塔式起重机总体及顶升套架的设计计算说明指导书.doc

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1、设计项目计算与阐明成果前言塔式起重机概述 塔式起重机发展状况塔式起重机发展趋势总体设计概述总体设计方案拟定金属构造安装基本底架构造塔身构造塔身原则节塔身构造设计要领塔身接高问题套架与液压顶升机构爬升架顶升机构套架液压顶升回转支承装置柱式回转支承滚动轴承式回转支承平衡臂塔顶司机室起重臂构造型式分节问题截面形式及截面尺度腹杆布置和杆件材料选用吊点选取与构造附着装置拉杆上、下支座工作机构起升机构起升机构传动方式起升机构减速器起升机构制动器滑轮组倍率回转机构回转电动机液力耦合器制动器减速器变幅机构安全保护装置限位开关又称限位器起升高度限制器起重量限制器力矩限制器风速仪钢丝绳防脱装置电子安全装置总体设计

2、原则整机工作级别机构工作级别重要技术性能参数平衡臂与平衡重计算起重特性曲线起重特性曲线塔机风力计算工作工况 风载荷方向与起重臂方向垂直工作工况 风载荷方向与起重臂方向平行工作工况 风载荷方向与起重臂方向平行（吊臂与平衡臂旋转45）非工作工况 风载荷方向与起重臂方向平行整机抗倾翻稳定性工作工况验算基本稳定性，工作状态，静态无风工作工况验算动态稳定性，工作状态，动态有风非工作工况暴风侵袭，非工作状态，风向由平衡臂吹向起重臂，有向后翻倾向工作工况突然卸载，工作状态，料斗卸载，有向后翻倾向固定基本稳定性计算套架稳定性校核套架所受载荷和弯矩计算套架简化示意图求计算长度 ，轴力N和弯矩 求计算长度 求轴力

3、N和弯矩 截面几何特性计算求面积求惯性矩 ，和回转半径 ， 腹杆截面几何特性单肢长细比抗弯模量计算修正系数 顶升油缸选型计算缸筒内径(缸径)计算塔机上部重量计算油缸内径D活塞杆直径计算强度验算稳定性验算油缸壁厚及外径计算缸筒壁厚计算缸筒外径计算液压顶升其她元件选型滤油器选取电动机选取齿轮泵选取管路选取管子内径d计算管子壁厚 计算溢流阀选取手动换向阀选取液压油选取压力表选取压力表开关选取联轴器选取平衡阀选取结论第1章 前言1.1 塔式起重机概述塔式起重机是一种塔身竖立起重臂回转起重机械。在工业与民用建筑施工中塔式起重机是完毕预制构件及其她建筑材料与工具等吊装工作重要设备。在高层建筑施工中其幅度运

4、用率比其她类型起重机高。由于塔式起重机能接近建筑物，其幅度运用率可达全幅度80%，普通履带式、轮胎式起重机幅度运用率不超过50%，并且随着建筑物高度增长还会急剧地减小。因而，塔式起重机在高层工业和民用建筑施工使用中始终处在领先地位。应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、减少工程造价起着重要作用。同步，为了适应建筑物构造件预制装配化、工厂化等新工艺、新技术应用不断扩大，当前塔式起重机必要具备下列特点：1. 起升高度和工作幅度较大，起重力矩大。2. 工作速度高，具备安装微动性能及良好调速性能。3. 规定装拆、运送以便迅速，以适应频繁转移工地需要。QTZ500型自升式塔式起重机，其吊臂长50米，

5、最大起重量4吨，额定起重力矩50吨米。是一种构造合理、性能比较优秀产品，比较当前国内外同规格同类型塔机具备更多长处，能满足高层建筑施工需要，可用于建筑材料和构件调运和安装，并能在市内狭窄地区和丘陵地带建筑施工。整机构造不算太大，可满足中小型施工规定。本机以基本高度（独立式）36米。顾客需高层附着施工，只需提出另行订货规定，即可增长某些部件实现本机最大设计高度100米，也就是附着高层施工可建高楼32层以上。1.2 塔式起重机发展状况塔式起重机是在二次世界大战后才真正获得发展。战后各国面临着重建家园艰巨任务，浩大建筑工程量迫切需要大量性能良好塔式起重机。欧洲率先成功，1923年成功制成第一台比较完

