磁路的基本定律优秀PPT.ppt
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1、电机学电机学 Electric machineryElectric machineryDepartment of Electrical Engineering,HFUTDepartment of Electrical Engineering,HFUT姜卫东v合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥工业大学电气与自动化工程学院v博士、博士后博士、博士后v主要研究方向:特种电机设计与控制、电主要研究方向:特种电机设计与控制、电磁场理论及应用、电力电子变流技术磁场理论及应用、电力电子变流技术v南区教育部光伏系统工程研究中心南区教育部光伏系统工程研究中心203室室v0551290142880331电机学电
2、机学 Electric machineryElectric machineryDepartment of Electrical Engineering,HFUTDepartment of Electrical Engineering,HFUT绪绪 论论v什么是电机?什么是电机?电机学中所说的电机,是指依靠电机学中所说的电机,是指依靠电磁感应电磁感应作用而运行的电气设备,用于机械能和电作用而运行的电气设备,用于机械能和电能之间的转换、不同形式电能之间的变换、能之间的转换、不同形式电能之间的变换、或者信号的传递与转换。或者信号的传递与转换。2电机学电机学 Electric machineryEle
3、ctric machineryDepartment of Electrical Engineering,HFUTDepartment of Electrical Engineering,HFUT电机在国民经济中的运用电机在国民经济中的运用 电机是完成多种能量形式转换的有效工具,电机是完成多种能量形式转换的有效工具,而电能又是最容易实现传输、变换的能量形而电能又是最容易实现传输、变换的能量形式,可以说,式,可以说,如果没有电机就没有现代工业,如果没有电机就没有现代工业,下面就电能的产生、传输和利用等多个方面下面就电能的产生、传输和利用等多个方面来说明电机在国民经济中的作用。来说明电机在国民经济中
4、的作用。3电机学电机学 Electric machineryElectric machineryDepartment of Electrical Engineering,HFUTDepartment of Electrical Engineering,HFUT完整的发电、传输、用电系统完整的发电、传输、用电系统4电机学电机学 Electric machineryElectric machineryDepartment of Electrical Engineering,HFUTDepartment of Electrical Engineering,HFUT电能的产生电能的产生v若电机用于将其
5、它形式的能量转换为电能,则若电机用于将其它形式的能量转换为电能,则被称为发电机(被称为发电机(Generator),它主要实现以下它主要实现以下三种能量的转换:三种能量的转换:v水能转化为电能水力发电机水能转化为电能水力发电机;v化石能转化为电能火力发电机化石能转化为电能火力发电机;v风能转化为电能风力发电机。风能转化为电能风力发电机。5电机学电机学 Electric machineryElectric machineryDepartment of Electrical Engineering,HFUTDepartment of Electrical Engineering,HFUT葛洲坝水利
6、枢纽工程葛洲坝水利枢纽工程6电机学电机学 Electric machineryElectric machineryDepartment of Electrical Engineering,HFUTDepartment of Electrical Engineering,HFUT三峡电站三峡电站7电机学电机学 Electric machineryElectric machineryDepartment of Electrical Engineering,HFUTDepartment of Electrical Engineering,HFUT三峡水力发电机组8电机学电机学 Electric ma
7、chineryElectric machineryDepartment of Electrical Engineering,HFUTDepartment of Electrical Engineering,HFUTv三峡电站的水轮发电机全球最大的水轮发电机三峡电站的水轮发电机全球最大的水轮发电机9电机学电机学 Electric machineryElectric machineryDepartment of Electrical Engineering,HFUTDepartment of Electrical Engineering,HFUT火力发电厂火力发电厂10电机学电机学 Electri
8、c machineryElectric machineryDepartment of Electrical Engineering,HFUTDepartment of Electrical Engineering,HFUT火力发电机组火力发电机组11电机学电机学 Electric machineryElectric machineryDepartment of Electrical Engineering,HFUTDepartment of Electrical Engineering,HFUT丹麦丹麦Vesta公司生产的风力发电机组公司生产的风力发电机组12电机学电机学 Electric m
