变频器维修之驱动电路检修.doc
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1、变频器维修之驱动电路板脱机检修发布时间:2011-10-21 08:18来源:变频器维修网点击:1436次脱机检修指在脱开变频器主电路后的,对电源/驱动板的单独上电检修,检修好之后确认驱动板所有故障排除再上机测试,以确保IGBT的安全,先看看一个测试数据表,看不懂的话看请继续往下看,你就知道怎么回事了。注:1.用数字式万用表,则能得出表4-3中的数据。指针式万用表的交流电压档,也能显示偏大的直流电压值,故在停机状态,仍显示一定电压值,但在起动状态,表笔马上反向指示-说明指针式万用表的交流电压档,虽能测出信号电压的峰值,但仍能指示出电压的极性。2.当驱动供电电压为15V和-7V时,检测得出的输出
2、侧的电压值也相应降低。3.因电路元器件的离散性、各路驱动电源电压的差异以及不同型号变频器PWM(SPWM)脉冲波形的差异,测量所得出的动态电压值也会有较大的差异。如从触发端子测得交流电压值,其峰值往往大致接近供电电压值,一般只要满足在13V以上,IGBT就能可靠工作,六路脉冲电压的幅度也有所差异。所以即使同一种采用同一种驱动IC的不同型号的变频器,也不可能测得一样的结果。我们不必从数值的精确度上太过讲究,可完全从动、静态电压值、电压极性的明显变化上,判断出驱动电路的工作状态。 每一路驱动电路,都可以直接从驱动IC的两个输入脚检测输入信号,从驱动信号的输出端子(模块触发端子)检测输出信号。 若输
3、人信号电压为零,则往前检测从CPU至驱动IC的信号传输电路,检测内容请见第7章脉冲信号的前级电路检测;若有输入信号,CN1附、CN22的输出信号端子则可能有以下几种情况: 1)用50V交流档测PC923的6脚电压,若过低(如仅为10V),对比测量一下PC929 的输入2、 3脚电压,若偏低,则往前检测从至驱动忆的信号传输电路,检测内容请见第7章相关章节;如正常,故障可能为PC923内部输出电路的VT1低效,代换PC923。 2)检测PC923的6脚交流电压值,达15V以上(15V供电下,以上即为正常值), 故障原因为R65、 有阻值变大现象,更换。或VT11低效,更换。 若触发端子仍为-10V
4、的固定负压。测PC23的6脚,也为-10V,驱动IC内部VT2 击穿,代换;测PC923的6脚有4V左右的正电压,故障为驱动IC后置放大器的V11短路,更换。以上检查,只是检测出驱动电路输出的脉冲电压幅度没有问题,但下一个驱动电路无问题的结论还为时过早。还需验证驱动电路的电流(功率输出能力)。(1)静态检测电路处于静止状态时,相对于+5V供电的地端,PC2的2、 3脚电压都为5V,直接测量2、 3脚之间电压差为以驱动电源的0V为0电位参考点,IGBT触发引线端子的1线应为-10V。 PC923、PC929的脉冲输出脚和后置放大器的中点电压都为-10V. 检测CN1化端子的1线为0V,故障原因有
5、:驱动电源稳压二极管击穿短路;栅极电阻V91开路。检测CN1端子的1线为18V左右,故障原因有:PC2的后置放大电路中的VT10短路;PC2内部输出电路中的VT1短路;检查PC2的2、 3脚如有电压输人,如1V、2V、故障原因为前级信号电路故障,使PC2形成了输人电流的通路。(2)动态检测电路静态时测得围端子1线上有正常的-10V截止电压,及测量各静态工作点基本正常(其实各检测点都表现为供电电压),要进一步检查动态一一对脉冲信号的传输能力, 验证电路确无故障或使隐蔽故障暴露出来。但接着碰到了麻烦事,因为在检修中电源/驱动板与主电路已经脱开,CN1、CN2触发端子是空置的,并未接入IGBT,而且
