系统实时动态(RTK)测量技术规范宣贯演示幻灯片.ppt

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1、CH/T2009-2010 CH/T2009-2010 CH/T2009-2010 CH/T2009-2010 全球定位系统实时全球定位系统实时全球定位系统实时全球定位系统实时动态测量（动态测量（动态测量（动态测量（RTKRTKRTKRTK）技术规范宣贯）技术规范宣贯）技术规范宣贯）技术规范宣贯浙江省测绘质量监督检验站 骆光飞20201010-0606-15151 1标准化及标准标准化及标准n n标准化的思想标准化的思想标准化的思想标准化的思想n n在自然界和人类社会中，存在着大量的重复性事在自然界和人类社会中，存在着大量的重复性事物。人类在不断深入地认识多次重复物。人类在不断深入地认识多次重

2、复n n事物的规律性的基础上，试图找出事物存在的发事物的规律性的基础上，试图找出事物存在的发展的最佳状态，提出再次重复应用的若干规范化展的最佳状态，提出再次重复应用的若干规范化要求，并以各种形式将其固定下来，作为共同遵要求，并以各种形式将其固定下来，作为共同遵守的准则普及应用。守的准则普及应用。2 2标准化的基本原则标准化的基本原则n n简化原则简化原则n n统一原则统一原则n n协调原则协调原则n n时效性原则时效性原则n n优化原则优化原则n n互换兼容原则互换兼容原则3 3标准的定义n n标准的定义标准的定义n n标准是标准化活动的成果，是标准化系统中最基标准是标准化活动的成果，是标准化

3、系统中最基本的要素，也是标准化学科中最基本的术语和概本的要素，也是标准化学科中最基本的术语和概念。念。4 4标准制定的原则标准制定的原则n n严格遵守国家法律、法规严格遵守国家法律、法规n n满足使用要求，技术上先进、经济上合理满足使用要求，技术上先进、经济上合理n n具有可操作性和可验证性具有可操作性和可验证性n n保持相互协调统一保持相互协调统一n n及时制定、适时修订及时制定、适时修订n n合理利用资源、保护环境合理利用资源、保护环境n n积极采用国际标准和国外先进标准积极采用国际标准和国外先进标准n n加强标准制定与修订的计划性加强标准制定与修订的计划性5 5标准的实施标准的实施n n

4、标准实施的意义n n标准实施的基本原则n n标准的有效期6 6标准的分类标准的分类国际标准国际标准区域标准区域标准国家标准国家标准行业标准行业标准地方标准地方标准企业标准企业标准7 7“十一五十一五”期间测绘标准化的重点任务期间测绘标准化的重点任务n n1、建立国家地理信息标准体系建立国家地理信息标准体系建立国家地理信息标准体系建立国家地理信息标准体系n n2 2、面向重点领域，尽快制修订一批急需适用的、面向重点领域，尽快制修订一批急需适用的、面向重点领域，尽快制修订一批急需适用的、面向重点领域，尽快制修订一批急需适用的标准标准标准标准n n3 3、面向重点领域，尽快制修订一批急需适用的、面向

5、重点领域，尽快制修订一批急需适用的、面向重点领域，尽快制修订一批急需适用的、面向重点领域，尽快制修订一批急需适用的标准标准标准标准n n4 4、加大标准的基础性、前期性研究、加大标准的基础性、前期性研究、加大标准的基础性、前期性研究、加大标准的基础性、前期性研究n n5 5、编制与发布地理信息标准化指南、编制与发布地理信息标准化指南、编制与发布地理信息标准化指南、编制与发布地理信息标准化指南n n6 6、加大力度做好宣传贯彻工作、加大力度做好宣传贯彻工作、加大力度做好宣传贯彻工作、加大力度做好宣传贯彻工作8 8测绘标准体系框架结构图测绘标准体系框架结构图n n测绘标准体系框架结构图测绘标准体系

6、框架结构图测绘标准体系框架结构图测绘标准体系框架结构图n n定义与描述类定义与描述类定义与描述类定义与描述类n n成果与服务类成果与服务类成果与服务类成果与服务类n n获取与处理类获取与处理类获取与处理类获取与处理类n n检验与测试类检验与测试类检验与测试类检验与测试类n n管管管管 理理理理 类类类类9 9测绘标准类简要说明n n测绘标准类简要说明1010CH/T2009-2010 CH/T2009-2010 宣贯内容宣贯内容 规范背景规范背景 编写原则编写原则 编写过程编写过程 规范说明规范说明1111规范背景规范背景 全球卫星定位测量已经成为大地测量与控制测量的主全球卫星定位测量已经成为

