基于 hanning 自相乘窗的电力谐波 fft 分析方法-陈坚.pdf
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1、第 44 卷 第 19 期 电力系统保护与控制 Vol.44 No.19 2016年 10月 1日 Power System Protection and Control Oct. 1, 2016 DOI: 10.7667/PSPC151814 基于 Hanning 自相乘 窗 的电力谐波 FFT 分析方法 陈 坚 1, 汪 伟 1,王少华 2,3,杨世海 2,3 (1.中国计量学院机电工程学院,浙江 杭州 310018; 2.国网江苏省电力公司电力科学研究院, 江苏 南京 210013; 3.国家电网公司电能计量重点实验室,江苏 南京 210013) 摘要: 目前 谐波分析准确度的 关键 在
2、于 窗函数具有 优秀 的旁瓣 特性。 提出了 Hanning 窗进行时域 自 相乘运算, 得到一种新的 Hanning 自相乘窗, 具有 旁瓣 特性 随着相乘 次数的 增加不断 提高 的 优点。同时提出 基于五项余弦组合窗 的四谱线插值 FFT 的 电力谐波 分析 方法, 利用曲线 拟合 函数得到四谱线插值 修正公式 。对该 窗函数 与 Hanning窗 , Nuttall4 项 5 阶窗的 四谱线 插值进行仿真 对比, 验证 提出的窗函数 对 幅值 、 相位 、 频率 具有更高 的分析精度 。对 南京 化工园 热电 二次 电流 进行谐波 分析 进一步 验证 了 所提出的窗函数的 有效性 。
3、关键词: Hanning 自相乘窗 ; 五项余弦组合窗 ; 四谱线插值 ;谐波; 曲线 拟合 An approach for electrical harmonic FFT analysis based on Hannning self-multiply window CHEN Jian1, WANG Wei1, WANG Shaohua2, 3, YANG Shihai2, 3 (1. College of Mechanical and Electrical Engineering, China Jiliang University, Hangzhou 310018, China; 2. S
4、tate Grid Jiangsu Electric Power Company Research Institute, Nanjing 210013, China; 3. State Grid Key Laboratory of Electric Energy Measurement, Nanjing 210013, China) Abstract: The key of accuracy of current harmonic analysis is the window function with good sidelobe characteristics. This paper pro
5、poses Hanning self-multiply window for the first time, which is constructed by the self multiply of Hanning window in time domain, and it has the advantage that its sidelobe characteristics is increasing with the increase of times of self multiply. At the same time, it puts forward four-spectrum-lin
6、e interpolation FFT power harmonic analysis method based on five terms cosine window, and applicable rectification fomulas of four-spectrum-line are obtained by using polynomial curve fit function. Comparison with Hanning window, Nuttall 4 terms 5 order window four-spectrum-line interpolation FFT me
7、thod is carried out by simulation, which verifies this window function has higher precision of analysis at amplitude, phase and frequency. Harmonic analysis for Nanjing Chemical Industrial Park thermoelectric secondary current further verifies the effectiveness of the proposed window function. This
