。3.3 何谓DCS“三站一线”构造?答:DCS三站指:工程师站、操作员站、现场控制站;一线指:网络。DCS就是通过网络将工程师站、操作员站、现
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