第六章-输电线路和绕组中的波过程(课堂PPT).ppt
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1、第三篇第三篇 电力系统过电压与绝缘配合电力系统过电压与绝缘配合1过电压的概念:指电力系统中出现的对绝缘有危险的电压升高和电位差升高。过电压的概念与分类 过电压的分类:高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室2本篇首先介绍过电压及其防护问题的基础本篇首先介绍过电压及其防护问题的基础波过程理论。波过程理论。然后探讨各种过电压的产生机理、发展过程、然后探讨各种过电压的产生机理、发展过程、影响因素、防护措施等。影响因素、防护措施等。最后探讨电力系统绝缘配合问题。最后探讨电力系统绝缘配合问题。本篇主要内容本篇主要内容高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科
2、技师范学院电气教研室3波过程实质上是能量沿着导线传播的过程,即在导线周围空间储存电磁能的过程。从电磁场方程组出发来研究比较繁复,方便起见,一般都采用以积分量u和i表示的关系式,而且必须用分布参数电路和行波理论来进行分析。第六章第六章 输电线路和绕组中的波过程输电线路和绕组中的波过程 过电压波的变化速度很快、延续时间很短,以波前时间等于1.2us的冲击波为例,电压从零变化到最大值(0Um)只需要1.2us,波的传播速度为光速c(300m/us),所以冲击电压波前在线路上的分布长度只有360m。高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室4 换言之,线路各点的电压和电
3、流都将是不同的,根本不换言之,线路各点的电压和电流都将是不同的,根本不能将线路各点的电路参数合并成集中参数来处理问题。能将线路各点的电路参数合并成集中参数来处理问题。为了便于比较,可取工频正弦电压的第一个为了便于比较,可取工频正弦电压的第一个1/41/4周波(周波(0 0U Um m)作为波前,那么这时的波前时间为)作为波前,那么这时的波前时间为5000us5000us,整个波前,整个波前分布在分布在1500km1500km长的导线上(如图长的导线上(如图6 61 1)。)。高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室5高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教
4、研室河北科技师范学院电气教研室一般220kV高压线路的平均长度也只有200-250km,所以全线各点的电压、电流可以近似地认为是相同的,因而就可用一个集中参数等值电路来代替了。6高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室用分布参数电路来处理问题,实质上就是承认导线上的电压U和电流I不但随时间t而变,而且也随空间位置的不同而异,即 这样,就很难在同一张图中表示电压(或电流)的变化规律,而只能分别采用以下两种图示方法:(1)某一特定地点的电压(或电流)波形图;(2)某一特定瞬间的电压(或电流)沿线分布图。7第一节第一节 波沿均匀无损单导线的传播波沿均匀无损单导线的传
5、播 线路方程及解 波速和波阻抗 均匀无损单导线波过程的基本概念高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室8 实际输电线路往往采用三相交流或双极直流输电,均属多导线系统。为了清晰地揭示线路波过程的物理本质和基本规律,先从理想的均匀无损单导线入手,是比较合适的。高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室9一、线路方程及解单导线等值电路如右图单导线等值电路如右图设单位长度线路的电感设单位长度线路的电感和电容均为恒值,分别和电容均为恒值,分别为为L L0和和C C0;忽略线路的;忽略线路的能量损耗,得均匀无损能量损耗,得均匀无损所示所示高
6、电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室10均匀无损单导线的方程组为:波动波动方程解为解为 高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室11 代表一个任意形状并以速度v朝着x的正方向运动的电压波;是一个以速度v朝着x的负方向运动的电压反行波。电压波的符号只取决于它的极性,而与电荷的运动方向无关;电流波不但与相应的电荷符号有关,而且也与电荷的运动方向有关。高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室12二、波速和波阻抗二、波速和波阻抗 行波在均匀无损单导线上的传播速度架空单导线的L0和C0可由下式求得(H