6、整塔式起重机， 在国内，塔式起重机生产与应用已有40近年历史，经历了一种从测绘仿制到自行设计制造过程。20世纪50年代，为满足国家经济建设需要，中华人民共和国引进了前苏联以及东欧某些国家塔式起重机，并进行仿制。1954年仿制民主德国设计样机，在抚顺试制成功了中华人民共和国第一台TQ2-6型塔式起重机。随后又仿照前苏联样机，研制了15t与25t塔式起重机，这个时期中华人民共和国生产与使用塔式起重机数量都较少。20世纪60年代，由于高层、超高层建筑发展，广泛使用了内部爬升式和外部附着式塔式起重机，并在工作机构中采用了比较先进技术，如直流电机调速、可控硅调速、涡流制动器，在回转和运营机构中安装液力耦

7、合器等。在此时期，中华人民共和国开始进入了自行设计与制造塔式起重机阶段。1961年，一方面在北京试制成功了红旗-11型塔式起重机，它也是中华人民共和国最早自行设计塔式起重机。随后，中华人民共和国又自行设计制造了TQ-6型等塔式起重机，至1965年全国已有生产厂10余家，生产塔式起重机360多台。这些塔式起重机都是下回转动臂式，可整体托运，能满足六层如下民用建筑施工需要。20世纪七十年代，塔式起重机服务对象更为广泛。塔式起重机幅度、起重量和起升高度均有了明显提高。为了满足市场各方面规定，塔式起重机又向一机多用方向发展。中华人民共和国塔式起重机进入了技术提高、品种增多新阶段。1972年中华人民共和

8、国第一台下回转轻型轮胎式轨道两用起重机问世；同年为了北京饭店施工，中华人民共和国又自行设计制造了QT-10型自升式塔式起重机，该机起重力矩为1600kNm。这一时期还先后开发了ZT100、ZT120、ZT280等小车变幅自升式塔式起重机、QT-20小车变幅内爬式塔式起重机，QTL16、TQ40、TQ45、TD25、QTG40、QTG60下回转动臂自行架设快装塔式起重机等，其年产量最高超过900台，标志着中华人民共和国塔式起重机行业进入了一种新阶段。20世纪80年代，中华人民共和国塔式起重机相继浮现了不少新产品，重要有QTZ100、QTZ120等自升式塔式起重机，QT60、QTK60、QT25H

9、K等下回转快装塔式起重机等。这些产品在性能方面已接近国外70年代水平，这一时期最高年产量达1400台。与此同步，随着改革开放和国际技术交流增多，为满足建筑施工需要，也从国外引进了某些塔式起重机，其中有联邦德国Liebherr、法国Potain以及意大利Edilmac等公司产品。由于这些塔式起重机制造质量较好，技术性能比较先进，极大地增进了中华人民共和国塔式起重机产品设计与制造技术进步。20世纪90年代后来，中华人民共和国塔式起重机行业随着全国范畴建筑任务增长而进入了一种新兴盛时期，年产量连年猛增，并且有某些产品出口到国外。全国塔式起重机总拥有量也从20世纪50年代几十台截至约为6万台。至此，无

10、论从生产规模、应用范畴和塔式起重机总量等角度来衡量，中华人民共和国均堪称塔式起重机大国。1.3塔式起重机发展趋势依照国内外某些技术资料简介，塔式起重机发展趋势详细归纳为如下几种方面。1、吊臂长度加长在20世纪60年代初，吊臂长度超过40m较少，70年代吊臂长度已能做到70m。迅速拆装下回转塔式起重机吊臂长度可达到35m。自升式塔式起重机吊臂是可以接长，原则臂长普通为3040m，可以接长到5060m。重型塔式起重机吊臂则更长。随着塔式起重机设计水平提高，可以解决由臂长加大带来某些技术问题，而低合金高强度钢材及铝合金广泛采用也为加长吊臂提供了非常有利条件。2、工作速度提高，且能调速由于调速技术进步

11、，混轮组倍率可变、双速、三速电动机及直流电动机调速应用，使塔式起重机工作速度在逐渐提高。20世纪50年代生产塔式起重机工作速度较低，起升速度普通只有2030m/min，回转速度为0.61r/min，变幅速度为3040m/min，大车行走速度为1040m/min，而近几年来塔式起重机工作速度已有提高。起升机构普遍做到具备34种工作速度，重物起升速度超过100m/min者已经诸多，构件安装就位速度可在010m/min范畴内进行选取，回转速度普通可在01r/min之间进行调节，小车牵引和塔式起重机行走大多也有23种工作速度，小车牵引速度最快可达60m/min。3、改进操纵条件随着塔式起重机向大型、大