6、在未查明驱动电路是否工作正常之前,也是绝不允许在IGBT接入530V直流供电的情况下,连接驱动电路并检查驱动电路的故障的。因为IGBT的脱开,驱动电路输出的脉冲无论正常与否,只要按一下操作面板的起动(FWD)或运行(RUN)按键,操作显示面板即跳出OC故障。原因在于驱动芯片PC929在脉冲信号传输期间,PC929的9脚内部电路与外部元件构成的IGBT管压降检测电路,因IGBT的未接入(相当于开路),而检测到极大的管压降信号,而向CPU报出OC信号,CPU采取了停机保护措施。必须采取相应手段,屏蔽掉驱动电路对IGBT管压降检测功能,令CPU正常发送六路脉冲,以利驱动电路的进一步检修。看下图电路P
7、C929驱动电路的IGBT管压降检测等效电路图:如果单纯将OC信号切断,如将图4、9中的PC4开路或短接PC2的1、2脚,以中断OC信号的输出,固然可以令CPU不停止脉冲信号的输出,但PC929中IGBT保护电路还处于起控状态,PC929仍无法正常输出驱动脉冲信号。正确的做法是:短接上图b、c点,即将D1的负极与OV供电引出线短接,人为造成“IGBT的正常导通状态”,“糊弄”一下IBGT管压降检测电路,使之在激励脉冲作用期间,能一直检测到IGBT的“正常状态”,内部保护电路不起控。在检修所有变频器的驱动电路板时,只有驱动电路本身有IBGT(管压降检测)保护电路,我们都可以找出上图电路中的b、c
8、点并予以短接,就可以将驱动电路OC故障的报警功能屏蔽掉,对驱动电路进行脉冲传输状态的检查了。 好了,短接b、c点,按动操作显示面板上的起动和停止按键,配合对输出脉冲电压的测量,驱动电路的隐蔽故障,便一一暴露无遗了。 驱动电路动、静态电压变化是如此明显,无论用指针式万用表或数字式万用表、用直流电压档或交流电压档、直流电流档或交流电流档,都能测出明显的变化。以至于我们不必采用示波器,也能准确判断出驱动电路对脉冲信号的传输情况。测量数据见表4-3变频器维修之驱动电路的故障特征发布时间:2011-10-20 07:52来源:变频器维修网点击:783次 1)变频器空载或轻载运行正常,但带上一定负载后,出
9、现电动机振动、输出电压移相、频跳OC故障等。 2)变频器上电,操作显示正常,起动后能在操作面板上监控到输出频率数值上升的现象,但U、 V、W输出端子无电压输出,变频器也不报出OC故障,好像是运行正常。故障原因为驱动化输人侧的+5V*供电电源丟失,六路驱动冗都无脉冲信号输入,驱动电路处于待机状态,IGBT管压降检测电路在休息中,并不向CPU返回OC信号。 3)变频器上电后,不跳OC、SC等故障代码,但拒绝所有操作,出现类似于程序进入死循环的死机现象,先不要轻易判断为CPU故障,可能为变频器上电检测到有OC信号输出,出于保护目的,故拒绝所有操作,以免造成人为的故障扩大(详见英威腾驱动电路检修一节)
10、。 4)上电,变频器未接收起动信号,变频器在系统自检结束后,即报出OC故障。故障原因: 变频器的三相输出电流检測电路损坏,误报过电流故障,如电流互感器内部电路损坏,误报出严重过电流故障。 驱动电路的OC信号报警电路损坏,如PC929的8脚内部DMOS晶体管短路,向CPU误报OC信号。 故障原因:驱动电路的供电电源电流功率)输出能力不足;驱动IC或驱动IC后置放大器低效,输出内阻变大,使驱动脉冲的电压幅度或电流幅度不足;IGBT低效,导通内阻变大,导通管压降增大。 5)接收起动信号,即跳(接地故障)。变频器说明书中对接地故障的定义是,当接地电流大于额定电流的50%。时,即判断为GF故障。其实也是
