第七章怠速控制系统的测试、诊断与维修演示幻灯片.ppt

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1、汽车电控发动机构造与维修第七章第七章第七章第七章怠速控制系统的测试、怠速控制系统的测试、怠速控制系统的测试、怠速控制系统的测试、诊断与维修诊断与维修诊断与维修诊断与维修1一一 任务引入任务引入二二 任务分析任务分析三三 相关知识相关知识四四 任务实施任务实施2学习目标：学习目标：1.了解发动机怠速转速的控制要求及控制方法；了解发动机怠速转速的控制要求及控制方法；2.掌握怠速控制系统的结构与工作原理；掌握怠速控制系统的结构与工作原理；3.掌握转阀式怠速控制阀、步进电机式怠速控制掌握转阀式怠速控制阀、步进电机式怠速控制阀的检查方法；阀的检查方法；4.掌握大众车系怠速控制系统的检查方法。掌握大众车系

2、怠速控制系统的检查方法。3一一 任务引入任务引入 怠速是发动机重要的运行工况之一，常见怠速是发动机重要的运行工况之一，常见的故障现象有怠速不稳、怠速过低、怠速过高、的故障现象有怠速不稳、怠速过低、怠速过高、怠速时开空调熄火等，因此，诊断和排除怠速怠速时开空调熄火等，因此，诊断和排除怠速控制系统的故障是发动机故障诊断与排除的一控制系统的故障是发动机故障诊断与排除的一项重要内容。项重要内容。4二二 任务分析任务分析 发动机的怠速控制系统主要有旁通空气发动机的怠速控制系统主要有旁通空气控制式和节气门直动式两大类，如图控制式和节气门直动式两大类，如图7-1所所示，其中，旁通空气控制式又分线性电磁阀示，

3、其中，旁通空气控制式又分线性电磁阀式、转阀式、步进电动机式等类型。式、转阀式、步进电动机式等类型。56 怠速控制系统的种类不同，故障检测的怠速控制系统的种类不同，故障检测的方法也有所不同，在实际操作中，往往需要方法也有所不同，在实际操作中，往往需要根据其结构特点，利用万用表等工具，对相根据其结构特点，利用万用表等工具，对相关的部件及电路进行检测，再由检测的结果关的部件及电路进行检测，再由检测的结果来判断故障的位置。来判断故障的位置。7三三 相关知识相关知识 1.对发动机怠速转速的控制要对发动机怠速转速的控制要求求2.怠速控制系统的结构与工作怠速控制系统的结构与工作原理原理 81.对发动机怠速转

4、速的控制要求对发动机怠速转速的控制要求1)正常怠速或低怠速正常怠速或低怠速2)起动、暖机怠速起动、暖机怠速3)高怠速高怠速 9 怠速是指发动机不向外输出功率，燃料怠速是指发动机不向外输出功率，燃料燃烧所作的功仅仅用于发动机的内部摩擦和燃烧所作的功仅仅用于发动机的内部摩擦和带动相关的附属设备，此时，节气门往往处带动相关的附属设备，此时，节气门往往处于关闭状态，发动机只需要吸入极少量的空于关闭状态，发动机只需要吸入极少量的空气，喷油器也只需要喷入极少量的燃油，相气，喷油器也只需要喷入极少量的燃油，相应的转速也维持较低。应的转速也维持较低。101)正常怠速或低怠速正常怠速或低怠速 水温正常，且空调、

5、大灯等附属设备关水温正常，且空调、大灯等附属设备关闭时，怠速一般应为闭时，怠速一般应为750850r/min，称为，称为正常怠速或低怠速。正常怠速或低怠速。112)起动、暖机怠速起动、暖机怠速 起动、暖机时，由于水温较低、发动机内部起动、暖机时，由于水温较低、发动机内部摩擦力较大，低怠速下容易造成运转不稳，且长摩擦力较大，低怠速下容易造成运转不稳，且长时间低温运行会增大发动机的磨损，因此，要求时间低温运行会增大发动机的磨损，因此，要求怠速适当提（提高的幅度与当时的水温有关，水怠速适当提（提高的幅度与当时的水温有关，水温越低，提高的幅度越大），这样，既利于运转温越低，提高的幅度越大），这样，既利

6、于运转平稳，又利于快速暖机。平稳，又利于快速暖机。随着水温的升高，要求转速逐步向正常怠速随着水温的升高，要求转速逐步向正常怠速或低怠速过渡，如图或低怠速过渡，如图7-2所示。所示。12133)高怠速高怠速 打开空调、前照灯等附属设备、动力转打开空调、前照灯等附属设备、动力转向投入工作或自动变速器换上行驶挡位时，发向投入工作或自动变速器换上行驶挡位时，发动机的负载增大，转速有下降的趋势，此时要动机的负载增大，转速有下降的趋势，此时要求怠速转速自动提高，一般要求达到求怠速转速自动提高，一般要求达到10001200r/min，称为高怠速（或快怠速）。，称为高怠速（或快怠速）。142.怠速控制系统的结