9、achineryElectric machineryDepartment of Electrical Engineering,HFUTDepartment of Electrical Engineering,HFUT电能的传输、变换电能的传输、变换v电能的传输和变化离不开电机。要传输一定的电电能的传输和变化离不开电机。要传输一定的电能,为了减小传输线上的损耗,希望电压越高越能,为了减小传输线上的损耗,希望电压越高越好,而用户用电则为低压电。因此在电能的传输好,而用户用电则为低压电。因此在电能的传输中必须使用变压器。中必须使用变压器。v电能的变换包括幅值、频率、相位以及交直流形电能的变换包括幅值
10、、频率、相位以及交直流形式上的变换。式上的变换。13电机学电机学 Electric machineryElectric machineryDepartment of Electrical Engineering,HFUTDepartment of Electrical Engineering,HFUT大型电力变压器(保定天威生产)大型电力变压器(保定天威生产)14电机学电机学 Electric machineryElectric machineryDepartment of Electrical Engineering,HFUTDepartment of Electrical Engineer
11、ing,HFUT配电变压器配电变压器15电机学电机学 Electric machineryElectric machineryDepartment of Electrical Engineering,HFUTDepartment of Electrical Engineering,HFUT电路板上所使用的低压高频变压器电路板上所使用的低压高频变压器16电机学电机学 Electric machineryElectric machineryDepartment of Electrical Engineering,HFUTDepartment of Electrical Engineering,HF
12、UT电能的利用v电能的利用主要是指将电能转换为所需的能量电能的利用主要是指将电能转换为所需的能量形式,其中最为主要的就是将电能转换为机械形式,其中最为主要的就是将电能转换为机械能。要求在转换过程中能。要求在转换过程中(1)、转换效率高;)、转换效率高;(2)、可靠性高。)、可靠性高。v往往在能量转换的同时也能对运动进行控制,往往在能量转换的同时也能对运动进行控制,这就引入了一个新的研究分支这就引入了一个新的研究分支电力传动电力传动。v相对而言,电机这一概念往往是指电动机。相对而言,电机这一概念往往是指电动机。17电机学电机学 Electric machineryElectric machine
13、ryDepartment of Electrical Engineering,HFUTDepartment of Electrical Engineering,HFUT哈尔滨电机厂生产的哈尔滨电机厂生产的1MW电机电机18电机学电机学 Electric machineryElectric machineryDepartment of Electrical Engineering,HFUTDepartment of Electrical Engineering,HFUT手机震动电机手机震动电机19电机学电机学 Electric machineryElectric machineryDepartm
14、ent of Electrical Engineering,HFUTDepartment of Electrical Engineering,HFUT电动自行车所用的无刷直流电机电动自行车所用的无刷直流电机20电机学电机学 Electric machineryElectric machineryDepartment of Electrical Engineering,HFUTDepartment of Electrical Engineering,HFUT第一章第一章 磁路磁路 Magnetic Circuit研究磁路的必要性:研究磁路的必要性:电机是以电机是以磁场为介质磁场为介质进行进行机电
15、能量转换机电能量转换的装置。的装置。两个简单的物理事实:两个简单的物理事实:1 1、变化的磁场会产生电场、变化的磁场会产生电场由磁生电由磁生电机械能向机械能向电能转换电能转换;2 2、通电导体会在磁场中受力、通电导体会在磁场中受力电能向机械能的转换电能向机械能的转换。在工程中,通常将在工程中,通常将磁场问题磁场问题简化为简化为磁路问题磁路问题。21电机学电机学 Electric machineryElectric machineryDepartment of Electrical Engineering,HFUTDepartment of Electrical Engineering,HFUT