12、高度方向发展，操作人员能见度越来越差。因而需要在吊臂端部或小车上安装电视摄像机，在操作室运用电视进行操作。有还采用了双频道无线电遥控系统，不但可由地面操作人员控制吊装，还可以依照事先编排程序自动进行吊装。4、更多地采用组装式构造为了便于产品更新换代，简化设计制造、使用与管理，提高塔式起重机使用经济效益，国外塔式起重机专业厂已做到产品系列化、部件模数化。以不同模数塔身、臂架原则节组合成变断面塔身和臂架，这不但能提高塔身、臂架力学性能，减轻塔式起重机自重，并且可明显减少使用单位塔架、臂架储备量，为减少成本、简化管理创造了条件。第2章 总体设计2.1概述 塔式起重机是工业与民用建筑施工中，完毕预制构

13、件及其她建筑材料与工具等吊装工作重要设备。在高层建筑施工中其幅度运用率比其她类型起重机高。塔式起重机起升高度、工作幅度和起重力矩都很大，这就要对其受力、稳定性等进行考虑与计算。塔机重要性能参数涉及：起重量、起升高度、幅度、各机构工作速度、重量指标和起重力矩等。这些参数表白了起重机工作性能和技术经济指标，它是设计塔式起重机技术根据，也是生产中选取塔式起重机技术性能根据。总体设计是机械设计整个过程中最核心环节之一。它是使设计产品满足技术参数及形式总构想，决定了机械设计成败。在总体设计前，应先进行进一步细致调查研究，收集国内外同类机型有关资料，理解国内外塔机使用状况，并进行分析比较，然后制定总设计方

14、案。设计原则应当在保证所设计机型达到国家关于原则同步，力求构造合理，技术先进，积极性好，工艺简朴，工作可靠。2.2总体设计方案拟定QTZ500型塔式起重机是上回转、水平臂架、液压自升式构造形式，由金属构造、工作机构和驱动控制系统三某些构成。在进行总体设计时，要综合考虑塔机强度、刚度、稳定性、各种工况下外载荷以及塔机经济性，从而选出合理设计方案。2.2.1 金属构造塔式起重机金属构造某些由塔身，塔头或塔帽，起重臂架，平衡臂架，回转支撑架等重要部件构成。对于特殊塔式起重机，由于构造上差别，个别部件也会有所增减。金属构造是塔式起重机骨架，承受塔机自重载荷及工作时各种外载荷，是塔式起重机重要构成某些，

15、其重量普通约占整机重量一半以上，因而金属构造设计合理与否对减轻起重机自重，提高起重性能，节约钢材以及提高起重机可靠性等均有重要意义。1.基本高层建筑施工用附着式塔式起重机都采用小车变幅水平臂架，幅度大某些在五十米以上，不必移动作业即可覆盖整个施工范畴，因而多采用钢筋混凝土基本。钢筋混凝土基本有各种形式可供选用。对于有底架固定自升式塔式起重机，可视工程地质条件，周边环境以及施工现场状况选用X形整体基本，四个条块分隔式基本或者四个独立块体式基本。对于无底架自升式塔式起重机则采用整体式方块基本。X形整体基本形状及平面尺寸大体与塔式起重机X形底架相似。塔式起重机X形底架通过预埋地脚螺栓固定在混凝土基本

16、上，此种形式多用于轻型自升式塔式起重机，如图2-1所示。2-1 X形整体基本长条形基本由两条或四条并列平行钢筋混凝土底梁构成，其功能犹如两条钢筋混凝土钢轨轨道基本，分别支承底架四个支座和由底架支座传来上部荷载。如果塔机安装在混凝土砌块人行道上，或是安装在原有混凝土地面上，均可采用这种钢筋混凝土基本，如图2-2所示。分块式基本由四个独立钢筋混凝土块体构成，分别承受由底架构造传来整机自重及载荷。钢筋混凝土块体构造尺寸视塔机支反力大小基地耐力而定。由于基本仅承受底架传递垂直力，故可作为中心负荷独立柱基本解决。其长处是：构造比较简朴，混凝土及钢筋用量都比较少，造价便宜，如图2-3所示。2-2 长条形基