7、大地测量与控制测量的主全球卫星定位测量已经成为大地测量与控制测量的主全球卫星定位测量已经成为大地测量与控制测量的主要手段，其中实时动态测量（要手段，其中实时动态测量（要手段，其中实时动态测量（要手段，其中实时动态测量（RTKRTKRTKRTK）技术也广泛的应用于实）技术也广泛的应用于实）技术也广泛的应用于实）技术也广泛的应用于实践十余年。当前国家标准践十余年。当前国家标准践十余年。当前国家标准践十余年。当前国家标准GB/T18314GB/T18314GB/T18314GB/T18314全球定位系统全球定位系统全球定位系统全球定位系统（GPSGPSGPSGPS）测量技术规范）测量技术规范）测量技

8、术规范）测量技术规范规定了用静态测量方法建立国家一、规定了用静态测量方法建立国家一、规定了用静态测量方法建立国家一、规定了用静态测量方法建立国家一、二、三、四等大地控制网的要求，没有实时动态测量二、三、四等大地控制网的要求，没有实时动态测量二、三、四等大地控制网的要求，没有实时动态测量二、三、四等大地控制网的要求，没有实时动态测量（RTKRTKRTKRTK）技术的相关要求，根据测绘标准体系要求以及测绘）技术的相关要求，根据测绘标准体系要求以及测绘）技术的相关要求，根据测绘标准体系要求以及测绘）技术的相关要求，根据测绘标准体系要求以及测绘行业单位的生产实际需要，迫切需要一本科学合理、适用行业单位

9、的生产实际需要，迫切需要一本科学合理、适用行业单位的生产实际需要，迫切需要一本科学合理、适用行业单位的生产实际需要，迫切需要一本科学合理、适用性强的规范来统一规范实时动态测量。性强的规范来统一规范实时动态测量。性强的规范来统一规范实时动态测量。性强的规范来统一规范实时动态测量。1212规范背景规范背景根据国家测绘局国土测绘司测国土函（根据国家测绘局国土测绘司测国土函（根据国家测绘局国土测绘司测国土函（根据国家测绘局国土测绘司测国土函（2008200820082008）67676767号通知的号通知的号通知的号通知的要求，浙江省测绘局和国家测绘局重庆测绘院共同承担测绘要求，浙江省测绘局和国家测绘

10、局重庆测绘院共同承担测绘要求，浙江省测绘局和国家测绘局重庆测绘院共同承担测绘要求，浙江省测绘局和国家测绘局重庆测绘院共同承担测绘标准项目标准项目标准项目标准项目全球定位系统实时动态（全球定位系统实时动态（全球定位系统实时动态（全球定位系统实时动态（RTKRTKRTKRTK）测量技术规范）测量技术规范）测量技术规范）测量技术规范的的的的编写任务。编写任务。编写任务。编写任务。本规范为国内首次编写。本规范为国内首次编写。本规范为国内首次编写。本规范为国内首次编写。1313 全球定位系统实时动态（全球定位系统实时动态（全球定位系统实时动态（全球定位系统实时动态（RTKRTKRTKRTK）测量技术规范

11、）测量技术规范）测量技术规范）测量技术规范编写编写编写编写的总体原则为：在一些地方和生产单位实际作业及精度检测的总体原则为：在一些地方和生产单位实际作业及精度检测的总体原则为：在一些地方和生产单位实际作业及精度检测的总体原则为：在一些地方和生产单位实际作业及精度检测基础上，进一步在全国范围内进行调研与试验，经理论演算，基础上，进一步在全国范围内进行调研与试验，经理论演算，基础上，进一步在全国范围内进行调研与试验，经理论演算，基础上，进一步在全国范围内进行调研与试验，经理论演算，确定全球定位系统实时动态（确定全球定位系统实时动态（确定全球定位系统实时动态（确定全球定位系统实时动态（RTKRTKR