7、构与工作原理怠速控制系统的结构与工作原理 1)旁通空气式怠速控制系统旁通空气式怠速控制系统2)节气门直动式怠速控制系统节气门直动式怠速控制系统151)旁通空气式怠速控制系统旁通空气式怠速控制系统(1)转阀式怠速控制阀转阀式怠速控制阀(2)线性电磁阀式与开关电磁阀式怠速控制阀线性电磁阀式与开关电磁阀式怠速控制阀(3)步进电动机式怠速控制阀步进电动机式怠速控制阀16 旁通空气式怠速控制系统主要由怠速控旁通空气式怠速控制系统主要由怠速控制阀（制阀（ISCV）、发动机）、发动机ECU以及各种传感以及各种传感器等组成，如图器等组成，如图7-3所示，其中，怠速控制所示，其中，怠速控制阀装于绕过节气门的旁通

8、气道，怠速时，节阀装于绕过节气门的旁通气道，怠速时，节气门完全关闭，所有空气经由该旁通气道进气门完全关闭，所有空气经由该旁通气道进入发动机，入发动机，ECU只要控制怠速控制阀的开度，只要控制怠速控制阀的开度，即可控制旁通空气量，从而达到控制怠速转即可控制旁通空气量，从而达到控制怠速转速的目的。速的目的。1718 起动、暖机时的怠速控制：起动时，怠起动、暖机时的怠速控制：起动时，怠速控制阀完全打开，旁通气道的开度最大，速控制阀完全打开，旁通气道的开度最大，流过旁通气道的空气量较大，从而确保发动流过旁通气道的空气量较大，从而确保发动机能够顺利起动，如图机能够顺利起动，如图7-4所示；起动后，所示；

9、起动后，随着发动机水温的逐步升高，怠速控制阀的随着发动机水温的逐步升高，怠速控制阀的开度逐步减小，水温正常后达到正常怠速所开度逐步减小，水温正常后达到正常怠速所需的开度位置。需的开度位置。1920 怠速反馈控制：如果怠速转速偏离了设定怠速反馈控制：如果怠速转速偏离了设定值，值，ECU会通过调整怠速控制阀开度的方法来会通过调整怠速控制阀开度的方法来进行修正。进行修正。负荷调节控制：当打开空调，或打开前大负荷调节控制：当打开空调，或打开前大灯，或将变速杆从灯，或将变速杆从N挡换至挡换至D挡或挡或R挡时，发动挡时，发动机负载突然增大，转速有下降的趋势，此时，机负载突然增大，转速有下降的趋势，此时，E

10、CU会使怠速控制阀的开度适当增大，以确保会使怠速控制阀的开度适当增大，以确保转速不致下降。转速不致下降。此外，当节气门由大开度突然完全关闭时，此外，当节气门由大开度突然完全关闭时，ECU也会瞬时打开怠速控制阀，以防发动机转也会瞬时打开怠速控制阀，以防发动机转速突然过低。速突然过低。21(1)转阀式怠速控制阀转阀式怠速控制阀 转阀式怠速控制阀有单线圈式和双转阀式怠速控制阀有单线圈式和双线圈式两种，其中，单线圈式为新型，线圈式两种，其中，单线圈式为新型，双线圈式为旧型。双线圈式为旧型。单线圈转阀式怠速控制阀由电磁线单线圈转阀式怠速控制阀由电磁线圈，圈，IC（集成电路）（集成电路）永久磁铁和转阀永久

11、磁铁和转阀组成，如图组成，如图7-5所示，其中转阀的一端所示，其中转阀的一端通空气滤清器，另一端通节气门后方。通空气滤清器，另一端通节气门后方。改变转阀的转角，即可以改变空气通道改变转阀的转角，即可以改变空气通道的大小。的大小。2223 发动机发动机ECU向向IC（集成电路）发送（集成电路）发送一定频率的方波信号，再由一定频率的方波信号，再由IC控制电磁控制电磁线圈的工作电流，线圈的工作电流，ECU只要改变方波信只要改变方波信号的占空比，即可改变转阀的开度。号的占空比，即可改变转阀的开度。占空比：方波信号的一个周期中，高占空比：方波信号的一个周期中，高电平所占的百分比。电平所占的百分比。提示：

12、如果发生电流中断故障（例如提示：如果发生电流中断故障（例如电路断路），转阀会在永久磁铁的作用电路断路），转阀会在永久磁铁的作用下打开至某一固定开度，怠速转速可达下打开至某一固定开度，怠速转速可达到到10002000r/min。双线圈转阀式怠。双线圈转阀式怠速控制阀由两个电磁线圈、永久磁铁、速控制阀由两个电磁线圈、永久磁铁、双金属片和转阀等组成，如图双金属片和转阀等组成，如图7-6所示，所示，其工作原理如图其工作原理如图7-7所示。所示。242526 两个电磁线圈通电后所产生的磁场两个电磁线圈通电后所产生的磁场同极相对，共同对转轴上的永久磁铁产同极相对，共同对转轴上的永久磁铁产生作用力，线圈生作