17、本独立式整体钢筋混凝土基本合用于无底架固定式自升式塔式起重机。其构造特点是：塔机塔身构造通过塔身基本节、预埋塔身框架或预埋塔身主角钢等固定在钢筋混凝土基本上，从而使塔身构造与混凝土基本联固成整体，并将塔机上部载荷所有传给地基。由于整体钢筋混凝土基本体形尺寸是考虑塔式起重机最大支反力、地基承载力以及压重需求而选定，因而能保证塔机在最不利工况下均可安全工作，不会产生倾翻事故，如图2-4所示。2-3 分块式基本2-4 独立整体基本1-预埋塔身原则节2-钢筋3-架设箍筋固定式塔式起重机，可靠地基基本是保证塔机安全使用必备条件。该基本应依照不同地质状况，严格按照规定制作。除在坚硬岩石地段可采用锚桩地基（

18、分块基本）外，普通状况下均采用整体钢筋混凝土基本。对基本基本规定有：基本土质应结实牢实，规定承载能力不不大于0.15Mpa；混凝土基本深度1100毫米，总混凝土方量约16.3立方米，基本重量约39吨；混凝土基本承受压力不不大于8MPa；混凝土基本应依照现场地质状况加工作层或多层钢筋网，钢筋间距约为250毫米；混凝土基本表面应校水平，不平度不大于1/500；混凝土基本表面设立排水沟。将底架拼装组合，对准20颗预埋地脚螺栓，将其放置在混凝土基本上，注意垫平垫实，并校平底架上平面，规定不平度不大于或等于1/1000，拧紧20颗地脚螺栓。调水平度时用楔形调节块及薄铁板等。 图2-5 塔机设计基本2.底

19、架构造 底架有工字钢焊接成整体框架构造。在四角辐射状安装有四条可拆支腿，该支腿有工字钢焊接成，运送时拆除支腿，以减小运送尺寸。底架上有20个预埋地脚螺栓，规格M36。底架外轮廓尺寸约为4602X4602，高245。3.塔身构造 塔身构造也称塔架，是塔机构造主体，有转与不转之别；并有内塔与外塔之分。塔身构造断面分为圆形断面、三角形断面及方形断面三类。现今国内外生产塔机均采用方形断面塔身构造。按塔身构造主弦杆材料不同，此类方形断面塔架可分为：角钢焊接格桁构造塔身，主弦杆为角钢辅以加强筋矩形断面格桁构造；角钢拼焊方钢管格桁构造塔身及无缝钢管焊接格桁构造塔身。惯用断面尺寸有：1.2m1.2m，1.3m

20、1.3m，1.4m1.4m，1.5m1.5m，1.6m1.6m，1.7m1.7m，1.8m1.8m，2.0m2.0m。依照承载能力不同，同一种截面尺寸，其主弦杆又有两种不同截面之分。主弦杆截面加大原则节用于下部塔身，主弦杆截面较小原则节则用于上部塔身。塔身原则节 塔身原则节长度有2.5m，3m，3.33m，4.5m，5m，6m，10m等各种规格，惯用尺寸是2.5m和3m。本次设计采用无缝钢管焊接格桁构造塔身，其中塔身截面尺寸采用1.6m1.6m，原则节长度为2.5m。如图2-6所示：图2-6 塔身原则节示意图塔身原则节用无缝钢管焊接而成，节高2500。在原则节下部管口处车有定位止口，而另一端则

21、焊有定位凸台，靠相应接合面定位。上下端各用8个M3040Cr螺栓联结。各原则节均设有供人上下爬梯，每三个原则节设立一种休息台。塔身原则节联接方式有：盖板螺栓联接，套柱螺栓联接，承插销轴联接和瓦套法兰联接。本次设计QTZ500塔机采用套柱螺栓联接，其特点是：套柱采用企口定位，螺栓受拉，用低合金构造钢制作。合用于方钢管和角钢主弦杆塔身原则节联接，加工工艺规定比较复杂，但安装速度比较快。塔身构造设计要领 1)多层建筑施工用迅速安装塔机可依照起升高度和运送条件分别采用整体式塔身、伸缩式塔身或折叠式塔身。 轻、中型自升塔机和内爬式塔机宜采用整体式塔身原则节。附着式自升式塔机和起升高度大轨道式以及独立式自