12、TKRTK）测量适用范围、平面和高）测量适用范围、平面和高）测量适用范围、平面和高）测量适用范围、平面和高程的等级划分、程的等级划分、程的等级划分、程的等级划分、精度指标、先决条件、技术方法等，力求编精度指标、先决条件、技术方法等，力求编精度指标、先决条件、技术方法等，力求编精度指标、先决条件、技术方法等，力求编制出基于当前全球定位系统实时动态（制出基于当前全球定位系统实时动态（制出基于当前全球定位系统实时动态（制出基于当前全球定位系统实时动态（RTKRTKRTKRTK）测量技术发展水）测量技术发展水）测量技术发展水）测量技术发展水平的、国内普遍接受的、适用性和实用性强的技术标准规范。平的、国

13、内普遍接受的、适用性和实用性强的技术标准规范。平的、国内普遍接受的、适用性和实用性强的技术标准规范。平的、国内普遍接受的、适用性和实用性强的技术标准规范。编写原则编写原则1414卫星定位模式n n静态定位静态定位n n快速静态定位快速静态定位n n超快速静态定位超快速静态定位n nRTKRTK定位定位n nCORSCORS定位定位n nPPPPPP定位定位1515GPS RTK控制点检测精度情况表控制点检测精度情况表n n近近年年来来全全国国部部分分地地区区GPS RTK控控制制点点检检测测精度情况表精度情况表1616pp2008200820082008年年年年4 4 4 4月初，规范编写组成

14、立。成员由浙江省测绘局马建平、月初，规范编写组成立。成员由浙江省测绘局马建平、月初，规范编写组成立。成员由浙江省测绘局马建平、月初，规范编写组成立。成员由浙江省测绘局马建平、骆光飞、葛中华和国家测绘局重庆测绘院杨洪、廖振环、闻洪骆光飞、葛中华和国家测绘局重庆测绘院杨洪、廖振环、闻洪骆光飞、葛中华和国家测绘局重庆测绘院杨洪、廖振环、闻洪骆光飞、葛中华和国家测绘局重庆测绘院杨洪、廖振环、闻洪峰等组成。峰等组成。峰等组成。峰等组成。pp2008200820082008年年年年4 4 4 4月完成实施方案的编写，并报国家局标委会备案。月完成实施方案的编写，并报国家局标委会备案。月完成实施方案的编写，并

15、报国家局标委会备案。月完成实施方案的编写，并报国家局标委会备案。pp2008200820082008年年年年5 5 5 5月月月月2008200820082008年年年年8 8 8 8月，规范编写组先后在浙江、重庆、福月，规范编写组先后在浙江、重庆、福月，规范编写组先后在浙江、重庆、福月，规范编写组先后在浙江、重庆、福建、江苏、吉林、北京、陕西等省市进行了调研与测试。建、江苏、吉林、北京、陕西等省市进行了调研与测试。建、江苏、吉林、北京、陕西等省市进行了调研与测试。建、江苏、吉林、北京、陕西等省市进行了调研与测试。pp2008200820082008年年年年8 8 8 8月，编写组完成了规范讨

16、论稿。月，编写组完成了规范讨论稿。月，编写组完成了规范讨论稿。月，编写组完成了规范讨论稿。编写过程编写过程1717编写过程pp2008200820082008年年年年10101010月，编写组完成了规范征求意见稿。月，编写组完成了规范征求意见稿。月，编写组完成了规范征求意见稿。月，编写组完成了规范征求意见稿。pp2008200820082008年年年年11111111月月月月17171717日发往全国各省、自治区、直辖市测绘系统日发往全国各省、自治区、直辖市测绘系统日发往全国各省、自治区、直辖市测绘系统日发往全国各省、自治区、直辖市测绘系统35353535个单位征求意见。截至个单位征求意见。截

17、至个单位征求意见。截至个单位征求意见。截至2008200820082008年年年年12121212月月月月27272727日，共收到了日，共收到了日，共收到了日，共收到了 20202020个测绘单位的反馈意见，反馈率为个测绘单位的反馈意见，反馈率为个测绘单位的反馈意见，反馈率为个测绘单位的反馈意见，反馈率为57575757，共有反馈意见共有反馈意见共有反馈意见共有反馈意见112112112112条。条。条。条。经过认真分析和研讨，采用或部分采用的经过认真分析和研讨，采用或部分采用的经过认真分析和研讨，采用或部分采用的经过认真分析和研讨，采用或部分采用的60606060条，条，条，条，占占占占5