13、用力，线圈A的磁场使转阀开度增大，的磁场使转阀开度增大，线圈线圈B的磁场使转阀开度减小。的磁场使转阀开度减小。当两个磁场强度相同时，转阀处于当两个磁场强度相同时，转阀处于中间位置；当两个磁场强度不同时，转中间位置；当两个磁场强度不同时，转阀发生偏转：如果线圈阀发生偏转：如果线圈A的磁场大于线圈的磁场大于线圈B的磁场，则转阀开度增大；如果线圈的磁场，则转阀开度增大；如果线圈A的磁场小于线圈的磁场小于线圈B的磁场，则转阀开度减的磁场，则转阀开度减小。转阀的最终位置取决于两个磁场强小。转阀的最终位置取决于两个磁场强度与双金属片弹力的平衡状态。度与双金属片弹力的平衡状态。27 发动机发动机ECU通过控

14、制两个线圈通电的通过控制两个线圈通电的占空比来控制其工作电流，但两个占空比信占空比来控制其工作电流，但两个占空比信号的频率相同、方向相反，因而占空比互补。号的频率相同、方向相反，因而占空比互补。例如：线圈例如：线圈A的占空比为的占空比为60时，线圈时，线圈B的的占空比则为占空比则为40，这样，线圈，这样，线圈A的工作电流的工作电流就大于线圈就大于线圈B的工作电流，因而转阀的开度的工作电流，因而转阀的开度增大，发动机的怠速随之升高。增大，发动机的怠速随之升高。提示：线圈提示：线圈A发生断路时，怠速会过低发生断路时，怠速会过低或不稳；线圈或不稳；线圈B发生断路，怠速会过高。双发生断路，怠速会过高。

15、双线圈转阀式怠速控制阀的控制电路如图线圈转阀式怠速控制阀的控制电路如图7-8所示，两个线圈由电源电路同时供电，并分所示，两个线圈由电源电路同时供电，并分别由别由ECU的两个三极管控制，其中一个三极的两个三极管控制，其中一个三极管的基极电路设有反向器。管的基极电路设有反向器。2829(2)线性电磁阀式与开关电磁阀式怠速控制阀线性电磁阀式与开关电磁阀式怠速控制阀 线性电磁阀式怠速控制阀：发动机线性电磁阀式怠速控制阀：发动机ECU通过占空比来控制电磁线圈的工作电流，从通过占空比来控制电磁线圈的工作电流，从而直接控制阀门的开度，如图所示。而直接控制阀门的开度，如图所示。30 开关电磁阀式怠速控制阀：电

16、磁线圈只开关电磁阀式怠速控制阀：电磁线圈只有通电和断电两种状态，怠速控制阀也只有有通电和断电两种状态，怠速控制阀也只有开、关两种状态，如图开、关两种状态，如图7-10所示。怠速控所示。怠速控制阀打开时发动机的怠速只能提高制阀打开时发动机的怠速只能提高100r/min左右。左右。由于这两种怠速控制阀对怠速的调节范由于这两种怠速控制阀对怠速的调节范围有限，目前已经很少使用。围有限，目前已经很少使用。3132(3)步进电动机式怠速控制阀步进电动机式怠速控制阀 步进电动机式怠速控制阀装在节气门步进电动机式怠速控制阀装在节气门体或进气室上，当步进电动机的转子转动体或进气室上，当步进电动机的转子转动时，其

17、阀杆伸出或缩入，阀杆一端的阀门时，其阀杆伸出或缩入，阀杆一端的阀门即可控制旁通气道的开度，如图即可控制旁通气道的开度，如图7-11所所示。阀门从全关到全开，步进电动机可转示。阀门从全关到全开，步进电动机可转125步，阀门的开度也相应有步，阀门的开度也相应有125级（丰级（丰田汽车）。田汽车）。步进电动机的转子由永久磁铁制成，步进电动机的转子由永久磁铁制成，定子则由两个定子则由两个16极铁芯构成，每个铁芯上极铁芯构成，每个铁芯上绕有两组线圈，两个铁芯共绕有两组线圈，两个铁芯共4组线圈（分组线圈（分别为别为C1、C2、C3、C4），每组线圈都由），每组线圈都由8个线圈组成，每个线圈都各自绕在一个个

18、线圈组成，每个线圈都各自绕在一个铁芯极上，这样就形成了铁芯极上，这样就形成了16对磁极（共对磁极（共32个磁极），如图个磁极），如图7-11（下）所示。（下）所示。3334 线圈线圈C1通电时，其磁场使转子转到通电时，其磁场使转子转到C1磁极对应的位置；线圈磁极对应的位置；线圈C2通电时，其磁场通电时，其磁场则使转子转到则使转子转到C2磁极对应的位置，以此类磁极对应的位置，以此类推。如果发动机推。如果发动机ECU按照按照C1-C2-C3-C4的的顺序给顺序给4组线圈通电，则转子向顺时针方向组线圈通电，则转子向顺时针方向步步转动，怠速阀步步打开；如果发动机步步转动，怠速阀步步打开；如果发动机EC

19、U按照按照C4-C3-C2-C1的顺序给的顺序给4组线圈组线圈通电，则转子向逆时针方向步步转动，怠速通电，则转子向逆时针方向步步转动，怠速阀则步步关闭。阀则步步关闭。丰田汽车步进电动机式怠速控制阀的丰田汽车步进电动机式怠速控制阀的控制电路如图控制电路如图7-12所示。该怠速控制阀具所示。该怠速控制阀具有如下的特定功能。有如下的特定功能。3536 起动位置设定：当发动机停止运转时，起动位置设定：当发动机停止运转时，ECU将怠速控制阀置于完全打开位置，以确将怠速控制阀置于完全打开位置，以确保发动机下一次能够顺利起动。保发动机下一次能够顺利起动。主继电器控制：点火开关断开时，主继电器控制：点火开关断

