误差分析与处理幻灯片.ppt
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1、第三章Error Analysis and Data Processing1 1一、误差的基本概念一、误差的基本概念 测量误差:测量误差:是指某被测量的实测值与其真实值的差别。是指某被测量的实测值与其真实值的差别。偏偏 差:差:是指测量值与平均值之差。是指测量值与平均值之差。真真 值:值:是指在一定条件下,某个物理量的实际值。是指在一定条件下,某个物理量的实际值。绝对误差绝对误差:某一量所测得的值和真值之差。:某一量所测得的值和真值之差。相对误差:相对误差:表示某一量的测量值偏离真值的程度表示某一量的测量值偏离真值的程度1 误差的表示方法误差的表示方法2 2 精度精度:高低用误差来衡量,误差小
2、则精高低用误差来衡量,误差小则精 度高,误差大则精度低。度高,误差大则精度低。准确度准确度:反映测量结果中系统误差的影响程度反映测量结果中系统误差的影响程度。精密度:精密度:反映测量结果中随机误差的影响程度。反映测量结果中随机误差的影响程度。精确度:精确度:反映测量结果中系统误差和随机误反映测量结果中系统误差和随机误 差综合的影响程度。差综合的影响程度。2误差的相关概念误差的相关概念3 33引起各种误差的主要因素引起各种误差的主要因素方面方面系统误差系统误差随机误差随机误差测量测量方法方法依据近似的计算公式依据近似的计算公式;采用近似的测采用近似的测量方法量方法;设计、工艺测量基准不一致设计、
3、工艺测量基准不一致等等测量测量工具工具标准器具或量仪由于设计、制造、标准器具或量仪由于设计、制造、装配、调试和使用等造成的缺点装配、调试和使用等造成的缺点仪器零件形状、尺寸、运仪器零件形状、尺寸、运动链的间隙、摩擦、磨损动链的间隙、摩擦、磨损及元器件性能不稳定及元器件性能不稳定测量测量环境环境温度、湿度、气压、振动、电磁场温度、湿度、气压、振动、电磁场等按一定规律变化的干扰等按一定规律变化的干扰多种环境因素同时变化的多种环境因素同时变化的综合影响综合影响测量测量人员人员生理特点或不良习惯造成的观测偏生理特点或不良习惯造成的观测偏差差工作不细严工作不细严,_致使在观测、致使在观测、操作等方面造成
4、的随意性操作等方面造成的随意性差错差错值得强调的是,误差不是错误,测量结果包含了误差范围值得强调的是,误差不是错误,测量结果包含了误差范围恰恰是测量结果正确和科学的表达。测量结果数值要用有效恰恰是测量结果正确和科学的表达。测量结果数值要用有效数字来表示。数字来表示。4 44误差的分类误差的分类按按原原因因分分类类系统系统误差误差随机随机误差误差过失过失误差误差5 5三类误差的关系三类误差的关系应当指出,上述三类误差之间在一定条件下是可以互相转应当指出,上述三类误差之间在一定条件下是可以互相转化的。对于某一具体误差,在此条件下为系统误差,而在化的。对于某一具体误差,在此条件下为系统误差,而在另一
5、条件下可为随机误差,反之亦然。例如,按一定公称另一条件下可为随机误差,反之亦然。例如,按一定公称尺寸制造一批量块,其中任一块的制造误差,对尺寸制造一批量块,其中任一块的制造误差,对“一批一批”来说是随机误差;而对其中某一块而言,它的制造误差是来说是随机误差;而对其中某一块而言,它的制造误差是固定值,在使用这个量块时,它的固定误差又属系统误差。固定值,在使用这个量块时,它的固定误差又属系统误差。掌握误差转化的特点,就可将系统误差转化为随机误差,掌握误差转化的特点,就可将系统误差转化为随机误差,用概率统计的方法来减小误差的影响;或将随机误差的某用概率统计的方法来减小误差的影响;或将随机误差的某些成
6、分分离出来,作为系统误差处理,用修正方法减小其些成分分离出来,作为系统误差处理,用修正方法减小其影响,疏失误差有时亦难区别于随机误差,故常用随机误影响,疏失误差有时亦难区别于随机误差,故常用随机误差来处理。差来处理。引起各类误差的因素,往往是多方面的,错综复杂的。但引起各类误差的因素,往往是多方面的,错综复杂的。但可归结为几个主要方面列于下表中。可归结为几个主要方面列于下表中。6 65误差的表示方法误差的表示方法1绝对误差绝对误差相对误差相对误差引用引用误差差n最大引用最大引用误差差mn7 75误差的表示方法误差的表示方法2绝对误差:绝对误差:测量值测量值Ax与被测量真值与被测量真值A0之差之