18、3.6%53.6%53.6%53.6%；不采用；不采用；不采用；不采用52525252条，占条，占条，占条，占46.4%46.4%46.4%46.4%。pp2009200920092009年年年年1 1 1 1月，完成规范送审稿，同时编写了月，完成规范送审稿，同时编写了月，完成规范送审稿，同时编写了月，完成规范送审稿，同时编写了“规范编制说规范编制说规范编制说规范编制说明明明明”和和和和“征求意见处理表征求意见处理表征求意见处理表征求意见处理表”。1818专家评审n n20092009年年1111月，由国家测绘局标准化委员会在北月，由国家测绘局标准化委员会在北京组织评审。京组织评审。n n评审

19、组由评审组由9 9名专家组成，分别来自武汉大学、中国名专家组成，分别来自武汉大学、中国测绘科学研究院、国家基础地理信息中心、测绘测绘科学研究院、国家基础地理信息中心、测绘标准化研究所、国家测绘产品质检中心、北京院、标准化研究所、国家测绘产品质检中心、北京院、天津院等，组长由武汉大学测绘学院李建成院长天津院等，组长由武汉大学测绘学院李建成院长担任。担任。1919审审 查查 意意 见见 汇汇 总总 修修 改改 表表n n审 查 意 见 汇 总 修 改 表2020 本规范是关于全球定位系统实时动态（本规范是关于全球定位系统实时动态（RTKRTK）测量的专业规范，适用于）测量的专业规范，适用于大地控制

20、网的低等级加密控制测量和地形测量。可用于外业数字测图和摄大地控制网的低等级加密控制测量和地形测量。可用于外业数字测图和摄影测量与遥感的控制测量和碎部点数据采集。影测量与遥感的控制测量和碎部点数据采集。其他相应精度的定位测量可参照本规范执行。其他相应精度的定位测量可参照本规范执行。1 1 1 1、适用范围、适用范围、适用范围、适用范围规范说明规范说明21212 2 2 2、引用标准、引用标准、引用标准、引用标准p GB/T 18314GB/T 18314全球定位系统（全球定位系统（GPSGPS）测量规范）测量规范p CJJ 73 CJJ 73 全球定位系统城市测量技术规程全球定位系统城市测量技术

21、规程p CH/T 2008 CH/T 2008 全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范p CH 8016 CH 8016 全球定位系统（全球定位系统（GPSGPS）测量型接收机检定规程）测量型接收机检定规程p GB 50026 GB 50026 工程测量规范工程测量规范p GB/T 14912 1GB/T 14912 1500 1500 11000 11000 120002000外业数字测图技外业数字测图技术规程术规程规范说明规范说明22223 3 3 3、术语、术语、术语、术语 对规范相关的术语作简要的解释，帮助理解对规范相关的术语作简要的解释，帮助

22、理解规范的内容规范的内容:实时动态测量（实时动态测量（RTKRTK）、）、连续运行基准站连续运行基准站系统、网络系统、网络RTKRTK、空间位置精度因子（、空间位置精度因子（PDOPPDOP）、观）、观测次数、基准历元、固定解测次数、基准历元、固定解规范说明规范说明2323术语术语术语术语n n3.1 3.1 n n实时动态测量实时动态测量 Real Time KinematicReal Time Kinematic（RTKRTK）n nRTKRTK测量技术是全球卫星导航定位技术与数据通测量技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，信技术相结合的载波相位实时

23、动态差分定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。定位结果。n n3.2 3.2 n n天线高天线高 Antenna HeightAntenna Heightn n观测时接收机天线相位中心至测站中心标志面的观测时接收机天线相位中心至测站中心标志面的高度。高度。2424术语术语术语术语n n3.3 3.3 n n基准站基准站 Reference StationReference Stationn n在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别固固定定在一个或几个固定测站上，一直保持跟踪观测在一个或几

24、个固定测站上，一直保持跟踪观测卫星，其余接收机在这些测站的一定范围内流动卫星，其余接收机在这些测站的一定范围内流动设站设站作业，这些固定测站就称为基准站作业，这些固定测站就称为基准站基准站基准站。n n3.4 3.4 n n流动站流动站 Roving StationRoving Stationn n在基准在基准基准基准站的一定范围内流动作业的接收机所站的一定范围内流动作业的接收机所设立的测站。设立的测站。2525术语术语术语术语n n3.5 3.5 n n卫星定位卫星定位连续运行基准站系统连续运行基准站系统 （CORSCORS系统）系统）Continuously Operating Refer

