2023彭城工匠职业技能大赛-工业机器人运维赛项备考试题库（含答案）.docx

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1、2023彭城工匠职业技能大赛-工业机器人运维赛项备考试题库(含答案)一、单选题1 .在PLC梯形图编程中,触点应()。A、写在垂直线上B、写在水平线上C、串在输出继电器后面D、直接连到右母线上答案：B2 .对输入脉冲信号防止干扰的输入滤波采用()实现。A降低电压B、重复计数C、整形电路D、高速计数答案：C3 . RV减速器的摆线轮在()中进行偏心运动。A、行星轮B、中心轮C、针齿D、输出盘 答案：C4 .传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的()。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度答案：C5 .()是指机器人在立体空间中所能达到

2、的半径。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：C6 . HMI是()的英文缩写。Ax HumanMach i ne InteI I i genceB、HumanMach i ne InterfaceCx HandMach i ne InterfaceD、HumanMach i ne Internet答案：B7 . RV减速器通过()把力传递给机器人关节。A、曲柄轮B、中心轮C摆线轮D、输出盘答案：D8 .示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为()状态。A、不变B、ONC、OFFD、任意答案：C9 .用来描述机器人每一个独立关

3、节运动参考坐标系是()。A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系答案：C10 .中国科技大学在()年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。A、 1996B、 1991C、 1998D、 2000答案：C11 . ABB机器人属于()。A、美国B、中国C、瑞典D、日本答案：C12 .机器人的工作范围是指机器人0或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B13 .示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当 握紧力过大时，为()状态。A、不变B、ONC、OFFD、延时OFF答案：C14 .机器人工具接口上的TCP点做直线运动被称为()。A、单轴运动