20、开时，ECU会继续维持主继电器接通一段时间，以便步会继续维持主继电器接通一段时间，以便步进电动机完成起动位置设定。进电动机完成起动位置设定。自学习记忆功能：发动机熄火后，自学习记忆功能：发动机熄火后，ECU内部会记忆达到规定怠速所需要的步数，以内部会记忆达到规定怠速所需要的步数，以便下次起动后能够迅速稳定怠速。便下次起动后能够迅速稳定怠速。372)节气门直动式怠速控制系统节气门直动式怠速控制系统(1)“半电子节气门半电子节气门”(2)“全电子节气门全电子节气门”节气门体上不再设置旁通气道，也节气门体上不再设置旁通气道，也不再设置怠速控制阀，发动机不再设置怠速控制阀，发动机ECU通过通过直接控制

21、节气门开度的方式来控制怠速直接控制节气门开度的方式来控制怠速转速，如图转速，如图7-1b）所示。）所示。38(1)“半电子节气门半电子节气门”节气门的开度只有在怠速工况下才节气门的开度只有在怠速工况下才受发动机受发动机ECU的控制，非怠速工况则由的控制，非怠速工况则由驾驶员通过加速踏板人工控制。驾驶员通过加速踏板人工控制。大众车系广泛采用的此种类型的节大众车系广泛采用的此种类型的节气门体如图气门体如图7-13所示，其节气门轴的所示，其节气门轴的一端为节气门拉索盘，另一端为怠速稳一端为节气门拉索盘，另一端为怠速稳定控制器。怠速稳定控制器由怠速电动定控制器。怠速稳定控制器由怠速电动机、齿轮组、应急

22、弹簧以及相关传感器机、齿轮组、应急弹簧以及相关传感器等组成，其中传感器包括节气门位置传等组成，其中传感器包括节气门位置传感器、怠速节气门位置传感器、怠速开感器、怠速节气门位置传感器、怠速开关等。关等。3940 怠速时，怠速开关闭合，发动机怠速时，怠速开关闭合，发动机ECU据此判定进入怠速状态，于是开始通过怠速据此判定进入怠速状态，于是开始通过怠速电动机及齿轮组等元件在一定范围内控制节电动机及齿轮组等元件在一定范围内控制节气门的开度，节气门实际开度则由怠速节气气门的开度，节气门实际开度则由怠速节气门位置传感器信号反馈给门位置传感器信号反馈给ECU，从而既可以，从而既可以实现对故障的监测功能，也可

23、以实现实现对故障的监测功能，也可以实现ECU的的自学习记忆功能。应急弹簧则用于应急运转自学习记忆功能。应急弹簧则用于应急运转功能。功能。41 故障监测功能：当节气门的开度不能按照故障监测功能：当节气门的开度不能按照ECU的控制指令变化，或开度已经达到控制极的控制指令变化，或开度已经达到控制极限，而怠速转速却仍然达不到目标值，限，而怠速转速却仍然达不到目标值，ECU内内会储存相应的故障代码会储存相应的故障代码“怠速调整超出极怠速调整超出极限限”。此时实际的故障原因可能为：节气门因。此时实际的故障原因可能为：节气门因污物而被卡、空气滤清器阻塞、进气系统漏气、污物而被卡、空气滤清器阻塞、进气系统漏气

24、、其他机械故障等，应根据实际情况进行排除，其他机械故障等，应根据实际情况进行排除，一般情况下，节气门因污物而被卡较为多见，一般情况下，节气门因污物而被卡较为多见，此时清洗节气门体即可。此时清洗节气门体即可。42 ECU的自学习记忆功能：发动机熄的自学习记忆功能：发动机熄火后，火后，ECU内部会记忆维持规定怠速所内部会记忆维持规定怠速所需要的节气门开度，以便下次起动后能需要的节气门开度，以便下次起动后能够迅速稳定怠速。此功能可以确保发动够迅速稳定怠速。此功能可以确保发动机逐渐磨损后，其怠速仍然维持不变。机逐渐磨损后，其怠速仍然维持不变。应急运转功能：当应急运转功能：当ECU对怠速的控对怠速的控制

25、失效时，应急弹簧可将节气门拉开至制失效时，应急弹簧可将节气门拉开至某一开度，从而使发动机维持在某一高某一开度，从而使发动机维持在某一高怠速下继续运行。怠速下继续运行。43 提示：在对节气门体进行清洗等维修提示：在对节气门体进行清洗等维修作业或更换节气门体，或更换作业或更换节气门体，或更换ECU后，后，ECU内部的记忆值与节气门的实际开度内部的记忆值与节气门的实际开度可能不一致，因此会造成怠速波动现象。可能不一致，因此会造成怠速波动现象。解决方法有以下两种。解决方法有以下两种。方法一：起动发动机，反复踩几次加方法一：起动发动机，反复踩几次加速踏板，并使发动机怠速运转速踏板，并使发动机怠速运转30