25、ence StationContinuously Operating Reference Stationn n由卫星定位系统接收机（含天线）、计算机、气象设备、由卫星定位系统接收机（含天线）、计算机、气象设备、通讯设备及电源设备、观测墩等构成的观测系统。它长期通讯设备及电源设备、观测墩等构成的观测系统。它长期连续跟踪观测卫星信号，通过数据通讯网络定时、实时或连续跟踪观测卫星信号，通过数据通讯网络定时、实时或按数据中心的要求将观测数据传输到数据中心。它可独立按数据中心的要求将观测数据传输到数据中心。它可独立或组网提供实时、快速或事后的数据服务。或组网提供实时、快速或事后的数据服务。n n3.6

26、3.6 n n单基准站单基准站RTKRTK测量测量 Single Reference Station for RTK Single Reference Station for RTK SurveyingSurveyingn n只利用一个基准站，并通过数据通信技术接收基准站只利用一个基准站，并通过数据通信技术接收基准站基准基准站站发布的载波相位差分改正参数进行发布的载波相位差分改正参数进行RTKRTK测量。测量。2626术语术语术语术语n n3.73.7n n网络网络RTK Network RTKRTK Network RTKn n指在一定区域内建立多个基准站指在一定区域内建立多个基准站基准站基

27、准站,对该地区构成网对该地区构成网状覆盖，并进行连续跟踪观测，通过这些站点组成卫星定状覆盖，并进行连续跟踪观测，通过这些站点组成卫星定位观测值的网络解算，获取覆盖该地区和某时间段的位观测值的网络解算，获取覆盖该地区和某时间段的RTKRTK改正参数，用于该区域内改正参数，用于该区域内RTKRTK测量用户进行实时测量用户进行实时RTKRTK改正改正的定位方式。的定位方式。n n3.8 3.8 n n截止高度角截止高度角 Elevation Mask AngleElevation Mask AngleCut OffCut Offn n为了屏蔽遮挡物（如建筑物、树木等）及为了屏蔽遮挡物（如建筑物、树木

28、等）及多路径效应多路径效应的影的影响所设定的蔽遮高度角，低于此角视空域的卫星不予跟踪。响所设定的蔽遮高度角，低于此角视空域的卫星不予跟踪。2727术语术语术语术语n n3.9 3.9 n n空间位置精度因子（空间位置精度因子（PDOPPDOP）Position Dilution Position Dilution of Precisionof Precisionn n反映定位精度衰减的因子，与所测卫星的空间几反映定位精度衰减的因子，与所测卫星的空间几何分布有关，空间分布范围越大，何分布有关，空间分布范围越大，PDOPPDOP值越小，值越小，定位精度越高；反之，定位精度越高；反之，PDOPPDO

29、P值越大，定位精度值越大，定位精度越低。越低。n n3.10 3.10 n n固定解固定解 Fixed solutionFixed solutionn n卫星载波相位观测量的整周未知数的整数解叫固卫星载波相位观测量的整周未知数的整数解叫固定解。定解。2828术语术语术语术语n n3.11 n n观测次数 Observation timesn n同一流动站初始化观测的次数。n n3.12 n n参考历元 Epochn n 地球坐标或轨道参数所对应的某一时刻。指一个时期和一个事件的起始时刻或者表示某个测量系统的基准日期。29294 4 4 4、坐标系统和时间系统、坐标系统和时间系统、坐标系统和时间

30、系统、坐标系统和时间系统 坐标系统坐标系统 全球定位系统实时动态（全球定位系统实时动态（RTKRTK）测量采用）测量采用20002000国家大地坐标国家大地坐标系系，当，当RTKRTK测量成果要求提供其它参心坐标系（如测量成果要求提供其它参心坐标系（如19541954年北京年北京坐标系、坐标系、19801980西安坐标系或地方独立坐标系）时，应进行坐标西安坐标系或地方独立坐标系）时，应进行坐标转换。转换。高程系统高程系统 高程系统采用正常高系统，基准为高程系统采用正常高系统，基准为19851985国家高程基准。国家高程基准。时间系统时间系统 RTKRTK测量宜采用协调世界时测量宜采用协调世界时