8、work is supported by the State Grid Program of China. Key words: Hanning self-multiply; five terms cosine window; four-spectrum-line interpolation; harmonic; curve fitting 0 引言 由于 电力系统中存在着大量的 非线性 负载,以及电力电子装置 的 大量使用 ,导致 电网中 存在大量的谐波 。同时由于传统 能源的减少, 以及 传统能源带来的环境污染问题,世界 各国开始 加快新能源发电如风能,太阳能发电 的 研究, 但是 新能源
9、发电 自身 不可避免 地 会带来谐波问题。 因此, 随着新能源 基金项目: 国家电网公司总部科技项目 发电的大范围推广,电力系统中谐波问题会更加严重。 对 电力系统中谐波含量的准确 分析不仅 有利于电能质量 的 评估 , 而且 可以根据评估结果来 采取 必要 的措施 加以 治理 1。 同时 谐波 对 电能计量 也会 产生很大的误差 ,它 的准确性 直接 影响到 发电 企业 、输配电企业 和 电力 用户之间经济利益及 交易的 公平 性 2。 目前 国内外 的 谐波分析方法有很多 ,例如 傅里叶 变换算法 3-4,小波 算法 5-7, S 变换 8,神经 网络算法 9、混沌理论 10等。但是除快速
10、 傅里叶变换算法 (FFT)外,其他 算法目前还很难 得到 实际 应用。 但万方数据陈 坚 ,等 基于 Hanning 自相乘 窗 的电力谐波 FFT 分析方法 - 115 - 是由于 实际系统 不能 做到同步采样, 所以 在 用 FFT进行 谐波分析的时候 会 出现 频谱 泄露和 栅栏 效应 ,从而导致 谐波 分析的精度不高。 选择合适 的窗函数和 插值算法可以 提高 谐波 分析的 精度 。 最近 几年 一些新型 窗函数被提出,如 六项 余弦窗 11、八项 余弦窗 12、十项 余弦窗 13等 。 同时对 旁瓣性能更加优良的 新型 窗函数 的 探索一直是 近些 年来信号分析的 热门研究 方向。
11、 为了 提高 谐波 分析的 准确度 ,提出 一种 新的窗函数 ,即 Hanning 自 相乘窗, 阐述该窗 的 构造 原理,并 讨论 该窗 的 频谱 特性, 分析该窗 的时域 和频域特性。随着 相乘次数的增加, Hanning 自相乘 窗的 旁瓣特性有 较好的提高 。给出 了 Hanning4 次 自相乘 后得到的时域表达式 的 计算方法 ,并 利用文献 14提出的新的四谱线插值 FFT 算法,利用 Matlab 进行曲线拟合 推导 该窗的实际修正 公式。与 常用余弦窗一起 对含有 21 次谐波信号 进行 谐波 分析并对比 ,仿真结果 表明 在非同步 采样和 非 整数 周期 截断的条件下 ,
12、提出的 5 项 余弦窗具有更高 谐波检测精度,最后 对南京 化工园 热电 二次 电流 用提出 的 Hanning 自相乘窗 进行 谐波分析,验证 基于 Hanning 自 相乘窗的 有效性和 准确性。 1 Hanning 自相乘 窗函数 Hanning 窗 的 表达式为 20 . 5 0 . 5 c o s 0 , 1 , , 1N nw n n NN (1) Hanning 窗 的 频谱 函数 为 0 . 5220 . 2 5NRRRW W wW m W mNN (2) 式中, RW 是 矩形窗的 频谱 函数, 表达式为 j 1 / 2s in / 2 es in / 2 NR NW (3)
13、 定义 p 个 Hanning 窗在 时域相乘为 Hanning 自相乘 窗 ,即 ( ) pN p Nw n w n (4) 式中: Nwn 的 个数为 p; Nwn 是 Hanning 窗。 Hanning 自相乘 窗 属于 余弦组合窗, 它 的通用表达式为 10 2= 1 c o s , 0 , 1 , , 1M iN p ii inw n b n NN (5) 其中: M 为窗函数 的项数 ; N 为 窗函数的 长度; ib 要满足 如式 (6)约束条件 。 00111MiiM iiibb (6) 随着 p 的 增加, Hanning 自相乘 窗的 项数 也会增加 , 同时这也给 Ha
14、nning 自相乘 窗 时域 表达式的求解增加了难度。 同时 由于 时域相乘, p 个 Hanning窗序列做 离散相乘 得到 的长度还是 N。 2 Hanning 自相乘 窗的频域特性 由卷积定理可知 ,时域相乘等价于频域 卷积 ,因此 Hanning 自相乘 窗的频域表达式 为 ( ) ( ) ( )N p N N NpW W W W (7) 由式 (5)可知, NpW 的 频域表达式为 10 221 2M i iN p R Ri bW W m W mNN (8) 2.1 Hanning 自相乘 窗 的主瓣宽度 要求的 主瓣宽度 , NpW 必须满足以下 约束条件: 22122N mkNm
15、kN 0, 1, 2,k (9) 由 窗函数的 主瓣宽度的 定义可知 ,当 k= 1 , 0NpW ,且为离原点 最近 ,所以 Hanning 窗的 主瓣宽度 为 4 +1N MB N (10) 式 中 , M=p, 所以 式 (10)可以表示为 4 +1N pB N (11) 所以 Hanning 自相乘 窗 的 主瓣宽度随着 p 的 增大而增大。 2.2 Hanning 自 相乘窗的 旁瓣特性 图 1 给出 了 p=25 的 Hanning 自相乘 窗 对应 的归一化对数 频谱 , N 取 128。 万方数据- 116 - 电力系统保护与控制 图 1 Hanning 自 相乘窗的 归一化对
