高二数学-知识讲解_《空间向量与立体几何》全章复习与随堂_提高.doc
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1、空间向量与立体几何全章复习与巩固编稿:张林娟 审稿:孙永钊【学习目标】1知识目标:空间向量;相等的向量;空间向量的加减与数乘运算及运算律2能力目标:理解空间向量的概念,掌握其表示方法;会用图形说明空间向量加法、减法、数乘向量及它们的运算律;能用空间向量的运算意义及运算律解决简单的立体几何中的问题3德育目标:学会用发展的眼光看问题,认识到事物都是在不断的发展、进化的;会用联系的观点看待事物【知识网络】空间向量与立体几何空间向量及其运算立体几何中的向量方法空间向量的加减运算空间向量的数乘运算空间向量的数量积运算空间向量的坐标运算共线向量定理共面向量定理空间向量基本定理平行与垂直的条件向量夹角与距离
2、直线的方向向量与平面的法向量用空间向量证平行与垂直问题求空间角求空间距离【要点梳理】要点一:向量的有关概念1空间向量的定义:空间向量:空间中,既有大小又有方向的量;空间向量的表示:一种是用有向线段表示,叫作起点,叫作终点;一种是用小写字母(印刷体)表示,也可以用(而手写体)表示向量的长度(模):表示空间向量的有向线段的长度叫做向量的长度或模,记作或向量的夹角:过空间任意一点作向量的相等向量和,则叫作向量的夹角,记作,规定0p如图:零向量:长度为0或者说起点和终点重合的向量,记为0规定:0与任意向量平行单位向量:长度为1的空间向量,即相等向量:方向相同且模相等的向量相反向量:方向相反但模相等的向
3、量共线向量(平行向量):如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合平行于记作,此时=0或=p共面向量:平行于同一个平面的向量,叫做共面向量要点诠释:(1)数学中讨论的向量是自由向量,即与向量的起点无关,只与大小和方向有关 只要不改变大小和方向,空间向量可在空间内任意平移;(2)当我们说向量、共线(或/)时,表示、的有向线段所在的直线可能是同一直线,也可能是平行直线(3)对于任意一个非零向量,我们把叫作向量的单位向量,记作与同向(4)当=0或p时,向量平行,记作;当 =时,向量垂直,记作要点二:空间向量的基本运算空间向量的基本运算:运算类型几何方法运算性质向量的加法1平行四边形法则:加法
4、交换率:加法结合率:2三角形法则:向量的减法三角形法则:向量的乘法是一个向量,满足:0时,与同向;0时,与异向;=0时, =0向量的数量积1是一个数:;2,或=0共线共面共线定理:空间任意两个向量与(0)共线的充要条件是存在实数l,使共面向量定理:如果两个向量不共线,与向量共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(),使推论:空间一点位于平面内的充要条件是存在有序实数对使得,或对空间任意一点有或(其中)要点诠释:(1)可以用共线定理来判定两条直线平行(进而证线面平行)或证明三点共线(2)可以用共面向量定理证明线面平行(进而证面面平行)或证明四点共面要点三:空间向量基本定理空间向量基本定理:如果是空
5、间三个不共面的向量,是空间任一向量,那么存在唯一一组实数,使得空间中不共面的三个向量称为这个空间的一个基底当向量两两垂直时,就得到这个向量的一个正交分解要点诠释:(1)空间任意三个不共面的向量都可以作为空间向量的一个基底;(2)由于零向量可视为与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,所以,三个向量不共面,就隐含着它们都不是零向量0(3)一个基底是指一个向量组,一个基向量是指基底中的某一个向量,二者是相关联的不同概念要点四:空间向量的直角坐标运算1 空间直角坐标系及坐标在空间选定一点和一个单位正交基底,以点为原点,分别以的方向为正方向建立三条数轴:轴、轴、轴,它们都叫坐标轴我们称建立了一
6、个空间直角坐标系,点叫原点,向量都叫坐标向量给定一个空间直角坐标系中,对于空间任一点,对应一个向量,若,则有序数组叫点在此空间直角坐标系中的坐标,记为,其中叫做点的横坐标,叫点的纵坐标,叫点的竖坐标 空间两点的距离公式若,则; 的中点坐标为 空间向量运算的的坐标运算设,则 ; ; ; ; ,; 空间向量平行和垂直的条件若,则,;要点诠释:(1)空间任一点的坐标的确定: 过作面的垂线,垂足为,在面中,过分别作轴、轴的垂线,垂足分别为,则如图:()夹角公式可以根据数量积的定义推出:,其中的范围是()与任意空间向量平行或垂直要点五:用空间向量讨论垂直与平行图示向量证明方法线线平行()(分别为直线的方
7、向向量)线线垂直()(分别为直线的方向向量)线面平行(),即(是直线的方向向量,是平面的法向量)线面垂直()(是直线的方向向量,是平面的法向量)面面平行()(分别是平面,的法向量)面面垂直(),即(,分别是平面,的法向量)要点诠释:()直线的方向向量:若、是直线上的任意两点,则为直线的一个方向向量;与平行的任意非零向量也是直线的方向向量 ()平面的法向量:已知平面,直线,取的方向向量,有,则称为为平面的法向量 一个平面的法向量不是唯一的要点六:用空间向量求夹角图示向量证明方法异面直线的夹角(,是直线上不同的两点,是直线上不同的两点)直线和平面的夹角(其中直线的方向向量为,平面的法向量为,直线与
8、平面所成的角为,与的角为)平面间的夹角(平面与的法向量分别为和,平面与的夹角为)要点诠释:()空间两直线所成的角可以通过这两直线的方向向量的夹角来求得,但二者不完全相等,当两方向向量的夹角是钝角时,应取其补角作为两异面直线所成的角 即设直线与的方向向量分别为,当0时,直线与的夹角等于;当时,直线与的夹角等于()最小角定理:斜线和射影所成的角,是斜线和这个平面内所有直线所成角中最小的角,其范围是()两平面的夹角范围是,已知平面和的法向量分别为和,则当0时,平面和的夹角等于;当 时,平面和的夹角等于要点七:用空间向量求距离图示向量证明方法两点之间的距离设,则点到直线的距离(是过点平行于向量的直线)
9、点到平面的距离(为平面的法向量)两条异面直线的距离(是直线的公共法向量)与平面平行的直线到平面的距离(是平面的公共法向量)两平行平面间的距离(是平面,的一个公共法向量)要点诠释:(1)在直线上选取点时,应遵循“便于计算”的原则,可视情况灵活选择(2)空间距离不只有向量法一种方法,比如点面距还有一种重要的求法为等积转化法(3)各种距离之间有密切联系,有些可以相互转化,如两条平行线的距离可转化为求点到直线的距离,平行线面间的距离或平行平面间的距离都可转化成点到平面的距离而且我们在求解时往往又转化为空间向量的处理方法要点八:立体几何中的向量方法用空间向量解决立体几何问题的“三步曲”1建立立体图形与空
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