11、OC故障的一个别名。在报警层次上有所不同(详见安川驱动电路的检修一节),GF报警用于起动初始阶段的对BT过电流(或管压降)状态的检测。 6)变频器上电显示正常,接收起动信号,即跳OC过电流)、SC短路)故障代码。故障原因: 逆变模块有开路性损坏,先是击穿短路,炸裂后开路,或G、 E间内部损坏,虽有触发信号引入,但IGBT不能正常开通,驱动电路的V87管压降检测到异常大的导通压降, 报出OC故障。 驱动电路本身故障。a无激励脉冲加到IGBT的触发端子。一是从CPU主板来的脉冲信号未能正常输人到驱动电路的输入端;二是驱动电路有元器件损坏,阻断了脉冲信号的传输。b驱动电路不能输出正常的驱动脉冲,多为
12、电流输出能力不足。一是驱动化的后置放大器低效,元器件变值等;二是驱动供电不良,不能达到足够的电压幅值和输出足够的驱动电流,使IGBT不能被良好导通或处于导通与截止的临界点上,IGBT管压降检测电路检测到大于7V的管压降信号而报出OC故障。c驱动供电电源电压的低落为驱动IC内部欠电压电路所侦测,驱动化报出OC故障。变频器驱动电路PC923和PC929的检修发布时间:2011-10-19 08:01来源:变频器维修网点击:2104次对逆变功率电路的修复是在确认CPU主板和驱动电路正常的前提下进行的,否则对IGBT模块的盲目更换不但毫无意义,而且可能会造成直接的经济损失。对驱动电路的修复是在IGBT
13、主板能正常输出六路脉冲信号的前提下进行的,否则对驱动电路的修复不但无意义,而且给检测带来了一定的难度。CPU主板(操作显示面板)的正常,为我们修复各种故障, 提供了有效的监控和提示的作用,使我们能根据操作显示面板上故障代码的提示,有针对性地检查故障电路。变频器完善的各种检测和保护功能,在变频器正常运行时是非常必要的,但在我们进行局部电路故障的维修时总得使机器脱离开整机连接的状态,会引发相关保护电路的起控,而使变频器进人故障锁定状态,停止了对比如对六路脉冲信号的输出,使我们无法或比较困难)检测该信号通路如驱动电路)是否能正常地对CPU电路来的六路脉冲信号进行传输和放大。驱动电路的工作状态的正常,
14、只有一个标准:能正常地传输和放大六路驱动脉冲。输出的六路驱动脉冲具有符合要求的电压幅度和电流供给能力。静态待机)下的工作点检测,往往不能得出准确的结论。得想法让电路处于动态工作中:一是采取相应措施, 屏蔽掉变频器的相关故障检测功能;二是用某种方法验证驱动电路的输出能力,确认驱动电路输出的六路逆变脉冲信号是完全符合要求的,于是对驱动电路的修复才能画上一个圆满的句号。对驱动电路的检修,一定程度上决定了整机检修的成败。故陣变频器无论表现出何种故障,最后的修复总是表现驱动电路六路驱动脉冲的正常输出!六路脉冲输出信号都有,但有缺陷,轻者机器不能正常工作,重者将有可能使逆变模块损坏,对驱动电路的检修,小心
15、不为过!1.驱动电路(由PC923和PC929组合)的构成和电路原理图4-9为INTPBGBA0100AZ 110KVA东元变频器U相的驱动电路图。15KW以下的驱动电路,则由PC923和PC929经栅极电阻直接驱动IGBT,中、大功率变频器,则由后置放大器将驱动冗输出的驱动脉冲进行功率放大后,再输入了的C、E极。驱动电路的电源电路,是故障检测的一个重要环节要求,而且要求其具有足够的电流(功率)输出能力一不但要求其输出电压范围满足正常-带负载能力。每一相的上、下化IGBT驱动电路,因IGBT的触发回路不存在共电位点,驱动电路也需要相互隔离的供电电源。由开关电源电路中的开关变压器绕组输出的交流电