7、/m)(F/m)高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室导线的平均对地高度,m;导线的半径13(H/m)(F/m)高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室单芯同轴电缆R接地铅包的内半径,mr缆芯的半径,m;可见波速与导线周围媒质的性质有关,而与导线 半径、对地高度、铅包半径等几何尺寸无关。14特别注意点:电流波的波速是导线中的带电粒子开始运动的这一状态由线路的一点向前或向后传播的速度,而不是电荷在导线中的运动速度。高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室15高电压技术高电压技术 河北科技师范学
8、院电气教研室河北科技师范学院电气教研室架空线路的波阻抗约在300500之间,电缆线路的波阻抗约在1050之间。由此可知:波阻抗Z是电压波与电流波之间的一个比例常数,电压波与电流波之所以有这样一种比例关系,是因为波在传播过程中必须遵循储存在单位长度线路周围媒质中的电场能量 和磁场能量 一定相等的规律。16高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室在电力系统四大参数中电阻R的特性与波阻抗最相近,二者在某些重要的特性方面有相似之处:(1)在众多电路参数中,量纲与波阻抗相同者只有R、XL、Xc和Z,四者之中只有R是与电源频率或波形无关的,而波阻抗Z的大小也与或波形完全无
9、关,可见波阻抗是阻性的。17高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室(2)从功率的表达式来看,行波所给出的功率:如用一阻值R=Z的电阻来替换这条波阻抗为Z的长线,则可见一条波阻抗为Z的线路从电源吸收的功率PZ与一阻值R=Z的电阻从电源吸收的功率PR完全相同。从电源的角度来看,后面接一条波阻抗为Z的长线与接一个电阻R(=Z)是一样的。计算时,可以用一只阻值R=Z的集中参数电路的电阻来替换一条波阻抗为Z的分布参数长线。18高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室但波阻抗Z与电阻R在物理本质上还是有很大的不同:(1)波阻抗只是一个比
10、例常数,完全没有长度的概念,线路长度的大小并不影响波阻抗Z的数值;而一条长线的电阻是与线路长度成正比的;(2)波阻抗从电源吸收的功率和能量是以电磁能的形式储存在导线周围的媒质中,并未消耗掉;而电阻从电源吸收的功率和能量均转化为热能而散失掉了。19传播过程如图所示 三、均匀无损单导线波过程的基本概念高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室设一条单位长度电感和对地电容分别为L0和C0的均匀无损单导线在t=O时合闸到直流电压源U上去,电源即开始向线路第一个单元电容C充电,使它的对地电压由零变为U,在导线周围空间开始建立电场。20高电压技术高电压技术 河北科技师范学院
11、电气教研室河北科技师范学院电气教研室但是由于每段导线都存在单元电感L,离电源较远处的对地电容势必要隔上一段时间才能得到充电,并向更远处的电容C放电。这样一来,线路单元电容C依次得到充电,沿线逐步建立起电场,形成电压,即有一电压波以一定的速度v沿着线路按X正方向传播。21高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室在C的充电过程中,将有电流i流过单元电感L,即在导线周围空间建立起磁场,因此和电压波相对应,还有一个电流波以同一速度v沿着线路按X正方向传播。22高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室 电压波和电流波是相伴出现的统一体,
12、它们沿着线路传播实质上就是电磁波沿线传播的统一过程,而且遵循储存于电场中的能量一定与储存于磁场中的能量相等的普遍规律。电压波和电流波相互伴随,它们的波形相似,而且保持一个恒定的比值,波在沿无损导线传播的过程中,幅值不会衰减,波形也不会改变。23小 结电压u由朝着x的正方向运动的电压波u和朝着x的负方向运动的电压波u“叠加而成;电压波的符号只取决于它的极性,而与电荷的运动方向无关;电流波不但与相应的电荷符号有关,而且也与电荷的运动方向有关。波速与导线周围媒质的性质有关,而与导线半径、对地高度、铅包半径等几何尺寸无关。架空线路的波阻抗约在300500之间,电缆线路的波阻抗约在1050之间。(本节完
13、)高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室24第二节第二节 行波的折射和反射折射系数和反射系数 几种特殊端接情况下的波过程 集中参数等值电路高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室25 线路中均匀性开始遭到破坏的点称为节点,当行波投射到节点时,必然会出现电压、电流、能量重新调整分配的过程,即在节点处将发生行波的折射和反射现象。通常采用最简单的无限长直角波来介绍线路波过程的基本概念。因为任何其他波形都可以用一定数量的单元无限长直角波叠加而得,所以无限长直角波实际上是最简单和代表性最广泛的一种波形。高电压技术高电压技术 河北科技师