31、UTCUTC。当采用北京标准时间。当采用北京标准时间BSTBST时，时，应考虑时区差与应考虑时区差与UTCUTC进行换算。进行换算。规范说明规范说明30305 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求ppRTKRTK控制测量前，应根据任务需要，收集测区高等级控制控制测量前，应根据任务需要，收集测区高等级控制控制测量前，应根据任务需要，收集测区高等级控制控制测量前，应根据任务需要，收集测区高等级控制点的地心坐标、参心坐标、坐标系统转换参数和高程成果点的地心坐标、参心坐标、坐标系统转换参数和高程成果点的地心坐标、参心坐标、坐标系统转换参数和高程成果点的地心坐

32、标、参心坐标、坐标系统转换参数和高程成果等，进行技术设计。等，进行技术设计。等，进行技术设计。等，进行技术设计。ppRTKRTK平面控制点按精度划分等级为：一级控制点、二级控平面控制点按精度划分等级为：一级控制点、二级控平面控制点按精度划分等级为：一级控制点、二级控平面控制点按精度划分等级为：一级控制点、二级控制点、三级控制点。制点、三级控制点。制点、三级控制点。制点、三级控制点。RTKRTK高程控制点按精度划分等级为等高程控制点按精度划分等级为等高程控制点按精度划分等级为等高程控制点按精度划分等级为等外高程控制点。外高程控制点。外高程控制点。外高程控制点。pp各等级各等级各等级各等级RTKR

33、TK控制测量适用于建立外业数字测图和摄影测量控制测量适用于建立外业数字测图和摄影测量控制测量适用于建立外业数字测图和摄影测量控制测量适用于建立外业数字测图和摄影测量与遥感的控制基础。与遥感的控制基础。与遥感的控制基础。与遥感的控制基础。规范说明规范说明31315 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求pp平面控制点可以逐级布设、越级布设或一次性全面布设，平面控制点可以逐级布设、越级布设或一次性全面布设，平面控制点可以逐级布设、越级布设或一次性全面布设，平面控制点可以逐级布设、越级布设或一次性全面布设，每个控制点宜保证有一个以上的通视方向。每个控制点宜保

34、证有一个以上的通视方向。每个控制点宜保证有一个以上的通视方向。每个控制点宜保证有一个以上的通视方向。ppRTKRTKRTKRTK测量可采用单基准站测量可采用单基准站测量可采用单基准站测量可采用单基准站RTKRTKRTKRTK测量和网络测量和网络测量和网络测量和网络RTKRTKRTKRTK测量两种方法进测量两种方法进测量两种方法进测量两种方法进行。在通信条件困难时，也可以采用后处理动态测量模式行。在通信条件困难时，也可以采用后处理动态测量模式行。在通信条件困难时，也可以采用后处理动态测量模式行。在通信条件困难时，也可以采用后处理动态测量模式进行测量。进行测量。进行测量。进行测量。pp有条件采用网

35、络有条件采用网络有条件采用网络有条件采用网络RTKRTKRTKRTK测量的地区，宜优先采用网络测量的地区，宜优先采用网络测量的地区，宜优先采用网络测量的地区，宜优先采用网络RTKRTKRTKRTK技术技术技术技术测量。测量。测量。测量。规范说明规范说明3232RTKRTK测量定位结果必须采用固定解，因为只有得到固定测量定位结果必须采用固定解，因为只有得到固定解，点位精度的提高和成果可靠性才有保障解，点位精度的提高和成果可靠性才有保障。观测窗口状态截止高度角15以上的卫星个数PDOP值良好64可用56不可用6RTK测量卫星状态的基本要求规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量

36、技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求3333RTK平面控制测量RTKRTK测点的误差来源：测点的误差来源：1.RTK1.RTK测量时仪器本身存在的观测误差。测量时仪器本身存在的观测误差。常用常用GPS 接收机标称精度情况表接收机标称精度情况表2.2.由地心坐标系向参心坐标系转换时产生的转换误差，由地心坐标系向参心坐标系转换时产生的转换误差，由椭球大地高向正常高转换的转换误差。由椭球大地高向正常高转换的转换误差。这部分误差与已这部分误差与已知点的精度、分布、转换点的观测精度都有关系。知点的精度、分布、转换点的观测精度都有关系。规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要

37、求控制测量技术要求控制测量技术要求3434RTK平面控制测量 根据大量生产实践统计和相关研究文献，在流动站与基根据大量生产实践统计和相关研究文献，在流动站与基准站之间的作业距离超过准站之间的作业距离超过5km5km后，单基准站的后，单基准站的RTKRTK测量精度和测量精度和可靠性将明显降低。可靠性将明显降低。为保证控制点的精度和可靠性，本规范为保证控制点的精度和可靠性，本规范将单基准站的将单基准站的RTKRTK控制测量的有效距离限制在控制测量的有效距离限制在5km5km以内。以内。规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求3535RTK