26、min左右左右即可（利用即可（利用ECU的自学习记忆功能使怠的自学习记忆功能使怠速逐渐恢复稳定）。速逐渐恢复稳定）。方法二：用故障诊断仪的方法二：用故障诊断仪的“自适应匹自适应匹配配”功能清除功能清除ECU内部的记忆值，并利用内部的记忆值，并利用怠速节气门位置传感器信号重新记忆新怠速节气门位置传感器信号重新记忆新的数据。的数据。44(2)“全电子节气门全电子节气门”近年来，许多车型上又出现了一种所近年来，许多车型上又出现了一种所谓的谓的“全电子节气门全电子节气门”，或称为，或称为“智能节气门智能节气门”。其全部开度范围都受发动机。其全部开度范围都受发动机ECU的控的控制，如图制，如图7-14所

27、示，主要工作特点是：所示，主要工作特点是：用节气门控制电动机完全取代了节气门拉用节气门控制电动机完全取代了节气门拉索，在加速踏板处另设一个加速踏板位置索，在加速踏板处另设一个加速踏板位置传感器，发动机传感器，发动机ECU则根据该传感器信号则根据该传感器信号控制节气门控制电动机电流的大小和方向，控制节气门控制电动机电流的大小和方向，从而控制节气门的开度，节气门的实际开从而控制节气门的开度，节气门的实际开度则由节气门位置传感器反馈给发动机度则由节气门位置传感器反馈给发动机ECU。4546 丰田公司丰田公司“全电子节气门体全电子节气门体”的结构如的结构如图图7-15所示，主要由节气门、节气门控所示，

28、主要由节气门、节气门控制电动机、齿轮机构、节气门位置传感制电动机、齿轮机构、节气门位置传感器、复位弹簧和其他部件构成。器、复位弹簧和其他部件构成。当没有电流流向电动机时，复位弹簧当没有电流流向电动机时，复位弹簧使节气门开启到一个固定位置（大约使节气门开启到一个固定位置（大约7，丰田卡罗拉为，丰田卡罗拉为6），但是，在正常怠），但是，在正常怠速期间，节气门的开度反而要小于这个速期间，节气门的开度反而要小于这个固定位置。固定位置。4748 “全电子节气门全电子节气门”的控制模式如图的控制模式如图7-16所所示，在正常模式下，节气门开度随加速踏板转示，在正常模式下，节气门开度随加速踏板转角变化，但略

29、小于加速踏板转角，以确保汽车角变化，但略小于加速踏板转角，以确保汽车能够平稳行驶。能够平稳行驶。当按下雪地模式开关时，节气门开度会当按下雪地模式开关时，节气门开度会减小，以防止车辆在较滑路面上打滑；当按下减小，以防止车辆在较滑路面上打滑；当按下动力模式开关时，节气门开度增大，对加速踏动力模式开关时，节气门开度增大，对加速踏板转角的直接反应性增强，从而使发动机输出板转角的直接反应性增强，从而使发动机输出较强的动力。较强的动力。4950 采用采用“全电子节气门全电子节气门”时，还可以实时，还可以实现如下控制功能。现如下控制功能。扭矩激活控制功能：节气门开度小扭矩激活控制功能：节气门开度小于或大于加

30、速踏板转角，以确保汽车平于或大于加速踏板转角，以确保汽车平稳加速。稳加速。如图如图7-17所示，当驾驶员突然踩下所示，当驾驶员突然踩下加速踏板时，如果没有转矩激活控制功加速踏板时，如果没有转矩激活控制功能，节气门开度与加速踏板转角同步，能，节气门开度与加速踏板转角同步，汽车加速度（纵向力汽车加速度（纵向力G）会迅速升高，然）会迅速升高，然后又逐渐下降，而有转矩激活控制功能后又逐渐下降，而有转矩激活控制功能时，节气门则逐渐开启，使汽车加速度时，节气门则逐渐开启，使汽车加速度逐渐上升而得到平稳加速的效果。逐渐上升而得到平稳加速的效果。5152 怠速控制功能：怠速控制功能：ECU通过控制节气门开通过

31、控制节气门开度，使发动机保持理想的怠速状态。度，使发动机保持理想的怠速状态。换挡减振控制：自动变速器换挡时，减换挡减振控制：自动变速器换挡时，减小节气门开度，从而降低发动机转矩。小节气门开度，从而降低发动机转矩。驱动防滑控制：驱动轮出现滑转现象时，驱动防滑控制：驱动轮出现滑转现象时，减小节气门开度，从而降低发动机转矩。减小节气门开度，从而降低发动机转矩。车身动态控制功能：车辆高速转弯时，车身动态控制功能：车辆高速转弯时，如果出现侧滑现象，则减小节气门开度，从如果出现侧滑现象，则减小节气门开度，从而降低发动机功率。而降低发动机功率。巡航控制功能：发动机巡航控制功能：发动机ECU直接控制节直接控制