7、差=Ax-A0相对误差:相对误差:绝对误差绝对误差与真值与真值A0之比,并用百分数之比,并用百分数表示。表示。=引用误差:引用误差:仪表某一刻度点读数的绝对误差仪表某一刻度点读数的绝对误差比上比上仪表量程上限仪表量程上限Am,并用百分数表示。,并用百分数表示。n=A0Amx100%x100%8 85误差的表示方法误差的表示方法3最大引用误差:最大引用误差:仪表在整个量程范围内的最大示仪表在整个量程范围内的最大示值的绝对误差值的绝对误差m比仪表量程上限比仪表量程上限Am,并用百分,并用百分数表示。数表示。mn=Ammx100%9 96关于真值关于真值实际上,真值是难于得到的,实际中,人们通常实际
8、上,真值是难于得到的,实际中,人们通常用两种方法来近似确定真值,并称之为约定真值。用两种方法来近似确定真值,并称之为约定真值。n一种方法是采用相应的高一级精度的计量器具所复现的被测量值来代表真值,n另一种方法是在相同条件下多次重复测量的算术平均值来代表真值。n另外在产品检测中,某项被测量的设计指标,既标称值视作已知真值,而测量值与标称值之差,就是产品制作误差(注意:这里的测量值与其算术平均值之差才是测量误差)。n理论值作为真值,如三角形内角和为18001010系统误差:系统误差是指按一定规律出现的误差;系统误差:系统误差是指按一定规律出现的误差;在同一条件下,多次重复测试同一量时,误差的在同一
9、条件下,多次重复测试同一量时,误差的数值和正负号有较明显的规律。系统误差通常在数值和正负号有较明显的规律。系统误差通常在测试之前就已经存在,而且在试验过程中,始终测试之前就已经存在,而且在试验过程中,始终偏离一个方向,在同一试验中其大小和符号相同。偏离一个方向,在同一试验中其大小和符号相同。例如,电压表示值的偏差等。例如,电压表示值的偏差等。特征:有其对应的规律性,它不能依靠增加测量特征:有其对应的规律性,它不能依靠增加测量次数来加以消除,一般可通过试验分析方法掌握次数来加以消除,一般可通过试验分析方法掌握其变化规律,并按照相应规律采取补偿或修正的其变化规律,并按照相应规律采取补偿或修正的方法
10、加以消减。方法加以消减。第二节第二节系统误差系统误差1111按产生的原因可分为:(1)仪器误差 它是由于测量仪器本身不完善或老化所产生的误差。(2)安装误差 它是由于测量仪器的安装和使用不正确而产生的误差。(3)环境误差 它是由于测量仪器使用环境条件与仪器使用规定的条件不符而引起的误差。(4方法误差 它是由于测量方法或计算方法不当所形成的误差,或是由于测量和计算所依据的理论本身不完善等原因而导致的误差。(5)操作误差 也称人为误差。这是由于观察者先天缺陷或观察位置不对或操作错误而产生的误差。1系统误差的分类系统误差的分类12122消除系统误差的方法消除系统误差的方法交换抵消法交换抵消法将测量中
11、某些条件互相交换,使产生将测量中某些条件互相交换,使产生系统误差的原因互相抵消。系统误差的原因互相抵消。替代消除法替代消除法在一定测量条件下,用一个精度较高的在一定测量条件下,用一个精度较高的已知量,在测量系统中取代被测量,而使测量仪器的指示已知量,在测量系统中取代被测量,而使测量仪器的指示值保持不变。值保持不变。预检法预检法 是一种检验和发现测量仪器系统误差的常用是一种检验和发现测量仪器系统误差的常用方法。可将测量仪器与较高精度的基准仪器对同一物理量方法。可将测量仪器与较高精度的基准仪器对同一物理量进行多次重复测量。进行多次重复测量。在测量工作之前进行在测量工作之前进行1313例子:消除系统
12、误差例子:消除系统误差-比较法比较法电桥法测量电阻电桥法测量电阻由于由于R1,R2,R3存在误差,存在误差,使使Rx测量出现误差用标准测量出现误差用标准电阻电阻Rs代替代替Rx接入电桥,接入电桥,在在R1,R2,R3保持不变时仍保持不变时仍使电桥平衡此时有使电桥平衡此时有:Rs=Rx而与而与R1,R2,R3的误差无关;的误差无关;1414例子:消除系统误差例子:消除系统误差-正负误差补偿法正负误差补偿法为了消除系统误差,还可以采用正负误差补偿法,为了消除系统误差,还可以采用正负误差补偿法,即对同一被测量反复测量两次,并使其中一次误即对同一被测量反复测量两次,并使其中一次误差为正,另一次误差为负