16、压,经整流滤波成直流电压后, 又由R68、 VS1(10V稳压二极管)简单稳压电路处理成正和负两路电源,供给驱动电路。电源的0V(零电位点)线接人了PC2的2、3极,驱动化的供电脚则接人了 28V的电源电压。 光耦合器的输入、输人侧应有独立的供电电源,以形成输入电流和输出电流的通路。PC2的2、 3脚输入电流由+5V*提供。此处,供电标记为十5V*,是为了和开关电源电路输出的+V5相区分。+5V*供电电路如图4-10所示。该电路可看作一简单的动态恒流源电路,R179为稳压二极管的限流电阻,稳压二极管的击穿电压值为3.5V左右。基极电流回路中稳压电路的接入,使流过发射结的Ib维持一恒定值,进而使
17、动态Ic也近似为恒定值。忽略VT8的导通压降,电路的静态输出电压为+5V,但动态输出电压值取决于所接负载电路的动态电阻值,而动态输出电流总是接近于恒定的,这就使得驱动电路内部发光二极管能维持一个较为恒定的光通量,从而使传输脉冲信号的陡峭度比较理想,使传输特性大为改善。电路工作原理简述(请同时参见图4-4的PC923 、PC925内部电路):由CPU主板来的脉冲信号,经R66加到PC2的3脚,在输人信号低电平期间,PC2形成由+5V*、 PC2的2、 3脚内部发光二极管、信号源电路到地的输入电流通路,?2内部输出电路的晶体管VU导通,PC2的6脚输出高电平信号18V峰值),经R65为驱动后置放大
18、电路的VT10提供正向偏流,VT10的导通将正供电电压经栅极电阻引人到IGBT的G极,IGBT开通;在输人信号的高电平期间,PC2的3脚也为+5V高电平,因而无输人电流通路,PC2内部输出电路的晶体管VT2导通,6脚转为负压输出(10V峰值),经R65为驱动后置放大电路的VT11提供了正向偏流,VT11的导通将供电的负电压IGBT的截止电压经栅极电阻R91引人到IGBT的G极,IGBT关断。在待机状态,PC2的3脚输入信号一直维持在+5V高电平状态,则驱动电路一直输出-10V的截止电压,加到CN1出触发端子上,IGBT直维持于可靠的截止状态上。 因IGBT栅-射极间结电容的存在,对其开通和截止
19、的控制过程,实质上是对IGBT栅-射极间结电容进行充、放电的过程,这个充、放电过程形成了一定的峰值电流,故功率较大的IGBT模块须由VT10、 VT11组成的互补式电压跟随放大器来驱动。 PC929驱动化是兼有对驱动脉冲隔离放大和模块故障检测双重身份的。由CPU主板来的脉冲信号从1/2、 3脚输人到PC923内部的光耦合器,从11脚输出后,经VT13、VT15两级互补式电压跟随器的功率放大后,引人IGBT2的G极。此为驱动脉冲的信号传输电路;PC929的9脚为模块故障检测信号输人脚。正常工作状态下,PC923的11脚输出正的激励脉冲电压,使VT13导通,VT15截止。VT13的导通,将正偏压加
20、到IGBT2的G极上,IGBT2进人饱和导通状态。忽略IGBT导通管压降的话,IGBT2的导通即将I;输出端与负直流供电端V短接起来,提供输出交流电压的负半波通路,在导通期间,只要变频器是在额定电流以内运行,IGBT2的正常管压降应在3V以下。 PC929的9脚内部电路与外接R76、 R77、 VD24、 R73、 D27等元器件构成了 IGBT管压降检测电路,二极管VD27和负极接人了IGBT2的G极。PC929在发送激励脉冲的同时,内部模块检测电路与外电路配合,检测IGBT2的管压降,当IGBT2正常幵通期间,忽略IGBT2 的导通压降,U点电压与N点电压应是等电位的,N点与该路驱动电源的
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