32、节气门开度，实现巡航控制功能。气门开度，实现巡航控制功能。53四四 任务实施任务实施 1.实训目的实训目的2.设备准备设备准备3.实训步骤实训步骤4.实训要求实训要求541.实训目的实训目的 可以进行各种怠速控制阀及其控制电路可以进行各种怠速控制阀及其控制电路的检查。的检查。可以进行大众车系怠速控制系统的检查。可以进行大众车系怠速控制系统的检查。552.设备准备设备准备 丰田丰田5A-FE发动机台架一台（或发动机台架一台（或配该发动机的整车一辆）；大众捷达配该发动机的整车一辆）；大众捷达汽车（或其他采用汽车（或其他采用“半电子节气门半电子节气门”的的汽车）一辆；大众汽车专用故障诊断汽车）一辆；

33、大众汽车专用故障诊断仪仪V.A.G1551/1552一台；万用表一一台；万用表一只；发动机舱护罩一套；只；发动机舱护罩一套；“三件套三件套”一一套；通用工具一套。套；通用工具一套。563.实训步骤实训步骤1)转阀式怠速控制阀的检查转阀式怠速控制阀的检查2)步进电动机式怠速控制阀的检查步进电动机式怠速控制阀的检查3)“半电子节气门半电子节气门”式怠速控制系统的检式怠速控制系统的检查（大众车系）查（大众车系）571)转阀式怠速控制阀的检查转阀式怠速控制阀的检查(1)单线圈转阀式怠速控制阀（新型）的检查单线圈转阀式怠速控制阀（新型）的检查（以丰田（以丰田5A-FE发动机为例）发动机为例）(2)双线圈

34、转阀式怠速控制阀（旧型）的检查双线圈转阀式怠速控制阀（旧型）的检查（以丰田（以丰田5A-FE发动机为例）发动机为例）58(1)单线圈转阀式怠速控制阀（新型）的检查单线圈转阀式怠速控制阀（新型）的检查（以丰田（以丰田5A-FE发动机为例）发动机为例）拔下怠速控制阀连接器，从节气门体上拔下怠速控制阀连接器，从节气门体上拆下怠速控制阀；拆下怠速控制阀；重新连接怠速控制阀的连接器；重新连接怠速控制阀的连接器；接通点火开关，检查怠速控制阀的工作接通点火开关，检查怠速控制阀的工作情况：情况：正常情况为：怠速控制阀在正常情况为：怠速控制阀在0.5s内，内，从半开到全关，再到全开，最后半开。从半开到全关，再到

35、全开，最后半开。59 如果怠速控制阀无动作，则用万用表检如果怠速控制阀无动作，则用万用表检查：怠速控制阀与查：怠速控制阀与ECU之间的线路；之间的线路；ECU的电源电路；的电源电路；ECU的搭铁电路。如都正常，的搭铁电路。如都正常，则更换怠速控制阀；更换怠速控制阀后仍则更换怠速控制阀；更换怠速控制阀后仍然无动作，则更换然无动作，则更换ECU。提示：由于该怠速控制阀内部有一个提示：由于该怠速控制阀内部有一个IC电路，所以不能直接测量线圈的电阻。电路，所以不能直接测量线圈的电阻。检查旁通气道有无污物阻塞情况，如有，检查旁通气道有无污物阻塞情况，如有，则进行清洁。则进行清洁。60(2)双线圈转阀式怠

36、速控制阀（旧型）的检查（以丰田双线圈转阀式怠速控制阀（旧型）的检查（以丰田5A-FE发动机为例）发动机为例）拔下怠速控制阀连接器，从节气门体上拆下怠拔下怠速控制阀连接器，从节气门体上拆下怠速控制阀；速控制阀；测量怠速控制阀两个线圈的电阻：测量怠速控制阀两个线圈的电阻：+B与与ISC1 之间、之间、+B与与ISC2之间的电阻值都应该为之间的电阻值都应该为1724.5。如不符合要求，则更换怠速控制阀。如不符合要求，则更换怠速控制阀。用万用表测怠速控制阀两个线圈的搭铁情况：用万用表测怠速控制阀两个线圈的搭铁情况：测测ISC1端子、端子、ISC2端子与搭铁之间的电阻，应端子与搭铁之间的电阻，应为无穷大

37、。不符合要求，则更换怠速控制阀。为无穷大。不符合要求，则更换怠速控制阀。分别向怠速控制阀的分别向怠速控制阀的+B端子与端子与ISC1端子之间、端子之间、+B端子与端子与ISC2端子之间提供端子之间提供12V电压（时间不电压（时间不超过超过1s），看怠速控制阀是否动作。如无动作，），看怠速控制阀是否动作。如无动作，则更换怠速控制阀。则更换怠速控制阀。61 用万用表检查怠速控制阀连接器线束侧用万用表检查怠速控制阀连接器线束侧ISC1端子、端子、ISC2端子与端子与ECU的线路连接情的线路连接情况，如有断路，则查找断点并进行维修。况，如有断路，则查找断点并进行维修。用万用表测怠速控制阀连接器线束侧用