22、升塔机宜采用拼装式塔身原则节。拼装式塔机塔身原则节加工精度规定比较高，制作难度较大，零件多和拼装麻烦。但拼装式塔身原则节优越性更不容忽视：一是堆放储存占地小，二是装卸容易，三是运送费用便宜，特别是长途陆运和运洋海运，由于运用集装箱装运，其抗锈蚀和节约运费效果极为明显。QTZ500型塔式起重机为中型自升塔机，综合以上特点，其塔身构造选用整体式塔身原则节。 2) 为减轻塔身自重，充分发挥钢材承载能力，并适应发展组合制式塔机需要，对于达到40m起升高度塔机塔身宜采用两种不同规格塔身原则节，而起升高度达到60m塔机塔身宜采用3种不同规格塔身原则节。除伸缩式塔身构造和中央顶升式自升塔机内塔外，塔身构造上

23、、下外形尺寸均保持不变，但下部塔身构造主弦杆截面则须予以加大。3)塔身主弦杆可以是角钢、角钢拼焊方钢管、无缝钢管式实心圆钢，取决于塔身起重能力、供货条件、经济效益以及开发系列产品规划和需要。 4)塔身节内必要设立爬梯，以便司机及机工可以上下。在设计塔身原则节，特别是在设计拼装式塔身原则节时，要解决好爬梯与塔身关系，以保证使用安全及安装便利。爬梯宽度不适当不大于500mm，梯级间距应上下相等，并应不不不大于300mm。当爬梯高度不不大于5m时，应从高2m处开始装设直径为650-800mm安全护圈，相邻两护圈间距为500mm。安全护圈之间用3根均布竖向系条相联。安全护圈应能承受来自任何方向10kN

24、冲击力而不折断。当爬梯高度超过10m时，爬梯应分段转接，在转接处加一休息平台。休息平台应能承受相称于3000N移动集中载荷。休息平台铺板可用防滑花纹钢板或穿孔板、拉网板制成。休息平台必要设立牢固护栏，护栏立柱高度应不不大于1000mm，立柱间距不适当过大，立柱间应设立水平栏杆，第一道水平栏杆距离铺板高度宜为450mm，立柱底部应设有高度不不大于70mm挡脚板。护栏任何一处应能承受1kN来自任何方向载荷而不破坏。塔身接高问题在遇到塔身需要接高问题时，应按下述两种不同状况分别解决：1)在额定最大自由高度范畴内，依照工程对象需要，增加塔身原则节，使低塔机变为高塔机。2)依照施工需要，增长塔身原则节，

25、使塔身高度略超越固定式塔机规定最大自由高度。在进行详细接高操作之前，还应制定有关安全操作规程，以保证拆装作业安全顺利进行。4.套架与液压顶升机构爬升架 爬升架重要由套架，平台，液压顶升装置及原则节引进装置等构成。套架是套在塔身原则节外部。套架用无缝钢管焊接而成，节高4.94米，截面尺寸2.02.0米2。外侧设有平台和套架爬升导向装置爬升滚轮。在套架内侧下方，还设有支承套架支块，当套架上升到规定位置时，需将此支块连同套架支托于塔身原则节踏块上。为便于顶升安装安全需要特设有工作平台，爬升架内侧沿塔身主弦杆安装8个滚轮，支撑在塔身主弦杆外侧，在爬升架横梁上，焊上两块耳板与液压系统油缸铰接承受油缸顶升

26、载荷，爬升架下部有两个杠杆原理操纵摆动爪，在液压缸回收活塞以及引进原则节等过程中作为爬升架承托上部构造重量之用。顶升机构顶升机构重要由顶升套架、顶升作业平台和液压顶升装置构成，用于完毕塔身顶升加节接高工作。套架上回转自升塔机要有顶升套架。整体原则节用外套架。外套架就是套架本体套在塔身外部。套架自身就是一种空间桁架构造。套架用无缝钢管焊接而成，节高4940，截面尺寸，外侧设有平台和套架爬升导向装置爬升滚轮。在套架内侧下方，还设有支承套架支块，当套架上升到规定位置时，需将此支块连同套架支托于塔身原则节踏块上。套架由框架，平台，栏杆，支承踏步块等构成。安装套架时，大窗口应与原则节焊有踏块方向相反。套