16、一一 磁场的基本常用量磁场的基本常用量v磁感应强度(又称磁通密度)磁感应强度(又称磁通密度)B 表征磁场强弱及表征磁场强弱及方向的物理量。单位:方向的物理量。单位:Wb/m2v磁通量磁通量 垂直穿过某截面积的磁力线总和。垂直穿过某截面积的磁力线总和。单位:单位:Wb v磁场强度磁场强度H 计算磁场时引用的物理量。计算磁场时引用的物理量。B=H,单位:单位:A/m真实的物理量,反真实的物理量,反映了该点处的磁特映了该点处的磁特性性磁感应强度的积分值,描磁感应强度的积分值,描述了磁场的总体特性述了磁场的总体特性磁感应强度与该点磁导率的乘磁感应强度与该点磁导率的乘积,反映了建立该点磁场的源积,反映了
17、建立该点磁场的源第一节第一节 磁路的基本定律磁路的基本定律22电机学电机学 Electric machineryElectric machineryDepartment of Electrical Engineering,HFUTDepartment of Electrical Engineering,HFUTB B、H H、之间的关系之间的关系产生磁场的电流建立产生磁场的电流建立磁势磁势F F各点处产生磁场强度各点处产生磁场强度H H各点处产生磁场感应强度各点处产生磁场感应强度B B对磁感应强度积分获得对磁感应强度积分获得B=HB=H23电机学电机学 Electric machineryEl
18、ectric machineryDepartment of Electrical Engineering,HFUTDepartment of Electrical Engineering,HFUT与电流流过的路径称为电路一样,与电流流过的路径称为电路一样,磁通所通过的路径称磁通所通过的路径称为磁路为磁路。电流只能从导体中通过,但是磁通可以在任意介质中通电流只能从导体中通过,但是磁通可以在任意介质中通过,磁通可以分为两部分。过,磁通可以分为两部分。主磁通:主磁通:由于铁心的导磁性能比空气要好得多(磁导率大)由于铁心的导磁性能比空气要好得多(磁导率大),所以,所以绝大部分磁通绝大部分磁通将在铁心内
19、通过将在铁心内通过,这部分磁通称为这部分磁通称为主主磁通磁通。漏磁通:漏磁通:围绕载流线圈、部分铁心和铁心周围的空间,还围绕载流线圈、部分铁心和铁心周围的空间,还存在存在少量分散的磁通少量分散的磁通,这部分磁通称为,这部分磁通称为漏磁通漏磁通。二二 磁路磁路24电机学电机学 Electric machineryElectric machineryDepartment of Electrical Engineering,HFUTDepartment of Electrical Engineering,HFUT25电机学电机学 Electric machineryElectric machiner
20、yDepartment of Electrical Engineering,HFUTDepartment of Electrical Engineering,HFUT三三 磁路的基本定律磁路的基本定律1 1 安培环路定律安培环路定律磁场强度磁场强度H沿任何一条闭合回线沿任何一条闭合回线L的线积分的线积分,等于,等于L所包围的所包围的电流电流的代数和的代数和 如果在均匀磁场中,沿着回线如果在均匀磁场中,沿着回线 L 磁场磁场强度强度H 处处相等,则处处相等,则在均匀分段均匀的磁场中,安培环路定在均匀分段均匀的磁场中,安培环路定律的表达式为律的表达式为26电机学电机学 Electric machi
21、neryElectric machineryDepartment of Electrical Engineering,HFUTDepartment of Electrical Engineering,HFUT推导过程:以等截面无分支闭合铁心磁路为例:推导过程:以等截面无分支闭合铁心磁路为例:线圈线圈N匝,电流匝,电流i,铁心截面为,铁心截面为A,磁路平均长度为,磁路平均长度为l,磁导率为,磁导率为u2 2、磁路的欧姆定律、磁路的欧姆定律磁通与磁密关系为磁通与磁密关系为磁场强度与励磁磁势的关系为磁场强度与励磁磁势的关系为27电机学电机学 Electric machineryElectric ma
22、chineryDepartment of Electrical Engineering,HFUTDepartment of Electrical Engineering,HFUT3、磁路的基尔霍夫定律、磁路的基尔霍夫定律(1)磁路的基尔霍夫电流定律(第一定律)磁路的基尔霍夫电流定律(第一定律)或或28电机学电机学 Electric machineryElectric machineryDepartment of Electrical Engineering,HFUTDepartment of Electrical Engineering,HFUT 磁路的基尔霍夫电流定律磁路的基尔霍夫电流定律A
23、 AN Ni i29电机学电机学 Electric machineryElectric machineryDepartment of Electrical Engineering,HFUTDepartment of Electrical Engineering,HFUT(2)磁路的基尔霍夫电压定律)磁路的基尔霍夫电压定律30电机学电机学 Electric machineryElectric machineryDepartment of Electrical Engineering,HFUTDepartment of Electrical Engineering,HFUT磁路和电路的磁路和电路的
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