38、万用表测怠速控制阀连接器线束侧ISC1端子、端子、ISC2端子的搭铁情况：测端子的搭铁情况：测ISC1端子、端子、ISC2端子与搭铁之间的电阻，应为无穷大。端子与搭铁之间的电阻，应为无穷大。如不符合要求，则维修或更换线束。如不符合要求，则维修或更换线束。检查检查ECU的电源电路、搭铁电路。的电源电路、搭铁电路。检查旁通气道有无污物阻塞情况，如有，检查旁通气道有无污物阻塞情况，如有，则进行清洁。则进行清洁。如果以上情况都正常，但接上如果以上情况都正常，但接上ECU后怠速控制后怠速控制阀仍然不工作，则更换阀仍然不工作，则更换ECU。622)步进电动机式怠速控制阀的检查步进电动机式怠速控制阀的检查(

39、1)基本检查基本检查(2)检查怠速控制阀的电阻检查怠速控制阀的电阻(3)检查怠速控制阀的运行检查怠速控制阀的运行(4)检查怠速控制阀的供电电压检查怠速控制阀的供电电压63(1)基本检查基本检查 起动发动机，然后再关闭发动机，听起动发动机，然后再关闭发动机，听怠速控制阀是否有怠速控制阀是否有“咔嗒咔嗒”声（进行起动位声（进行起动位置设定时所发出的声音）：有，则怠速控置设定时所发出的声音）：有，则怠速控制阀及其控制电路基本正常；无，则怠速制阀及其控制电路基本正常；无，则怠速控制阀及其控制电路存在故障。控制阀及其控制电路存在故障。64(2)检查怠速控制阀的电阻检查怠速控制阀的电阻 拔下怠速控制阀的连

40、接器，用万用拔下怠速控制阀的连接器，用万用表测步进电动机表测步进电动机4个线圈的电阻值：个线圈的电阻值：B1与与S1之间、之间、B1与与S3之间、之间、B2与与S2之间、之间、B2与与S4之间（参见图之间（参见图7-12）的电阻值）的电阻值均为均为1030（丰田汽车）。如果有一（丰田汽车）。如果有一处不正常，则更换怠速控制阀。处不正常，则更换怠速控制阀。65(3)检查怠速控制阀的运行检查怠速控制阀的运行 从节气门体上拆下怠速控制阀；从节气门体上拆下怠速控制阀；将蓄电池的正极接在怠速控制阀的将蓄电池的正极接在怠速控制阀的B1端端子和子和B2端子上（如图端子上（如图7-18所示）；所示）；按照按照

41、S1S2S3S4的顺序将蓄的顺序将蓄电池的负极与各个线圈的端子相连，怠速电池的负极与各个线圈的端子相连，怠速控制阀应逐步伸出；按照控制阀应逐步伸出；按照S4S3S2S1的顺序将蓄电池的负极与各个线的顺序将蓄电池的负极与各个线圈的端子相连，怠速控制阀应逐步缩入圈的端子相连，怠速控制阀应逐步缩入（如图（如图7-16所示）。所示）。如果不符合要求，则更换怠速控制阀。如果不符合要求，则更换怠速控制阀。6667(4)检查怠速控制阀的供电电压检查怠速控制阀的供电电压 将点火开关转至将点火开关转至“ON”位置，用万用位置，用万用表测怠速控制阀连接器中表测怠速控制阀连接器中B1端子和端子和B2端端子的对地电压

42、，应为子的对地电压，应为12V，否则检查主继，否则检查主继电器与怠速控制阀连接器电器与怠速控制阀连接器B1端子和端子和B2端端子之间的线路（参见图子之间的线路（参见图7-12）。）。如果以上情况都正常，但怠速控制如果以上情况都正常，但怠速控制阀仍然不工作，则更换阀仍然不工作，则更换ECU。683)“半电子节气门半电子节气门”式怠速控制系统的式怠速控制系统的检查（大众车系）检查（大众车系）(1)检查怠速情况检查怠速情况(2)对节气门与对节气门与ECU进行匹配进行匹配(3)对怠速转速进行设定对怠速转速进行设定(4)ECU与防盗器的匹配与防盗器的匹配(5)对对ECU进行编码进行编码(6)对怠速稳定控

43、制器进行检查对怠速稳定控制器进行检查69(1)检查怠速情况检查怠速情况 将大众汽车专用故障诊断仪将大众汽车专用故障诊断仪V.A.G1551/1552与汽车与汽车16端子诊断连接器相接（诊断连接器一般端子诊断连接器相接（诊断连接器一般位于仪表台下方，部分汽车在选挡杆旁）；位于仪表台下方，部分汽车在选挡杆旁）；起动发动机并保持怠速运转；起动发动机并保持怠速运转；70 向故障诊断仪输入地址向故障诊断仪输入地址“01”，进入发动机检，进入发动机检测测输入选择功能输入选择功能“08”，进入读数据块功能，进入读数据块功能输入组号输入组号“03”，读基本数据，显示：，读基本数据，显示：71 其中，数据其中，

44、数据为发动机转速；数据为发动机转速；数据为电源电压；数据为电源电压；数据为水温；数据为水温；数据为气温。为气温。稳定怠速时，水温应大于稳定怠速时，水温应大于80，怠，怠速转速标准值应为（速转速标准值应为（80030）r/min。72 如果怠速转速不在标准值范围内，如果怠速转速不在标准值范围内，则按【则按【C】键退出，输入组号】键退出，输入组号“20”，读取，读取工作状态数据，显示：工作状态数据，显示：73 其中，数据其中，数据为空调开关的状态，为空调开关的状态，“A/CLOW”即即“空调开关信号低空调开关信号低”，意思是没有开空调；，意思是没有开空调；数据数据为压缩机状态，德文为压缩机状态，德