27、架上端用螺栓与回转下支座外伸腿相连接，其前方上半部没有焊腹杆，而是引入门框，因而其弦必要作特殊加强，以防止侧向局部失稳。门框内装有两根引入导轨，以便与原则节引入。液压顶升1)按顶升接高方式不同，液压顶升分为上顶升加节接高、中顶升加节接高和下顶升加节接高和下顶升接高三种形式。上顶升加节接高工艺是由上向下插入原则节，多用于俯仰变幅动臂自升式塔是起重机。下顶升加节接高长处：人员在下部操作，安全以便。缺陷是：顶升重量大，顶升时锚固装置必要松开。中顶升加节接高工艺是由塔身一侧引入原则节，可合用于不同形式臂架，内爬，外附均可，并且顶升时无需松开锚固装置，应用面比较广。本次设计QTZ500塔式起重机采用上顶

28、升加节接高。2)按顶升机构传动方式不同，可分为绳轮顶升机构、轮顶升机构、条顶升机构、丝杠顶升机构和液压顶升机构等五种。绳轮顶升机构特点是构造简朴，但不平稳。链轮顶升机构与绳轮顶升机构相类似，采用较少。齿条顶升机构在每节外塔架内侧均装有齿条，内塔架外侧底部安装齿轮。齿轮在齿条上滚动，内塔架随之爬升或下降。丝杠爬升机构丝杠装在内塔架中轴线处，或装在塔身侧面内外塔架空隙里。通过丝杠正、反转，完毕顶升过程。本次设计QTZ500塔式起重机采用液压顶升机构。液压顶升机构由电动机驱动齿轮油泵，液压油经手动换向阀、平衡阀进入液压缸，使液压缸伸缩，实现塔机上部爬升和拆卸。其重要长处是构造简朴、工作可靠、平稳、安

29、全、操作以便、爬升速度快。本机构另有一套手动操作爬升吊装装置与顶升液压系统配合工作。液压顶升系统如图2-7所示2-7 液压顶升系统1-电动机 2-联轴器 3-齿轮泵 4-滤油器5-溢流阀 6-压力表开关 7-压力表 8-手动换向阀9-油缸 10-平衡阀3)顶升液压缸布置：顶升接高方式又可分为中央顶升和侧顶升两种。所谓中央顶升，是指挥顶升液压缸布置在塔身中央，并设上，下横梁各一种。液压缸上端固定在横梁铰点处。顶升时，活塞杆外身，通过下横梁支在下部塔身托座或相应腹杆节点上。液压缸大腔在上，小腔在下压力油不断注入液压缸大腔，小腔中液压油则回入油箱，从而使液压缸将塔式起重机上部顶起。所谓侧顶升式，是将

30、顶升液压油缸设在套架后侧。顶升时，压力油不断泵入油缸大腔，小腔里液压油则回流入油箱。活塞杆外伸，通过顶升横梁支撑在焊接于塔身主弦杆上专用踏步块间距视活塞有效行程而定。普通取1-1.5m。由于液压缸上端铰接在顶升套架横梁上，故能随着液压缸活塞杆徐徐外伸而将塔机上部顶起来。侧顶式重要长处是：塔身原则节长度可恰当加大，液压缸行程可以相应缩短，加工制造比较以便，成本亦低廉某些。本次设计QTZ500塔式起重机采用侧顶式。5.回转支承装置回转支承简称转盘，是塔式起重机重要部件，由齿圈、座圈、滚动体、隔离快、连接螺栓及密封条等构成。按滚动体不同，回转支承可分为两大类：一是球式回转支承，另一类是滚柱式回转支承

31、。柱式回转支承柱式回转支承又可分为：转柱式和定柱式两类。定柱式回转支承构造简朴，制造以便，起重回转某些转动惯量小，自重和驱动功率小，能使起重机重心减少。转柱式构造简朴，制造以便，合用于起升高度和工作幅度以及起重量较大塔机。滚动轴承式回转支承滚动轴承式回转支承装置按滚动体形状和排列方式可分为：单排四点角接触球式回转支承、双排球式回转支承、单排交叉滚柱式回转支承、三排滚柱式回转支承。滚动轴承式回转支承装置构造紧凑，可同步承受垂直力、水平力和倾覆力矩是当前应用最广回转支承装置。为保证轴承装置正常工作，对固定轴承座圈机架规定有足够刚度。滚动轴承式回转支承，回转某些固定，在大轴承回转座圈上，而大轴承固定座圈则与塔身（底架或门座）顶面相固结。设计选用球式回转支承，其长处是：刚性好，变形比较小，对承座构造规定较低。钢球为纯滚动，摩擦阻力小，功率损失小。依照构造不同和滚动体使用数量多少，回转支承又分为单排四点接触球式回转支承、双排球式回转支承、单排交叉滚柱式回