14、范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室26高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室下面举两个最简单的例子:(1)有限长直角波(幅值为U0,波长为Lt):可用两个幅值相同(均为U0)、极性相反、在时间上相差Tt或在空间上相距Lt(=vTt)、并以同样的波速v朝同一方向推进的无限长直角波叠加而成,如图6-4所示。27(2)平顶斜角波(幅值为U0,波前时间为Tf):其组成方式如图65所示,如单元无限长直角波的数量为n,则单元波的电压级差 ,时间级差 。n越大,越接近于实际波形。高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室28一、折射
15、系数和反射系数入射波 ,折射波 ,反射波 ,设一条波阻抗为Z1的线路1与另一条波阻抗为Z2的线路2在节点A处相连,一无限长直角波(,)从线路1向线路2传播,如图66;(,)是投射到A点的入射波;第二条线路的前行波(,)是入射波经节点A而折射到Z2上来的折射波;第一条线路的反行波(,)是由入射波在节点A上因反射而产生,称为反射波。为了简明起见,通常先分析第二条线路中不存在反行波或反行波尚未抵达节点A的情29线路1总的电压和电流分别为:线路2总的电压和电流分别为:根据边界条件,在节点A处电压和电流连续,即高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室30电压折射系数;电
16、压反射系数 二者之间有如下关系 1+=随 与 的数值而异,和之值在下面的范围内变化 A点的折、反射电压如下高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室31高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室当Z2=Z1时,=1,=0;电压折射波等于入射波,而电压反射波为零,即不发生任何折、反射现象,实际上这是均匀导线的情况。当Z2Z1时(例如行波从架空线进入电缆),1,0;表明电压折射波小于入射波,而电压反射波的极性将与入射波相反,叠加后使线路1上的总电压小于电压入射波,如图6-7所示。当Z2Z1时(例如行波从电缆进入架空线),1,0;此时电
17、压折射波将大于入射波,而电压反射波与入射波同号,叠加后使线路1上的总电压增高。32高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室33二、几种特殊端接情况下的波过程(一)线路末端开路(图6-9)发生全反射,开路电压加倍,电流变零。高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室34高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室电压加倍、电流变零的现象可以从能量关系来理解:开路末端处电流发生负的全反射,使电流反射波所流过的线段上的总电流变为零,储存的磁场能量亦变为零,全部转为电场能量。在线路上反射波已到达的一段上,单
18、位长度所吸收的总能量W等于入射波能量的两倍,而入射波储存在线路周围空间的磁场能量恒等于电场能量,因而可得全部磁场能量都转为电场能量储存起来,线路电压上升为两倍。电压波在开路末端的加倍升高对绝缘是很危险的。35(二)线路末端短路(接地)(图6-10)高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室 入射电压波负的全反射,电流加倍,电压为零。从能量关系来理解,只不过这时全部能量都转化为磁场能量储存起来而已。36(三)线路末端对地跨接一阻值R=Z1的电阻(图6-11)行波到达线路末端A点时完全不发生反射,与A点后面接一条波阻抗Z2=Z1的无限长导线的情况相同。高电压技术高电
19、压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室37三、集中参数等值电路(彼德逊法则)在实际工程中,一个节点上往往接有多条分布参数长线和若干集中参数元件。最典型的例子就是变电所的母线,它上面可能接有多条架空线和电缆,还可能接有一系列变电设备,它们都是集中参数元件。为了简化计算,最好能利用一个统一的集中参数等值电路来解决行波的折、反射问题。见图6-12高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室38高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室设任意波形的行波 和 沿着一条波阻抗为Z的线路投射到某一节点A上,节点上接有若干条架