16、数 频谱 Fig. 1 Normalized logarithmic spectrum of Hanning self-multiplying windows 由 图 1 可知 ,随着 p 的 增加, Hanning 自 相乘窗 自 相乘 窗的旁瓣特性 也不断提高 。以 p=4 为 例子,对四 阶 Hanning 自 相乘窗 的时域 表达 计算方法, 旁瓣特性以及基于该窗的 四谱线 插值算法 进行 分析。以下统称四 阶 Hanning 自 相乘窗 为 五项余弦组合窗。 2.3 五项 余弦组合 窗 五项余弦 组合窗 为 42 3 4=0 . 0 6 2 5 0 . 2 5 0 . 3 7 5 0
17、 . 2 5 0 . 0 6 2 5Nw n w nx x x x 五 项 余 弦 组 合 窗 (12) 其中 234x x x x, , , 分别 如 式 (13) 式 (16)所示, 且2x, 4x 可用 余弦公式 得到 不予 证明, 下面推导 3x 的来源 ,如 式 (17)、式 (18)所示。 2cos nx N (13) 24cos 12nNx (14) 3 260 . 7 5 c o s 0 . 2 5 c o snnx NN (15) 448c o s c o s38 2 8nnNNx (16) 3 3 22 2 2c os c os 0. 75 0. 25 1 4 sin2 2
18、 2 40. 75 c os 0. 25 0. 75 c os 0. 25 c os260. 75 c os + 0. 25 c osn n nxN N Nn n n nhN N NnnNN (17) 2 4 2 4c o s c o s s i n s i nn n n nh N N N N (18) 把式 (13) 式 (18)代入 式 (12),得到 ib 如 式 (19)所示 。 012350 .2 7 3 4 3 7 5 ; 0 .4 3 7 50 .2 1 8 7 5 ; 0 .0 6 2 50 .0 0 7 8 1 2 5bbb(19) 该 五项余弦 组合 窗 在 N=64 时
19、的 波形 图 及其对应 的 归一化对数 频谱 如图 2 所示。表 1 给出了 五项余弦窗和 其他 余弦 窗 的 旁瓣特性 。 文献 1指出选用旁瓣 电平 小 且 渐进衰减 速率 大的 窗函数 能 提高 谐波分析 的 准确度。 从 表 1 中 可以看出, 与其他 余弦窗相比, 提出 的 五项 余弦 组合 窗 的具有 较高的旁瓣 峰值 电 平和 最高 的 渐进 衰减 速率 。 因此采用 五项余弦组合 窗 对 谐波进行分析。 图 2 五项 余弦 组合 窗 及其归一化对数频谱 Fig. 2 Five terms cosine window and normalized logarithmic spec
20、trum 万方数据陈 坚 ,等 基于 Hanning 自相乘 窗 的电力谐波 FFT 分析方法 - 117 - 表 1 余弦组合 窗的 旁瓣特性 Table 1 Components of the side-lobe characteristic of the cosine composite windows 窗函数 旁瓣峰值 电平 /dB 渐近衰减速率 /(dB/oct) Hanning -32 18 Blackman -58 18 Black-Harris -92 6 4 项 1 阶 Nuttall -93.3 18 4 项 3 阶 Nuttall -82.6 30 4 项 5 阶 Nut
21、tall -61 42 五项余弦组合 -74.6 48 3 五 项余弦组合窗的 四 谱线 插值 算法 3.1 四谱线 插值算法 文献 14提出 了一种基于四 谱 线的 插值 FFT 算法 。 该方法基于 双谱线 插值 的基础上,利用 双 谱线外围的两条 对称 的 谱线 , 总共四条谱线 的幅值得 来的实际幅值和 相位 。对 该方法进行如下简述。 假 设一个频率为 0f 、幅值 为 0A 、初相为 的单一 频率信号为 x(n), 采样频率为 sf ,它 的 离散表 达式 为 00 s in 2 sfx n A nf (20) 信号 xn 经过窗 函数 wn 处理 后 , 它的离散傅里叶 变换 表
22、达式为 0 0j 2e2j sk f fAX k f W f (21) 其中 , /sf f N 。 由于 实际情况下 很难 对信号 进行 同步采样, 导致峰值 频率 00f k f与离散 频谱点 不在 同一个位置 。假设离峰值 点 0k 最近 的 四条谱线分别 为1 2 3 4, , ,k k k k 且 1 2 0 3 4k k k k k , 211kk, 3k 2 1k , 431kk。四条 谱线的 幅值 分别为 1y 1X k f , 22y X k f, 33y X k f, 4y 4X k f 。 引入 参数 401.5yy ,可以 得到 1.5 1.5 的 取值范围。 假设 3
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