DCS液位集散控制新版系统锅炉液位控制新版系统专业课程设计方案报告.doc
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1、摘要 集散控制系统(Distributed control system)是以微处理器为基础对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制集中分散控制系统,简称DCS系统。该系统将若干台微机分散应用于过程控制,全部信息经过通信网络由上位管理计算机监控,实现最优化控制,整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制优点,克服了常规仪表功效单一,人-机联络差和单台微型计算机控制系统危险性高度集中缺点,既实现了在管理、操作和显示三方面集中,又实现了在功效、负荷和危险性三方面分散。DCS系统在现代化生产过程控制中起着关键作用。关键字:集散控制系统;微处理器;最优化控制 目 录1. 概述12.通用版及嵌入
2、版MCGS组态软件32.1锅炉液位控制工程文件建立32.2锅炉液位控制画面设计83.被控对象设计123.1试验装置介绍123.2被控对象特征说明(过程工艺分析)133.3被控对象结构设计133.4被控对象工艺步骤图144.控制系统设计144.1控制系统原理分析及控制方案设计144.2一次仪表选型设计154.3 DCS选型设计185.DCS组态设计185.1 DCS硬件组态设计185.2 DCS软件组态设计195.3 DCS系统闭环运行调试结果分析和说明225.设计总结和体会246.参考文件251. 概述 集散控制系统(Distributed control system)是以微处理器为基础对生
3、产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制集中分散控制系统,简称DCS系统。该系统将若干台微机分散应用于过程控制,全部信息经过通信网络由上位管理计算机监控,实现最优化控制,整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制优点,克服了常规仪表功效单一,人-机联络差和单台微型计算机控制系统危险性高度集中缺点,既实现了在管理、操作和显示三方面集中,又实现了在功效、负荷和危险性三方面分散。DCS系统在现代化生产过程控制中起着关键作用。集散控制系统通常有以下四部分组成:现场控制级又称数据采集装置,关键是将过程非控变量进行数据采集和预处理,而且对实时数据深入加工处理,供CRT操作站显示和打印,从而实现开环监视
4、,并将采集到数据传输到监控计算机。输出装置在有上位机情况下,能以开关量或模拟量信号方法,向终端元件输出计算机控制命令。 这一个等级直接面对现场,跟现场过程相连。比如阀门、电机、各类传感器、变送器、实施机构等等。它们全部是工业现场基础设备、一样也是DCS基础。在DCS系统中,这一等级功效就是服从上位机发来命令,同时向上位机反馈实施情况。拿军队来举例话,能够形容为最底层士兵。它们只要能正确地服从命令,而且正确地向上级汇报情况即完成使命。至于它和上位机交流,就是经过模拟信号或现场总线数字信号。因为模拟信号在传输过程或多或少存在部分失真或受到干扰,所以现在流行是经过现场总线来进行DCS信号传输。过程控
5、制级又称现场控制单元或基础控制器,是DCS系统中关键部分。生产工艺调整全部是靠它来实现。比如阀门开闭调整、次序控制、连续控制等等。上面说到现场控制级是“士兵”,那么给它发号施令就是过程控制级了。它接收现场控制级传来信号,根据工艺要求进行控制规律运算,然后将结果作为控制信号发给现场控制级设备。所以,过程控制级要含有聪慧大脑,能将“士兵”反馈军情进行分析,然后做出命令,以使“士兵”能打赢“战争”。这个等级不是最高,相当于军队里“中尉”。它也一样必需将现场情况反馈给更高等级“上校”也就是下面讲过程管理级。过程管理级DCS人机接口装置,普遍配有高分辨率、大屏幕色彩CRT、操作者键盘、打印机、大容量存放
6、器等。操作员经过操作站选择多种操作和监视生产情况、 这个等级是操作人员跟DCS交换信息平台。是DCS关键显示、操作跟管理装置。操作人员经过操作站来监视和控制生产过程,能够经过屏幕了解到生产运行情况,了解每个过程变量数字跟状态。这一等级在军队中算是很高“上校”了。它所掌握“大权”能够依据需要随时进行手动自动切换、修改设定值,调整控制信号、操纵现场设备,以实现对生产过程控制。经营管理级又称上位机,功效强、速度快、容量大。经过专门通信接口和高速数据通路相连,综合监视系统各单元,管理全系统全部信息。这是全厂自动化系统最高一层。只有大规模集散控制系统才含有这一级。相当于军队中“元帅”,她们所面向使用者是