38、平面控制测量 单基准站单基准站RTKRTK单次观测时流动站与基准站之间的基线长单次观测时流动站与基准站之间的基线长度中误差可根据仪器标称精度估算为：度中误差可根据仪器标称精度估算为：本规范所有本规范所有RTKRTK平面测量的精度指标和要求都是取平面测量的精度指标和要求都是取a=10mma=10mm，b=2mm b=2mm。单基准站单基准站RTKRTK单次观测时流动站相对于基准站的相对点单次观测时流动站相对于基准站的相对点位中误差可估算为：位中误差可估算为：规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求（1 1）（2 2）3636规范说明n

39、n控制点精度要求控制点精度要求控制点精度要求控制点精度要求n n点位精度点位精度点位精度点位精度n n相对精度相对精度相对精度相对精度3737RTK平面控制测量 流动站相对于起算点的相对点位误差和流动站相邻点相流动站相对于起算点的相对点位误差和流动站相邻点相对点位中误差：对点位中误差：流动站相对于起算点的相对点位误差流动站相对于起算点的相对点位误差(mm)(mm)；流动站相邻点相对点位中误差流动站相邻点相对点位中误差(mm)(mm)；为平面坐标转换模型中误差为平面坐标转换模型中误差(mm)(mm)；规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术

40、要求n 为同精度观测的次数。为同精度观测的次数。（3 3）（4 4）3838RTK平面控制测量 规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求 参照参照CJJ73CJJ73与与GB50026GB50026，本规范规定一级平面控制点相邻，本规范规定一级平面控制点相邻点之间的边长相对中误差不大于点之间的边长相对中误差不大于1/200001/20000，二级平面控制点，二级平面控制点相邻点之间的边长相对中误差不大于相邻点之间的边长相对中误差不大于1/100001/10000，三级平面控，三级平面控制点相邻点之间的边长相对中误差不大于制点相邻点之间

41、的边长相对中误差不大于1/60001/6000。3939RTK平面控制测量 规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求 为保证平面控制点之间的相对精度，本规范规定一级平为保证平面控制点之间的相对精度，本规范规定一级平面控制点相邻点之间的距离不小于面控制点相邻点之间的距离不小于500m500m，其他的等级的平面，其他的等级的平面控制测量的相邻点最短距离按约控制测量的相邻点最短距离按约2/32/3的比例确定。故得到二的比例确定。故得到二级平面控制点相邻点之间的距离不小于级平面控制点相邻点之间的距离不小于300m,300m,三级平面控制三级平

42、面控制点相邻点之间的距离不小于点相邻点之间的距离不小于200m200m。4040RTK平面控制测量 规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求 根据平面控制点相邻点之间的距离和边长相对中误差的根据平面控制点相邻点之间的距离和边长相对中误差的关系，可得一级平面控制点相邻点相对点位中误差不大于关系，可得一级平面控制点相邻点相对点位中误差不大于25mm25mm，二级平面控制测量相邻点相对点位中误差不大于，二级平面控制测量相邻点相对点位中误差不大于30mm30mm，三级平面控制测量相邻点相对点位中误差不大于，三级平面控制测量相邻点相对点位中误差

43、不大于33mm33mm。4141RTK平面控制测量 规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求为保证平面控制点相邻点点位中误差精度要求，根据式为保证平面控制点相邻点点位中误差精度要求，根据式（3 3），按照单基准站），按照单基准站RTKRTK控制测量的有效作业距离控制测量的有效作业距离5km5km推算，推算，可得一、二、三级单基准站可得一、二、三级单基准站RTKRTK平面控制测量的观测次数分别平面控制测量的观测次数分别为为4 4、3 3、2 2次。按照网络次。按照网络RTKRTK平面观测精度为平面观测精度为30mm30mm推算可得一、推