20、空线、电缆线和若干集中参数元件。在节点A有:而39由前面二式得:高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室(6-20)(6-21)将式6-20代入式6-21中得:40电压折射波高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室为了计算节点A上的电压 与电流 ,可将入射波和波阻抗为Z的线路用一个集中参数等值电路来代替,其中电源电势等于电压入射波的两倍(),该电源的内阻等于线路波阻抗Z。接在A点的各条分布参数线路只要不存在反射波,也都可以用阻值等于各线路波阻抗的电阻来代替。这样一来,就得出了图6-13所示的集中参数等值电路,这就是在波过程分析
21、中应用很广的彼德逊法则。41高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室法则中电源电势用 的原因:因为入射波不仅输入电能,同时也输入磁能,遇到节点时就会出现电磁能的相互转换。当节点A是一个开路末端时,入射波的能量将全部转换为电能,而使电压达到 ,所以在等值电路中的电源电势必须采用 。42已知电流源(例如雷电流)的情况,采用电流源等值电路更加简单方便。高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室43例6-1 设某变电所的母线上共接有n条架空线路,当其中某一线路遭受雷击时,即有一过电压波U0沿着该线进入变电所,试求此时的母线电压Ubb。解
22、:由于架空线路的波阻抗均大致相等,所以可得出图6-15中的接线示意图(a)和等值电路图(b)。高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室44易得所以或者由此可知:变电所母线上接的线路数越多,则母线上的过电压越低,在变电所的过电压防护中对此应有所考虑。当n=2时,UbbU0,相当于Z2 Z1的情况,没有折、反射现象。高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室45入射波必须是沿一条分布参数线路传输过来 适用于节点A之后的任何一条线路末端反射波未达到A之前彼德逊法则的适用范围:若要计算线路末端产生的反射波回到节点A以后的过程,就要采用后
23、面将要介绍的行波多次折、反射计算法。高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室46 以下以行波穿过电感和旁过电容的情况来说明。在工程实际中,常常会遇到过电压波穿过电感L(例如限制短路电流用的扼流线圈、载波通讯用的高频扼流线圈等)和旁过电容C(例如电容式电压互感器、载波通讯用的耦合电容器等)的情况。为了便于说明基本概念,原始的入射波仍采用无限长直角波。高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室彼德逊法则在波过程计算中的应用。47高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室48高电压技术高电压技术 河北科
24、技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室()波穿过电感回路电压方程:解方程得49高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室回路的时间常数;没有电感时的电压折射系数。可见电压折射波的幅值与没有串联电感时相同,波前陡度为 无限长直角波穿过L后,其波前将被拉平,变成指数波前,最大陡度出现在t=0瞬间50高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室第一条线路上的电流反射波为电压反射波为当行波到达电感L的初瞬(t=0)相当于开路;51高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室时电感 L的作用完全消失。由以
25、上结果可以看出:对于无限长直角波来说,串联电感只能起拉平波前的作用,而不能降低其幅值;甚至使第一条线路的绝缘反而会受到 的过电压。52高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室(二)波旁过电容写出下面的回路方程53高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室解上式可得回路的时间常数;如果 ,则串联电感和并联电容产生相同的折射电压和折射电流。54高电压技术高电压技术 河北科技师范学院电气教研室河北科技师范学院电气教研室 的幅值为 ,与没有电容C时相同;电压折射波的波前陡度为可见直角波旁过电容后,其波前也将变成指数波前,最大陡度出现在t
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