7、厂长、经理、总工程师等行政管理或运行管理人员。 它权限很大,能够监视各部门运行情况,利用历史数据和实时数据估计可能发生多种情况,从企业全局利益出发,帮助企业管理人员进行决议,帮助企业实现其计划目标。上世纪三四十年代,工业自动化装置采取是分散性控制系统。也就是全部设备全部是独立运行,不联网控制。操作员依据生产需求进行计算后,将独立设备特征调整到适合程度,然后就开始工作。以后采取了气动、电动模拟仪表组成过程控制系统,实现了一定程度上集中监视、操作和分散控制。很好适应了工业生产需求。可是,伴随生产规模和复杂程度不停提升,原有控制系统显得滞后、粗笨、繁冗,因为一台仪表只有一个控制规律,要实现一些复杂控
8、制就很困难。另外,控制仪表数量越来越多,用原来落后仪表盘控制话,控制盘越来越长,看得人眼睛全部会花掉。最致命就是老系统之间不便于实现通信,极难分级控制和综合管理。再一个就是它系统变更比较麻烦,只有经过更换仪表和变更仪表连线才能实现。第三次科技革命开始后,伴随计算机技术发展,大家开始尝试将计算机用于过程控制。试图利用计算机所含有功效特点,来克服常规模拟仪表不足。但当初采取措施是用一台计算机控制几十甚至上百个回路,这么做危险性很高,假如计算机出现故障,会造成很严重后果,这就是所谓“危险集中”。若采取双机双工系统,虽能够提升系统可靠性,但成本太高,假如工厂生产规模不大,则经济性很差,用户难以接收。直
9、到上世纪70年代开始,伴随计算机技术日渐成熟,大规模集成电路及微处理器诞生后,大家开始思索是否能将“危险分散”。就是原来靠一台大计算机完成“艰巨”任务,能否用几十台微处理来完成?这么话,即使某一处理器坏了,也不至于会“牵一发而动全身”,从而使危险系数大大降低。答案是肯定。至此DCS就诞生了。进入九十年代以后,计算机技术突飞猛进,更多新技术被应用到了DCS之中。PLC是一个针对次序逻辑控制发展起来电子设备,它关键用于替换不灵活而且粗笨继电器逻辑。现场总线技术在进入九十年代中期以后发展十分迅猛,以至于有些人已做出估计:基于现场总线FCS将替换DCS成为控制系统主角。集散控制系统特点DCS控制系统和
10、常规模拟仪表及集中型计算机控制系统相比,含有很显著特点。 1、 系统组成灵活。从总体上看,DCS就是由各个工作站经过网络通信系统组网而成。你能够把她想象成“因特网”。依据生产需求,你能够随时加入或撤去工作站。系统组态很灵活。 2、操作管理便捷。DCS人机反馈全部是经过CRT跟键盘、鼠标等实现。你能够想象成在因特网冲浪一样,你能够监视生产装置乃至整个工厂运行情况。 3、 控制功效丰富。原先用模拟控制回路实现复杂运算,经过高精度微处理器来实现。4、 信息资源共享。你能够把工作站想象成因特网上各个网站,只要你在DCS系统中,而且权限够大,你就能了解到你要任何参数。 5、 安装、调试方便。相比原先模拟
11、控制系统,那么多飞线头,一大堆类似头发丝电线,DCS系统算是很方便了。 6、 安全可靠性高。DCS系统硬件结构DCS硬件系统关键由集中操作管理装置、分散过程控制装置和通信接口设备等组成。经过通信网络将这些硬件设备连接起来,共同实现数据采集、分散控制和集中监视、操作及管理等功效。现场控制站现场控制站中关键设备是现场控制单元。现场控制单元式DCS直接和生产过程进行信息交互IO处理系统,它关键任务是进行数据采集及处理,对被控对象实施闭环反馈控制、次序控制和批量控制。用户能够依据不一样应用需求,选择配置不一样现场控制单元组成现场控制站。它能够是以面向连续生产过程控制为主,辅以次序逻辑控制,组成一个能够
12、实现多个复杂控制方案现场控制站;也能够是以次序控制、连锁控制功效为主现场控制站;还能够是一个对大批量过程信号进行总体信息采集现场控制站。现场控制站是一个能够独立运行计算机检测控制系统。因为它是专为过程检测、控制而设计通用型设备,所以其机柜、电源、输入输出通道和控制计算机等,和通常计算机系统有所不一样。2.通用版及嵌入版MCGS组态软件 目标:应用通用版及嵌入版MCGS组态软件基础功效进行简单项目设计、仿真运行。2.1锅炉液位控制工程文件建立 终极目标:能建立MCGS新工程。 促成目标: 1)掌握MCGS组态软件安装和运行方法。 2)能进行工程分析,建立工程文件。2.1.1工作任务 建立水位控制