13、,取其平均值,便可消差为正,另一次误差为负,取其平均值,便可消除系统误差。例如为消除外磁场对电流表读数的除系统误差。例如为消除外磁场对电流表读数的影响,可在一次测量后,将电流表位置调转影响,可在一次测量后,将电流表位置调转,重新测量一次,取前后两次测量结果的平均,重新测量一次,取前后两次测量结果的平均值,可以消除外磁场带来的系统误差。值,可以消除外磁场带来的系统误差。1515例子:消除系统误差例子:消除系统误差-交换法交换法以等臂天平称量为例,第一次在右边称盘中放置被测物,以等臂天平称量为例,第一次在右边称盘中放置被测物,左边称盘中放置砝码,使得天平平衡,如图,这时被测左边称盘中放置砝码,使得
14、天平平衡,如图,这时被测物的质量为物的质量为X=PL1/L2,当两臂相等时,。如果两臂,当两臂相等时,。如果两臂存在微小差异,就会使测量结果中含有系统误差。为了抵存在微小差异,就会使测量结果中含有系统误差。为了抵消这一系统误差,我们将被测物与砝码互换位置,则此时消这一系统误差,我们将被测物与砝码互换位置,则此时天平不会平衡,改变砝码质量为天平不会平衡,改变砝码质量为时,使天平平衡,则时,使天平平衡,则这时被测物的质量为这时被测物的质量为X=PL2/L1,所以所以 既正确值是交换前后两次测得值的几何平均值。这时测既正确值是交换前后两次测得值的几何平均值。这时测量结果中不再含有等臂天平不等臂引起的
15、系统误差。(注量结果中不再含有等臂天平不等臂引起的系统误差。(注意:这时还存在着其它因素产生的系统误差,如砝码本身意:这时还存在着其它因素产生的系统误差,如砝码本身的系统误差)。的系统误差)。1616不等臂天平系统误差的消除不等臂天平系统误差的消除-交换法交换法PXL1L2PXL1L21717例子:消除系统误差例子:消除系统误差校正法校正法所谓校正值就是被测量的真值所谓校正值就是被测量的真值0(即标准仪表的(即标准仪表的读数)与仪表读数读数)与仪表读数Ax之差用之差用表示。表示。校正值在数值上等于绝对误差,但符号相反。校正值在数值上等于绝对误差,但符号相反。如果在测量之前能预先求出测量仪表的校
16、正值,如果在测量之前能预先求出测量仪表的校正值,或给出仪表校正后的校正曲线或校正表格,那么或给出仪表校正后的校正曲线或校正表格,那么就可以从仪表读数与校正值求得被测量的真值就可以从仪表读数与校正值求得被测量的真值即:即:A0=Ax+1818算术综合法算术综合法前提前提数学表达式数学表达式几何综合法几何综合法前提前提数学表达式数学表达式应用举例:应用举例:例题例题3-13 系统误差的综合系统误差的综合代数综合法代数综合法 前提前提 数学表达式数学表达式绝对误差:绝对误差:1919第三节第三节随机误差(偶然误差)随机误差(偶然误差)随机误差(偶然误差):随机误差(偶然误差):在同一条件下,对某一量
17、多次重复在同一条件下,对某一量多次重复测量时,各次的大小和符号均以不可预定的规律变化的误差,测量时,各次的大小和符号均以不可预定的规律变化的误差,谓之随机误差或偶然误差。是具有不确定性的一类误差。谓之随机误差或偶然误差。是具有不确定性的一类误差。它的产生是由测量过程中出现的各种各样不显著而又难于控它的产生是由测量过程中出现的各种各样不显著而又难于控制的随机因素综合影响所造成。制的随机因素综合影响所造成。特征:个别出现的偶然性而多次重复测量总体呈现统计规律,特征:个别出现的偶然性而多次重复测量总体呈现统计规律,服从高斯(服从高斯(GASS)分布,也称正态分布;)分布,也称正态分布;由于随机误差具
18、有以上这些特性,所以在工程上可以对被测由于随机误差具有以上这些特性,所以在工程上可以对被测量进行多次重复测量的算术平均值表示被测量的真值量进行多次重复测量的算术平均值表示被测量的真值。2020随机误差随机误差68.3%95.5%99.7%2121u随机误差分布的性质u有有界界性性:在在一一定定的的测测量量条条件件下下,测测量量的的随随机机误误差差总总是是在在一一定定的的、相相当当窄窄的的范范围围内内变变动动,绝绝对对值值很很大大的的误误差差出出现现的概率接近于零。的概率接近于零。u单单峰峰性性:绝绝对对值值小小的的误误差差出出现现的的概概率率大大,绝绝对对值值大大的的误误差差出出现现的的概概率
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