44、算可得一、二、三级网络二、三级网络RTKRTK平面控制测量的观测次数分别为平面控制测量的观测次数分别为4 4、3 3、2 2次。次。上述推导过程为可逆的。上述推导过程为可逆的。4242RTK平面控制测量 根据生产实践数据统计以及相关文献的分析，根据生产实践数据统计以及相关文献的分析，RTKRTK控制测量平控制测量平面坐标转换模型最优精度可以小于面坐标转换模型最优精度可以小于1cm 1cm。根据上述公式及推导可得出根据上述公式及推导可得出RTKRTK平面控制测量主要技术要求：平面控制测量主要技术要求：等 级相邻点间 距离（m）点位中误差（cm）边长相对中误差与基准站的距离（km）观测次数起算点等

45、级一级5005 1/2000054四等及以上二级3005 1/1000053一级及以上三级2005 1/600052二级及以上规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求4343RTK平面控制点坐标的测定 pRTKRTK平面测量由地心坐标系向参心坐标系转换时需要至平面测量由地心坐标系向参心坐标系转换时需要至少少3 3个高等级起算点的两套坐标系成果。收集到的控制点个高等级起算点的两套坐标系成果。收集到的控制点来源、精度不一定统一，其相互间的兼容性很难一致，计来源、精度不一定统一，其相互间的兼容性很难一致，计算转换参数时应进行组合优选，保证所

46、选的起算点有较高算转换参数时应进行组合优选，保证所选的起算点有较高的精度储备和良好的匹配性。的精度储备和良好的匹配性。pRTKRTK控制点测量转换参数的求解，不能采用点校正的方控制点测量转换参数的求解，不能采用点校正的方法进行。法进行。规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求4444RTK平面控制点坐标的测定 p为了控制转换参数的精度，保证使用该参数测设的为了控制转换参数的精度，保证使用该参数测设的RTKRTK点精度，本规范规定了在进行点精度，本规范规定了在进行RTKRTK平面控制测量时平面坐平面控制测量时平面坐标转换的残差中误差应不

47、大于标转换的残差中误差应不大于2cm2cm。p平面控制测量同精度观测各次测量的平面点位较差不大平面控制测量同精度观测各次测量的平面点位较差不大于于2 2倍平面观测中误差，为倍平面观测中误差，为40mm40mm。规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求4545RTK平面控制点测量基准站的技术要求 p采用网络RTK测量时，基准站网点的设立应符合CH/T 2008的要求。p自设基准站如需长期和经常使用，宜埋设有强制对中的观测墩。p自设基准站应设置在高一级控制点上。p用电台进行数据传输时，基准站宜选择在测区相对较高的位置。用移动通信进行数据传

48、输时，基准站必须选择在测区有移动通信接收信号的位置。p选择无线电台通讯方法时，应按约定的工作频率进行数据链设置，以避免串频。p应正确设置随机软件中对应的仪器类型、电台类型、电台频率、天线类型、数据端口、蓝牙端口等。p应正确设置基准站坐标、数据单位、尺度因子、投影参数和接收机天线高等参数。规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求4646RTK平面控制点测量流动站的技术要求 p网络RTK测量的流动站获得系统服务的授权。p网络RTK 测量流动站应在有效服务区域内进行，并实现数据与服务控制中心的通讯。p用数据采集器设置流动站的坐标系统转换参数

49、，设置与基准站的通讯。pRTK测量流动站不宜在隐蔽地带、成片水域和强电磁波干扰源附近观测。p观测开始前应对仪器进行初始化，并得到固定解，当长时间不能获得固定解时，宜断开通信链路，再次进行初始化操作。p每次观测之间流动站应重新初始化。作业过程中，如出现卫星信号失锁，应重新初始化，并经重合点测量检测合格后，方能继续作业。规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求4747RTK平面控制点测量流动站的技术要求 p每次作业开始前或重新架设基准站后，均应进行至少一个同等级或高等级已知点的检核，平面坐标较差应小于等于7cm。pRTK平面控制点测量平面

50、坐标转换残差中误差应小于等于2cm。p数据采集器设置控制点的单次观测的平面收敛精度应小于等于2cm。pRTK平面控制点测量流动站观测时应采用三角架对中、整平，每次观测历元数应大于60个，各次测量的平面坐标较差应满足小于等于4cm要求后取中数作为最终结果。p进行后处理动态测量时，流动站应先在静止状态下观测10-15分钟，然后在不丢失初始化状态的前提下进行动态测量。规范说明规范说明5 5、RTKRTK控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求控制测量技术要求4848RTK高程控制测量 RTKRTK高程控制测量仅设等外一个等级。高程控制测量仅设等外一个等级。在保证使用精度的前提下可以根据相应的