13、系统工程文件。2.1.2能力训练 MCGS (Monitor and Control Generated System,通用监控系统)是一套用于快速结构和生成计算机监控系统组态软件,充足利用了Windows图形功效完备、界面一致性好、易学易用特点,比以往使用专用机开发工业控制系统更含有通用性,在自动化领域有着更广泛应用。MCGS安装 1)开启Windows。 2)在对应驱动器中插入光盘。插入光盘后会自动弹出MCGS安装程序窗口(如没有窗口弹出,则从Windows“开始”菜单中,选择“运行.”命令,运行光盘中AutoRun.exe文件),MCGS安装程序窗口图2-2所表示: 3)在安装程序窗口中
14、选择“安装MCGS组态软件通用版”,开启安装程序开始安装。安装程序将提醒指定安装目录,用户不指定时,系统缺省安装到D:MCGS目录下,图2-1所表示:图2-1 安装程序安装过程大约要连续数分钟,MCGS系统文件安装完成后,安装程序要建立象标群组和安装数据库引擎,这一过程可能连续几分钟,请耐心等候。 4)安装完成后,安装程序将弹出“设置完成”对话框,上面有两个复选框,“是,我现在要重新开启计算机”和“不,我将梢后重新开启计算机”。通常在计算机上首次安装时需要选择重新开启计算机,图2-2,按下“结束”按钮,操作系统重新开启,完成安装。假如选择“不,我将梢后重新开启计算机”,点击“结束”,系统将弹出
15、警告提醒,提醒“请重新开启计算机后再运行MCGS组态软件”。图2-2 安装完成对话窗口 5)安装完成后,Windows操作系统桌面上添加了图所表示两个图标,分别用于开启。MCGS组态环境和运行环境:图2-3 MCGS桌面图标同时,Windows开始菜单中也添加了对应MCGS程序组,图2-4所表示。MCGS程序组包含五项:MCGS组态环境、MCGS运行环境、MCGS电子文档、MCGS自述文件和卸载MCGS组态软件。运行环境和组态环境为软件主体程序,自述文件描述了软件发行时最终信息,MCGS电子文档则包含了相关MCGS最新帮助信息。图2-4 MCGS程序组MCGS运行方法 1)MCGS系统分为组态
16、环境和运行环境两个部分。可实施文件McgsSet.exe对应于MCGS系统组态环境,可实施文件McgsRun.exe对应于MCGS系统运行环境。 2)MCGS系统安装完成后,在用户指定目录(或系统缺省目录D:MCGS)下创建有三个子目录:Program、Samples和Work。组态环境和运行环境对应两个实施文件和MCGS中用到设备驱动、动画构件及策略构件存放在子目录Program中,样例工程文件存放在Samples目录下,Work子目录则是用户缺省工作目录。 3)分别运行实施程序McgsSet.exe和McgsRun.exe,就能进入MCGS组态环境和运行环境。安装完成后,运行环境能自动加载
17、并运行样例工程。用户可依据需要创建和运行自己新工程。工程建立 1)用鼠标单击文件菜单中“新建工程”选项,假如MCGS安装在D:盘根目录下,则会在D:MCGSWORK下自动生成新建工程,默认工程名为:“新建工程X.MCG”(X表示新建工程次序号,如:0、1、2等)。 2) 选择文件菜单中“工程另存为”菜单项,弹出文件保留窗口。 3)在文件名一栏内输入“锅炉液位控制系统+班级+学号”,单击“保留”按钮,工程创建完成。注意:文件名中不能包含空格,不然MCGS拒绝运行。2.1.3拓展知识(1)常见组态软件有哪些 中国有MCGS、组态王、力控、瑞尔等,国外有西门子Wincc、INTOUCH等。从结构上说
18、,组态王和MCGS一样,前台动画和后台集成在一起,在运行模式下一起运行。而力控、瑞尔却由后台驱动、实时数据库和前台三部分组成。现在国产软件整体性能和国外软件相比虽有些差距,但在通常工程中,国产软件和国外软件已没有任何差异,在一些项目上,国产软件性能比国外软件还要好。(2)MCGS组态软件常见术语 1)工程:用户应用系统简称。引入工程概念,是使复杂计算机专业技术更贴近于一般工程用户。在MCGS组态环境中生成文件称为工程文件,后缀为.mcg,存放于MCGS目录WORK子目录中。如:“D:MCGSWORK水位控制系统.mcg”。 2)对象:操作目标和操作环境统称。如窗口、构件、数据、图形等皆称为对象
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