45、文“Kompr.AUS”即即“压压缩机关缩机关”。读取该组数据的目的是确信空调及压缩机读取该组数据的目的是确信空调及压缩机处于关闭状态。处于关闭状态。74 如果怠速仍然超出范围，则按【如果怠速仍然超出范围，则按【C】键】键退出，输入组号退出，输入组号“04”，读取怠速稳定控制数，读取怠速稳定控制数据，显示：据，显示：75 其中，数据其中，数据为节气门开度；数据为节气门开度；数据为怠为怠速进气流量调整值速进气流量调整值(N挡位置挡位置)；数据；数据为怠速为怠速进气流量调整值进气流量调整值(D挡位置挡位置)；数据；数据为工作状为工作状态说明，德文态说明，德文“Leerlauf”即即“怠速怠速”。由

46、该组数据可以看出怠速的相关参数，以由该组数据可以看出怠速的相关参数，以便于进行故障判断，例如：便于进行故障判断，例如：没有显示没有显示“Leerlauf”，则说明怠速开关没，则说明怠速开关没有闭合，应该检查怠速开关；有闭合，应该检查怠速开关；怠速进气流量调整值的标准值为（怠速进气流量调整值的标准值为（-1.7+1.7）g/s。小于。小于-1.7g/s，则说明进气系统有，则说明进气系统有泄漏；大于泄漏；大于+1.7g/s，则说明发动机有额外负，则说明发动机有额外负荷（例如：大灯等大用电设备工作）或进气系荷（例如：大灯等大用电设备工作）或进气系统有阻塞。统有阻塞。76 怠速时节气门开度的标准值为怠

47、速时节气门开度的标准值为05，如果不在标准值范围内，应检查节气门与如果不在标准值范围内，应检查节气门与ECU的的匹配情况，按【匹配情况，按【C】键退出，输入组号】键退出，输入组号“05”，读，读取怠速匹配数据，显示：取怠速匹配数据，显示：77 其中，数据其中，数据为发动机转速实际值；数为发动机转速实际值；数据据为发动机转速目标值；数据为发动机转速目标值；数据为怠速调整为怠速调整量（正常值为量（正常值为-10+10）；数据）；数据为进气为进气流量。流量。怠速转速应为（怠速转速应为（80030）r/min。如果。如果怠速转速过低，可能的原因有：发动机负荷过怠速转速过低，可能的原因有：发动机负荷过大

48、；节气门与大；节气门与ECU不匹配；怠速稳定控制器损不匹配；怠速稳定控制器损坏。如果怠速转速过高，可能的原因有：进气坏。如果怠速转速过高，可能的原因有：进气系统漏气；节气门与系统漏气；节气门与ECU不匹配；怠速稳定控不匹配；怠速稳定控制器损坏；活性炭罐电磁阀常开。制器损坏；活性炭罐电磁阀常开。78(2)对节气门与对节气门与ECU进行匹配进行匹配 节气门实际位置与节气门实际位置与ECU内部记忆值不内部记忆值不匹配时，发动机怠速可能会不稳、过高匹配时，发动机怠速可能会不稳、过高或过低，此时，需要对节气门与或过低，此时，需要对节气门与ECU进进行匹配。操作方法如下：行匹配。操作方法如下：将将V.A.

49、G1551/1552与汽车与汽车16端子诊端子诊断连接器相接；断连接器相接；接通点火开关，但不起动发动机；接通点火开关，但不起动发动机；79 向故障诊断仪输入地址向故障诊断仪输入地址“01”，进入发动，进入发动机检测机检测输入选择功能输入选择功能“04”，进入，进入“基本调基本调整整”功能功能输入组号输入组号“98”（有些车型为（有些车型为60）按按“确认确认”键后自动开始进行节气门键后自动开始进行节气门与与ECU的匹配，整个过程大约需要的匹配，整个过程大约需要10s：80 发动机发动机ECU清除原记忆值，并驱动节清除原记忆值，并驱动节气门由最小怠速开度至最大怠速开度运行气门由最小怠速开度至最

50、大怠速开度运行一个循环，同时利用怠速节气门位置传感一个循环，同时利用怠速节气门位置传感器的信号记忆最大、最小以及中间器的信号记忆最大、最小以及中间5个开个开度值，随后在起动位置停留片刻，最后关度值，随后在起动位置停留片刻，最后关闭，同时故障诊断仪显示闭，同时故障诊断仪显示“基本调整结束基本调整结束”。此时，按此时，按“C”键退出，断开点火开关，从键退出，断开点火开关，从16端子诊断连接器上拆下故障诊断仪连接端子诊断连接器上拆下故障诊断仪连接器即可。器即可。81 提示：如果在匹配的过程中发生自动提示：如果在匹配的过程中发生自动中断现象，可能的原因为：节气门太脏；中断现象，可能的原因为：节气门太脏